称雄世界的以色列无人机

以色列的无人机发展是在20世纪60～70年代引进美国“石鸡”军用无人机后,通过仿制和改进,并逐步发展起来的。目前,以色列在这一领域已取得了非常娇人的成绩,并一跃使其成为无人机世界强国。 以色列无人机迄今已经发展了三代,第一代为“侦察兵(scout)”无人机,第二代为“先锋(Pioneer)”无人机,第三代主要是“搜索者(Searcher)”无人机、“猎人(Hunter)”无人机,以及中空长航时、多用途“苍鹭(Heron)”无人机,现正在研制具有     

无人机集群反制技术剖析

无人机集群作战具有作战效能高、战场生存能力强、效费比极高的巨大优势,将给传统防空系统带来巨大挑战。现有反无人机集群技术大多来源于反无人机技术,但反平台与反集群存在显著差异,必须针对无人机集群自身技战术特点,加强对精确/高效/低成本的集群反制技术研究。因此,本文以剖析无人机集群反制技术的可行性为出发点,首先,从反无人机集群作战视角,将无人机集群划分为无自主时空协同型(Ⅰ类)、半自主编组协同型(Ⅱ类)、全自主任务协同型(Ⅲ类)三种类型,明确Ⅱ类无人机集群为主要反制对象;其次,深入分析无人机集群的技术弱点与战术劣势,以此作为无人机集群反制技术可行性的关键切入点;最后,梳理出七大类有效的无人机集群反制技术,并对其可行性进行分析,以期为未来无人机集群反制技术发展方向提供参考。     

无人机系统发展中的若干问题

上世纪80年代中期.无人机(UAV)研发逐步升温。到90年代中期.无人作战飞机(UCAV)的研究又风起云涌,使无人机系统(UAS.含 UAV 和 UCAV)成为世界航空科技领域的热点之一。下面以站在发展前列的美国为例,谈谈UAS 发展中几个值得关注问题。对无人机系统的作战需求谈到对无人机系统的作战需求.可以先看看美国国防部发表的无人机路线图。欧洲国家的思路与之大同小异。美     

无人作战飞机系统的技术发展

无人驾驶航空器(简称无人机)的研究与发展有着长远的历史,在20世纪的第一、第二次世界大战期间,特别是二战后的局部战争和地区冲突中,各种无人机投入使用,发挥了愈来愈重要的作用。根据作战任务的划分,有执行作战支援任务的和执行攻击任务的无人机。无人机与无人作战飞机无人机(Unmanned Aerial Veh-icle,UAV)一般定义为机上无人驾驶、自[     

基于GQFD的警用反恐无人机战技性能需求分析

为有效应对新疆地区频发的暴力恐怖事件性,武警部队广泛装备警用反恐无人机,以提高遂行反恐任务的能力。采用基于灰关联分析的质量功能展开方法(GQFD)对警用反恐无人机的任务进行分析,建立需求分析质量屋(HOQ)模型,得到了警用反恐无人机的关键技术性能及其重要度排序。通过对警用反恐无人机的战技性能分析,为驻疆武警部队装备反恐无人机提供技术指导与决策参考。     

未来的作战保障无人机

无人机的发展至今已有80多年的历史。历次战争需求的牵引,现代技术进步的推动,使无人机已从早期的靶机发展成为今天大型像美国的“全球鹰”无人机(机身长13.53米)之巨,小型至美国的“微星”无人机(机身仅长0.15米)之微的种类繁多的军用航空平台。多次战争的实践,使无人机系统成为现代军事武器系统中发展最快、且最活跃的科研与装备领域之一。随着高技术不断应用于无人机,未来无人机的整体性能将得到大幅度的提高,在战争舞台上将扮演更为重要的角色。本文主要介绍用于作战保障的无人机。     

西欧军用无人机发展策略

西欧主要国家的军队对发展无人机一向态度积极、行动迅速,几乎都装备有军用无人机,主要以小型侦察无人机和战术无人机为主,有自行研制的也有购买他国的。这些国家的无人机均参与了近期发生的几次局部战争,特别是在科索沃战争中,英、法、德、意等国纷纷选用了性能各异的无人机参战,如 CL-289、“红隼”(Crecerelle)和“奎宿九星26”(Mirach26)等等。这些无人机在科索沃战争中为北约部队提供了大量情报,在情报侦察系统中发挥了重要作用。     

无人机载多传感器集成与数据融合

介绍了无人机在情报、监视和侦察(ISR)领域的作用,分析研究了无人机(UAV)载传感器的种类、特点、集成特性及组合使用方式,说明了无人机载多传感器集成与数据融合的优点、功能组成.针对无人机载传感器的特点分析了多传感器组合、体系结构和特点,介绍了其主要算法,提出了发展趋势.     

运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

舰载无人机对海突击作战效能评估研究

舰载无人机是现代海军的重要装备,对舰载无人机作战效能的研究是近年来作战效能评估领域研究的热点。针对舰载无人机对海突击作战效能评估问题,提出了一种将层次分析法(AHP)、模糊综合评判法(FCE)和ADC法相结合的方法。基于舰载无人机对海突击作战使命任务,运用OODA环理论抽象出舰载无人机对海突击作战任务剖面,开展了关于舰载无人机对海突击作战能力的研究,引入对抗因子Z,通过建立效能评估指标体系,构建舰载无人机对海突击作战效能评估模型,同时引入算例对模型进行验证。通过算例计算出舰载无人机作战效能为0.8602,并对其作战过程进行仿真推演,表明了模型的可行性,为舰载无人机的设计论证和作战运用提供技术支撑。     

信息

诺斯罗普·格鲁曼公司宣布参与美国海军“广域海上监视”无人机项目竞争据报道,诺斯罗普·格鲁曼公司宣布以RQ-4“全球鹰”高空无人机的改型来参与美国海军“广域海上监视”(BAMS)无人机项目的竞争,BAMS无人机是海军未来海上情报搜集架构的关键组成部分。     

无人机蜂群在渡海登陆（岛）作战中的应用研究

在信息科技快速发展下,传统的渡海登陆(岛)作战向着多战场空间覆盖、多作战领域重叠、多军种部队联合的方向演变。在这种新形势下,无人机蜂群的加入,为联合渡海登陆(岛)作战增加了新鲜的多元化作战方式,也为战争增加了更多不确定性。本文分析了渡海登陆(岛)作战的重难点,从无人机蜂群特点优势和应用前景入手,研究无人机蜂群对联合渡海登陆(岛)作战的积极影响。     

反微型无人机技术方案调研北大核心

快速增长的微型无人机应用给公共安全防卫带来隐患,而传统装备不能很好适应反微型无人机作战。对最近国内外出现的各种反微型无人机(或称反"低慢小"目标)技术方案作了一个梳理和分析,并结合反微型无人机作战的技术特点进一步对微型无人机安全防卫技术路线提出了建议,可以为相关领域研究者和设计师提供参考。     

无人机干扰预警机载雷达航路研究

以电子战无人机掩护突防飞机(战斗机)突防预警机载雷达为目的,以无人机掩护时间为评价指标,采用理论分析和仿真计算法求解无人机掩护最佳路径。最后仿真验证了无人机组网干扰预警机载雷达的效果。仿真表明该方法能够计算出无人机组阵干扰预警机载雷达的最佳航路,通过该方法对预警机进行干扰,大大节省了干扰资源。     

法国长航时无人机完成首次试飞

法国通用机械电力公司的长航时无人机“斯佩威尔”(SPERWER-LE)近日完成了首次飞行。这种无人机翼展为6.2m,是惟一一种无须地面准备而进行起飞和着陆的全天候长航时战术无人机。     

反微型无人机技术方案调研

快速增长的微型无人机应用给公共安全防卫带来隐患,而传统装备不能很好适应反微型无人机作战。对最近国内外出现的各种反微型无人机(或称反"低慢小"目标)技术方案作了一个梳理和分析,并结合反微型无人机作战的技术特点进一步对微型无人机安全防卫技术路线提出了建议,可以为相关领域研究者和设计师提供参考。     

无人机蜂群对海作战概念模型研究

为满足无人机蜂群作战运用建模与仿真的需求,采用基于实体行为网络交互(EBNI:Entity Behavior Network Interaction)的建模方法对无人机蜂群对海作战进行概念建模.列出了无人机蜂群对海作战中的实体和任务清单,建立了无人机蜂群对海作战的任务模型、各类实体的动作模型以及无人机蜂群对海作战中的内...     

无人机使用助力现代联合登岛(礁)作战

无人机已经广泛使用军事领域各个方面,但就其助力现代联合登岛(礁)作战,还少有研究。本文从无人机助力联合登岛(礁)作战特性分析、具体表现和实现途径三个方面进行了探讨,以期对现代联合登岛(礁)作战有所借鉴和帮助。     

无人机系统发展阶段和智能化趋势

本文根据无人机系统的主要技术特征对其发展阶段进行了分析概括,并对其智能化趋势进行了展望。首先,通过分析无人机系统的百余年发展历程和核心特点,将无人机系统的发展划分为萌芽起步阶段、初步发展阶段、崛起发展阶段、蓬勃发展阶段、稳步发展阶段和智能化发展阶段;其次,从主要特征、使命任务、任务载荷、导航系统和控制方式等角度对各个阶段特点进行了多维分析和对比;最后,从单体无人系统智能化(认知智能)、无人集群系统智能化(群体智能)和有人-无人系统智能化(混合智能)三个方面分析了无人机系统发展的智能化趋势。希冀这种从具体技术特征的角度来划分无人机系统发展阶段的方法对厘清无人机系统发展历程和趋势具有一定借鉴意义。     

基于跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题，提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像，自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度)，并在无人机降落到较低高度时，利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明，在距离机场距离为200m处，无人机的距离参数精度为<0.5m，角度参数精度为<0.1°。本文的方法充分考虑到无人机自主着陆过程中的成像特点，具有自动化程度高、工程实用性好的优点。