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在对机枪进行结构设计时,了解机枪的固有频率和射击载荷作用下的动态响应特性对整个武器射击精度的影响十分必要。利用有限元分析软件对某机枪模型进行模态仿真分析,进而得出该武器对射击精度影响较大的部件。同时对机枪在射击载荷作用下的动力响应特性进行仿真计算,阐述了在机枪结构设计时频率匹配、射向一致的必要性,为机枪结构动力修改提供了理论依据。 相似文献
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温度场对机枪动力特性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
现代机枪重量较轻,要达到理想的射击精度就必须保证良好的动力匹配关系。机枪在射击过程中,枪管温度的升高直接影响机枪的动力特性。对某型机枪射击过程中枪管温度场及其对机枪动力特性的影响进行了分析,结果表明,温度变化对机枪动力特性改变的影响较小。 相似文献
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提起转管机枪,会让许多人联想起美国电影大片中出现过的场景,它开火时旋转的枪口前喷出一团火球,以超高的射速瞬间向对方倾泄一片“弹雨”,将对手笼罩在“弹幕”之中,以密集的火力将目标在顷刻问撕成碎片。正如好莱坞电影里所说的“在这挺机枪的扫射下,没有一种生物可以生还”。这种威力巨大,令人恐惧的武器,就是现代加特林转管机枪。在美国南北战争期间,美国著名机械师理查德·杰丹·加特林于1861年发明了手摇式多管重机枪,于1865年作了相应的改进,于1866年装备给美国陆军。 相似文献
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大口径机枪在弹性枪架上射击稳定性的问题,是影响连发射击精度的一个重要问题,按传统方法以最大后座力或自动机后座到位的瞬间作用校核稳定性,其结果与实际射击现象不符。本文在分析大量实验现象后,提出稳定性分析计算中的冲量法,并以12.7mm 大口径机枪为例进行检验,结果与实验现象相符. 相似文献
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本文利用实验模态分析技术和有限元法研究机枪—土壤系统的动态特性,通过模态试验获得机枪在硬质土壤支撑条件下的低阶模态信息,据此对机枪有限元模型的边界条件进行模拟,并从动力学角度分析影响射击精度的主要因素,为进一步研究机枪结构动力修改和质量评估提供依据, 相似文献
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运用三维实体建模软件Pro/Engineer及机械系统动力学仿真软件ADAMS,建立某型机枪的虚拟样机,对机枪边界条件下的射击过程进行仿真,并确定机枪在极限工作条件下,保证能正常工作的活塞尺寸参数;首次将虚拟样机技术引入枪械维修领域,为枪械维修军用标准的制定、活塞检测和维修尺寸的确定提供科学准确的依据. 相似文献
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据美国《华盛顿观察》报道,在马里兰州的美国陆军武器试验场,不同材料的装甲板正在经受着大口径机枪的近距离扫射,每块破裂的装甲都被陆军工程师仔细收起,他们将根据这些装甲板损坏情况来决定未来陆军战车的防护装甲。 相似文献
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潘存云 《国防科技大学学报》1987,(4):11-17
本文提出了由双重系杆平面差动轮系机构组成的工业机器人柔性手腕。计算机运动轨迹的仿真结果以及实模型表明,该柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点,可以装备于喷漆和焊接工业机器人上。 相似文献
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借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。 相似文献
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本文阐述了机器人作业运动过程的计算机动态图形仿真的基本原理和实现方法,介绍了机器人本体及其环境物的三维几何造型、图形示教编程技术以及动画制作技术,并指出了在研制机器人的运动仿真系统时应考虑的几个问题。最后给出了Adapt Ⅱ机器人搬运作业过程的图形仿真实例。 相似文献
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介绍了一种由数字信号处理器构成的军用操作机器人运动控制器。对控制器的硬件和软件进行了设计,并对控制策略进行了研究。为了提高控制器的性能,进一步采取了一些新措施。 相似文献
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本文介绍了在计算机上采用体素贴合法构造三维几何模型的若干技术问题,包括描述三维形体的数据结构、基本几何形体的生成、部件模型的拼装等内容。研究表明,贴合法本身具有一定的代表性和通用牲,对于构造其它几何模型也是适用的。 相似文献
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中国机器人企业由于研发力量薄弱,缺乏核心技术,高端人才匮乏,产品成本高昂,加之没有政策引领,没能形成规模化应用,所占市场份额不足10%。文章探讨如何破解中国机器人产业现存问题并寻求针对性解决措施。 相似文献
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邹逢兴 《国防科技大学学报》1990,12(2):73-79
本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。 相似文献
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针对弹药装填机器人作业过程复杂的问题,基于作业任务实用性和可操作性的要求,设计了一种作业平台仿真系统。在深入分析弹药装填机器人作业任务和工作过程的基础上,构建了总体设计方案,研究了仿真系统的稳定性技术,进行了运动控制、数据采集以及传感器精度等硬件部分设计和模块化技术的软件设计,建立了弹药装填机器人仿真系统。仿真结果表明:该设计能够实现对弹药装填机器人的控制和实时作业。 相似文献
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本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。 相似文献