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连平 《军械工程学院学报》1996,(1)
在实际测试中,系统存在有非线性.同时,还有测量噪声及非测量输入引起的系统输出。这些因素都对系统的输出产生影响。把这些因素均假设为系统的非线性,利用理想线性系统和相干函数,推导出了实际系统输出,同时讨论了用这种方法提高载荷识别精度的问题。 相似文献
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金梁 《国防科技大学学报》1988,10(4):35-44 ,116
研究了一类非线性奇异摄动系统的反馈线性化问题。首先,利用积分流形的概念,建立了原系统关于小参数的N阶近似系统,然后,讨论了N阶近似系统的线性化,导出了线性化变换的计算公式,并举例说明了方法的应用。 相似文献
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研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题转化为带有约束条件的优化问题,通过解决该优化问题得到鲁棒同步状态观测器的增益矩阵,从而达到了干扰信号解耦目的。数值算例及其仿真结果表明:该非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器的设计方法是简单有效的。 相似文献
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针对非线性系统提出了一种自适应预测控制方法,首先利用微分中值定理推出了非线性系统的增量输出和原来增量输入之间的线性关系,并利用带遗忘因子的最小二乘法(RLS)对其时变参数进行辨识,在此基础上,利用递推状态空间描述作为预测模型,根据预测控制的原理对系统的控制器进行设计,最后通过仿真实例说明了该方法的有效性. 相似文献
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针对一类具有虚拟控制方向和非线性不确定项的非完整系统,研究了其输出反馈控制器的设计问题。采用状态转换技术和反推方法,设计了只依赖于输出值的输出反馈控制器。同时为了处理初值为零的情况,提出了基于第一个子系统输出值的切换控制策略,通过仿真算例说明了控制器的有效性。 相似文献
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针对驱动和制动工况下电驱动汽车的滑移率控制这一强非线性和不确定性控制问题,提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制(ASMC)方法。针对车辆驱动、制动工况下的车轮滑移率进行了动力学分析,建立了统一的状态方程。充分利用系统已知模型和参数,采用线性化反馈消除非线性变化的控制量增益系数的影响,通过对反馈项增益参数的自适应调整,适应附着路面不确定参数变化的控制要求,克服系统控制中存在的主要非线性和不确定性部分,对于系统难以建模描述部分,视为扰动,利用滑模控制抑制系统该部分的不确定性因素,同时保证系统响应的快速性,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后,以某型电动汽车为对象进行了仿真分析,结果表明采用ASMC控制系统动态响应快、精度高、抗扰能力强,对路面参数变化具有较强的鲁棒性,同时输出控制量抖振小。 相似文献
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本文讨论了在三种不同的随机信号作用下,人机瞄系统输出方差σ_Y~2随阻尼系数(?)和计算时间T_1的变化规律,为选择瞄准具阻尼系数(?)的最佳值提供理论依据。 相似文献
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针对多轴随机激励的控制问题 ,从多输入多输出线性系统的假定出发 ,研究了均衡控制算法、驱动谱矩阵模拟以及控制系统设计等问题 ;在此基础上 ,提出了多轴随机激励的闭环控制算法 ,仿真运算结果证明了该算法的有效性。文章最后给出了控制系统软件与硬件的设计方案 相似文献
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Daniel Goure 《Defense & Security Analysis》2012,28(1):17-35
In 2009, the Obama administration announced a new missile defense strategy, termed a phased-adaptive architecture (PAA) focused primarily on countering the growing threat from theater ballistic missiles. The success of this strategy is predicated on the rapid development and fielding of successive increments of defensive capability in a manner adapted to the specific requirements for missile defenses in different regions of the world. The administration is committed to building a European regional missile defense system, the European PAA or EPAA between now and 2020. The first elements of the EPAA were deployed in late 2011. However, much progress is still required in order to reach the goals set for the PAA. This article addresses the technological, operational and political issues confronting the Obama administration in its efforts to make the PAA a reality. 相似文献
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张新建 《国防科技大学学报》1998,20(2):109-113
本文对单输入单输出系统给出了可逆性的判断准则,建立了新的降阶逆系统的构造方法。这种新的降阶逆系统与以往的降阶逆系统相比,阶数更低了、构造更加简单,而且揭示了可观测性矩阵的秩与逆系统的阶之间的联系。最后用例子说明了这一方法。 相似文献
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本文首先将自组织神经网络算法向一般化情形引伸,接着把自组织过程应用到一般非线性系统的动态过程分类,使得整个非线性系统能够按照输入输出样本空间的概率密度自组织,成为许多具有不同分类核心和感受野的线性子空间逼近。在此基础上,我们采用通用最小二乘算法,以子空间的非线性问题线性化误差作为依据,并进一步运用自组织神经网络的合作与竞争思想,最终得到一般情形的非线性系统的最小二乘辨识。仿真结果表明了本方法的可行性与优越性。 相似文献
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本文针对线性模拟电路,提出了一种基于系统状态变量的BIST方法。该方法将系统的状态、状态变化率及输入信号进行加权求和,以此加权和作为系统的故障检测输出。将其值的大小作为判别依据,可以区分系统的正常与异常状态。此方法具有简单可靠,故障覆盖率高的特点。 相似文献
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本文讨论单输入单输出线性时变系统的逆系统问题,给出了可逆性的充要条件和两种降阶逆系统的计算方法,并用例子说明了这些方法。 相似文献
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在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考. 相似文献