基于地磁场的新型导航方法研究

利用地磁场的特性来寻找一种新型的自主导航方法.通过在飞行器上使用三轴磁强计敏感到当地的地磁场强度矢量,参考国际地磁场模型(IGRF),使用广义卡尔曼滤波算法对飞行器位置进行估计,获取位置信息.仿真验证了这种方法的可行性,并给出了导航精度.     

基于多重特征量的地磁场匹配导航

目前基于相关性度量匹配的地磁场导航算法一般仅取地磁场的某一个特征量作为匹配量,易落入匹配目标的局部极小值,导致定位结果不理想.提出选用多个地磁场特征量,采用贝叶斯方法,以多目标最优问题求解地磁场的匹配定位.实验结果表明,相比现有的地磁定位算法,提出的方法更易获得全局最优解,因而能够提高匹配概率和匹配精度.     

地磁场水平梯度对飞机磁干扰补偿精度的影响

分析了地磁场水平梯度对飞机磁场模型的影响,利用航空磁测试验数据和地磁场水平梯度仿真数据,对飞机磁场模型系数进行了求解计算,并对飞机在特定航向上机动飞行时产生的干扰磁场进行了仿真补偿试验.计算和仿真试验结果表明:地磁场水平梯度引起的飞机磁场和方向余弦变化会使飞机磁场求解结果产生偏差,从而降低飞机磁干扰补偿精度.     

一种海洋环境地磁场三分量的测量方法

提出了一种利用安装在舰船上的三分量磁传感器进行地磁场测量的方法.从理论上解决了在任意舰船姿态下,消除测量中舰船磁场干扰的问题.为测量船在海上测量地磁场的三分量奠定了理论基础.根据我国舰船普遍安装的导航设备的精度,进行了计算机仿真.从仿真结果看,其误差不超过50 nT,能够满足舰载消磁系统对三分量磁场的精度要求.     

基于一字形传感器阵列的磁性目标定位方法

针对直接反演法受地磁场影响大的问题,通过求解欧拉反褶积公式在水平方向的偏导数,提出了基于磁梯度张量的改进定位算法,并根据磁梯度张量矩阵的绝对值最小的特征值对应的特征向量垂直于位置矢量这一关系,给出了附加约束方程,无需任何先验信息即可得到唯一的定位解。为了消除地磁场的影响,设计和搭建了一字形磁传感器阵列探测系统,并利用有限差分法估算得到了类十字形张量探头中央的磁梯度张量。仿真及试验结果表明:改进算法相比直接反演法受地磁场的影响更小,定位精度更高。     

三轴磁强计姿态确定

卫星的发展趋向于微小型化 ,研究小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测的地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,通过卡尔曼滤波器可以确定低轨道卫星的姿态。根据卫星姿态动力学模型和地磁场模型可推导卫星姿态确定滤波模型 ,进一步提出低轨道卫星姿态确定的滤波算法。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定姿方案可以满足中等姿态精度要求 ,在低轨道卫星自主导航中具有良好的应用前景。     

载体干扰磁场补偿方法

获得载体航行路径上各点地磁场的精确测量值是地磁匹配导航的前提,而载体上各种干扰磁场的存在会引起磁力仪输出的偏差,影响匹配的精度,因此必须对载体干扰磁场进行补偿。在分析载体干扰磁场特性的基础上,提出利用矢量测量值对地磁场总场值进行补偿的方法。该方法首先根据矢量磁力仪的测量模型得到关于载体磁场参数的非线性方程,然后采用非线性参数估计方法估计出精确的载体干扰磁场系数,最后再利用估计结果对测量值进行补偿。通过仿真对该方法的有效性进行研究,并设计了半实物实验对其实用性进行验证。结果表明采用本文提出的方法补偿后地磁场总场值的测量误差在20nT以内,而且该方法参数估计精度高,应用方便,可以有效地对导航载体干扰磁场进行补偿。     

舰船消磁系统S矩阵及其测量方法

建立了舰船消磁系统舰磁干扰量模拟法的S矩阵数学模型 ,该模型可以用来模拟产生任意地磁场作用下和舰船任意姿态时消磁系统电流变化关系 .提出了利用不同主航向上舰船消磁系统电流与横摇角、地磁场和感应干扰量的变化关系来测量和分析S矩阵元素的方法 ,为解决舰船消磁系统快速抗干扰和跨纬度区调整问题奠定了理论基础 .     

表面类裂纹缺陷与地磁场相对空间位置对漏磁场检测的影响

采用低频电磁场的有限元单元分析方法，分析铁磁性金属零件表面类裂纹缺陷与地磁场的空间相对位置变化对缺陷处漏磁场的影响，并通过试验进行了验证。结果表明：相对空间位置对漏磁场强度值影响较大，但对漏磁场强度曲线的变化特征影响不大。当缺陷与地磁场磁力线相互垂直时，漏磁场强度值最大；当缺陷与地磁场磁力线平行时，漏磁场强度值最小。这表明当采用漏磁场检测方法进行无损探伤时，零件的空间方向可能会影响探伤结果。     

金属体在海水中运动产生的感应电场建模

分析了金属体在海水中运动产生感应电场的机理。采用镜像法推导了水下垂直和水平直流电流元在海水中的电场表达式,进一步导出了海水中运动金属体切割地磁场而在海水中产生的感应电场数学模型,并计算分析了运动金属体的感应电场大小及空间分布。仿真计算结果表明,20m长的金属椭球体,以4m/s的航速在水下10m航行时,在水下30m左右感应电场的量级为nV/m,并且该电场在空间分布上有明显的特征。     

超长波磁场接收天线磁致伸缩噪声研究

研究了海水中超长波拖曳磁场接收天线在地磁场中产生磁致伸缩噪声的机理,导出了计算磁场拖曳天线磁致伸缩噪声功率谱的理论公式,分析了天线灵敏度、电缆特性、地磁场等因素对磁致伸缩噪声的影响.用理论公式对拖曳天线磁致伸缩噪声电压进行了实例计算.试验测试结果表明,计算曲线与测量曲线基本一致,证明了理论公式的正确性.     

我的军、警服饰标志收藏心得

说起我的军品收藏(主要是军、警服饰、标志),自上世纪90年代中期至今已近10年了,在这充满因收藏所带来的欢乐,同样也因错失佳品而带来遗憾的10年中,收藏的酸甜苦辣尽在其中.经过我这10年的不懈努力,在藏品不断丰富,知识不断积累的同时,收藏范围也不再仅仅局限于军、警服饰,而扩大到了地方其他一些执法(如法院、检察、税务等)和非执法(如铁路、交通等)部门,品种也由原来单一的帽徽、肩(徽)章、领(花)章等发展到了胸(标)章、臂、袖章等及其他一些与之相关的标志、图片、书籍等.     

老子的军事伦理思想

老子的军事伦理思想主要体现在《老子》一书中。《老子》又名《道德经》,共八十一章,分上、下两篇。前三十七章为上篇,通常称之为《道经》;后四十四章为下篇,通常称之为《德经》。早在唐代,王真就有《老子》是一部兵书之说,甚至认为“五千之言”,“未尝有一章不属意于兵也”。但是,明代的焦竑站不同意这种看法,他说:“《老子》明     

潜艇目标态势对航空磁探测的影响分析

航空磁探潜是通过磁探仪探测磁异信号,进行航空反潜的重要手段。通过仿真各种情况的磁异常信号,能够得到各种态势下的潜艇磁场分布,为后续磁检测提供数据支撑。提出将潜艇速度,地磁场环境纳入潜艇磁异信号模型中,并定量分析了其对磁异信号的影响模式。     

太行山区的“板栗大师”

在太行山区扎根10年,担任邢台县前南峪村民兵连科技顾问的河北省果树研究所技术员王金章,如今,被太行山区群众和民兵誉称为“板栗大师”。 10年来,太行山板栗产量翻了5番,结果栗树平均株产达37.2公斤,相当于10年前的3.2倍,比全     

水下航行体尾流磁异常的计算方法

本文从磁流体动力学基本方程出发,通过对各物理量进行量级分析,导出了水下航行体诱导海流在地磁场中引起磁异常的计算公式,给出了计算方法。作为例子,对水下旋成体尾流引起磁异常的大小进行了量级估计。     

巨鹿之战中章邯消极避战及其原因新探——兼对“项羽军巨鹿大败章邯军”一说校正

项羽军在巨鹿并没有大破章邯军。章邯在巨鹿之战中采取了消极避战的策略,进而导致包围巨鹿的王离为项羽所破。巨鹿之战后,章邯仍有击败项羽的实力,但由于受内外诸因素的影响,最终脱离秦王朝。     

三轴磁强计轨道确定

未来卫星的发展趋向于微小型化 ,采用小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的。利用三轴磁强计量测得地磁场矢量在仪表坐标系中的分量 ,并通过卡尔曼滤波器来确定卫星的轨道参数。仿真算例结果表明 ,三轴磁强计定轨方案具有一定的精度 ,能满足卫星定轨精度的要求。     

地磁场中海水绕回转体流动诱导电场的数值计算

给出了描写地磁场中海水绕回转体流动诱导的电场的基本方程、边界条件及其计算方法.在势流假定、忽略自由表面和海底影响的条件下,对绕兰金体(Rankine body)流场诱导的电场进行了数值计算.     

开辟军用AUV的新领域——美国前沿部署无人化舰艇磁场测量系统及试验

研制背景为避免遭受性能不断提高的磁感应水雷攻击和被磁性异常探测系统发现的概率,降低磁信号成为目前舰艇隐身的一个重要方面。因此,舰艇执行任务前都需要进行消磁作业。但舰艇在航行中会引起大地磁场扰动,会导致出肮前已消过磁的舰艇被逐渐磁化,舰艇内部的机械振动也会使舰艇逐渐磁化。