主动悬架多时滞补偿的一般方法

针对多轮车辆每个受控悬架时滞不相等导致预测控制效果不理想的问题,提出多时滞补偿的一般方法。首先,建立多轮车辆主动悬架的一般模型,设计无时滞补偿控制器;然后,考虑到每个主动悬架时滞不相等,设计了具有时滞补偿控制器;最后,对设计的2种控制器进行了仿真验证。结果表明:与相等时滞相比,不相等时滞会恶化车辆振动状态;与无时滞补偿控制器相比,所设计的控制器能有效处理多时滞问题,且主动悬架中心与车体质心距离越远时,时滞的影响更明显。     

浅谈科技期刊审稿中的问题及对策

审稿是科技期刊出版工作中的重要环节之一,是决定论文录用与否和保证刊物质量的关键,而目前的审稿制度也存在着一些问题和弊端。如何克服这些问题,就需要不断提高初审编辑的审稿质量,通过建立完善专家审稿队伍严把稿件质量关,灵活运用多种审稿方式,加强作者与审稿专家的沟通,提高论文质量,促进期刊健康发展。     

具连续分布滞量的非线性抛物型偏微分方程的振动准则

考虑一类具连续分布滞量的非线性抛物型偏微分方程的振动性,借助Green定理将多维振动问题转化为关于某一类具连续分布滞量的非线性微分不等式的一维问题,给出了该类方程在Robin,Dirichlet边值条件下所有解振动的若干充分判据。所得结论充分地表明,振动是由时滞量引起的。     

时滞对主动悬架幅频特性的影响

为探究时滞对主动悬架控制性能的影响,在分析时滞对闭环控制系统传递特性影响的基础上,建立了考虑控制输入时滞的悬架系统模型,并以该模型为研究对象,理论分析了时滞对天棚主动控制和加速度阻尼主动控制下悬架幅频特性的影响,最后通过数值仿真进行了分析与验证。结果表明:时滞导致车体加速度的传递率增大,同时还造成一、二阶主振型频率的变化,并在中、高频区域产生多个共振峰;较大的时滞会造成主动悬架振动控制效果的明显恶化甚至系统的失稳。     

致谢

在广大读者、作者的热情支持下,审稿专家严把论文质量关,《后勤工程学院学报》圆满完成了2010年出版工作。在此,向参与本刊2010年审稿的专家表达诚挚的敬意和衷心的感谢!     

结构不确定线性时滞系统的无记忆鲁棒镇定

针对状态和控制均存在时滞的一类结构不确定线性时滞系统 ,讨论了鲁棒镇定问题 ,当不确定性参数满足有界性条件时 ,提出了一种无记忆线性状态反馈控制律 ,可保证闭环系统具有二次稳定性     

一类多时滞泛函微分方程周期正解的存在性

利用非线性泛函分析中半序Banach空间的锥理论和不动点指数方法,讨论了一类多时滞泛函微分方程周期正解的存在性问题,并得到此类多时滞泛函微分方程周期正解存在的几个充分条件。     

非线性系统参数识别的傅里叶级数展开法

采用电液伺服材料试验机加载方式,通过位移控制和傅里叶级数展开技巧,将含有滞迟环节系统的非线性参数识别问题转化为扩充参数的线性识别问题,为钢丝绳、金属橡胶构成的隔振系统的模型识别奠定了重要的理论基础。     

主动隔振系统的最优控制时滞

针对主动隔振系统带有时滞的鲁棒渐进稳定问题,研究了时滞的存在对最优控制算法控制效果的影响,运用MATLAB中LMI工具,采用变步长试凑的方法,解出了最优控制系统反馈控制鲁棒渐进稳定的最大允许时滞上界。最后,通过数值仿真,验证了理论的正确性。仿真结果表明:随着控制时滞的增大,主动隔振效果逐渐变差,一旦反馈控制力时滞超过最大允许时滞上界,系统便将发散。同时,增大反馈控制力和减小加权矩阵控制目标的相应权值,可以提高最大允许时滞上界。     

致谢

在广大读者、作者的热情支持下,审稿专家严把论文质量关,《后勤工程学院学报》圆满完成了2011年出版工作。在此,向参与本刊2011年审稿的专家表达诚挚的敬意和衷心的感谢!在新的一年里,祝所有关心和支持本刊工作的朋友们新年快乐,工作顺利!     

一类非线性动力系统的时滞反馈分叉控制

对时滞控制作用下的参数激励van der Pol-Duffing方程进行了研究,着重研究了时滞参数对该类参数激励系统的1/2亚谐共振-主参数共振分叉响应控制。首先采用摄动法从理论上推导出时滞动力系统的分叉响应方程,再采用数值模拟的方法研究了时滞参数对系统分叉响应的影响。研究结果表明,适当选取时滞参数,不仅可以改变分叉响应曲线的拓扑形态,还可以平移分叉响应曲线,即使其分叉提前或滞后,还能同时满足这两种要求。     

事件触发的时滞二阶多UAV系统一致性控制

研究具有固定输入时滞的二阶多无人机系统在事件触发下进行不完全随机采样,并达到一致性控制的问题。提出一种阈值依赖于多无人机系统事件触发时刻和初始状态的事件触发机制,并给出在此事件触发机制下具有固定输入时滞二阶多无人机系统的分布式控制策略。当无人机自身状态变化量满足触发条件时,无人机间进行信息交互,控制器根据此次事件触发的采样状态值进行控制输入更新。通过理论推理证明一致性控制的结论。最后,通过仿真验证了算法的有效性。     

基于LMI的时滞分段仿射系统H_∞控制

研究了一类有时滞环节的离散分段仿射系统的稳定性及其H∞控制器的设计方法。提出了各时滞分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段时滞仿射系统的稳定充分条件,从而将系统H∞性能指标最小问题转化成LMI的凸约束求解问题。最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。     

具有离散时滞与分时时滞的非自治系统的渐近稳定性

研究了一类具有离散时滞与分布时滞的非自治线性系统的渐近稳定性问题，利用Lyaplunov函数方法和线性矩阵不等式（LMI），得到了系统渐近稳定性的一些充分条件，这些条件能够利用线性矩阵不等式（LMIs）表示，且表达式中含有具有时变时滞与分布时滞项，这样，具有时变时滞与分布时滞的非自治线性系统的稳定性就能够通过Matlab的LIM工具箱进行验证。     

一类时滞微分方程正周期解的存在性

讨论了一类生物模型正周期解的存在性问题,利用Mawhin延拓定理得到了系统存在正周期解的一个充分条件。而且,当系统为无穷时滞时,结论也是成立的。     

致谢

正在广大读者、作者的热情支持下,审稿专家严把论文质量关,《后勤工程学院学报》圆满完成了2016年出版工作。在此,向参与本刊2016年出版工作的专家教授、作者和广大读者表达诚挚的敬意和衷心的感谢!2017年即将到来,真诚祝愿所有关心和支持本刊工作的朋友们新年快乐、工作顺利!     

论高校科技期刊的审稿工作

高校科技期刊现行审稿方法主要是单盲审稿和双盲审稿 ,这种封闭式暗箱操作的方法必然受到一些人为因素的干扰 ,影响审稿的客观和公正 ,从而影响期刊的学术质量。对此 ,在审稿中应加大外审稿的比重 ,启用中青年学者审稿 ,公开审稿和网上审稿。     

采用多模式控制的电磁发射蓄电池充电谐波抑制方法

针对电磁发射蓄电池组大倍率快速充电过程中的电网谐波陡增问题，提出多模式模糊滞环控制谐波抑制方法。结合电磁发射混合储能系统的时序串联拓扑结构，说明蓄电池的超大倍率充电应用工况和策略，进而介绍蓄电池充电的拓扑结构，明确谐波的来源、特点和产生原因。在分析单台充电机充电时的电网谐波电压和谐波电流的基础上，研究不同充电机并充台数、不同充电电流情况下电网谐波电压和谐波电流的分布规律。设计多模式控制方法的组成方式和切换判据，建立蓄电池充电机、瞬时无功功率检测、谐波抑制、多模式控制的仿真模型。仿真和试验数据表明：谐波抑制方法能够快速抑制电磁发射蓄电池充电机大规模启停、波动时的谐波陡增问题，补偿效果满足国家标准。     

音像编辑时代素养新探

音像编辑工作是一项以音、视频信息传播为目的，以视听光盘和磁带出版为特征的社会文化活动，是社会文化创造、传播、积累中不可缺少的环节。音像编辑活动与政治紧密地联系在一起。讲政治是音像出版的生命线，也是音像编辑创新的第一原则。音像编辑必须紧跟时代的步伐，以超前的思维和全新的手段积极适应不断发展的社会需要。优秀的音像编辑策划应该是客体事实判断和主体价值判断的完美结合，是符合规律性和符合目的性的高度统一。音像编辑的灵感思维，是想象力的萌芽，往往在研究探索中获得成功。想象力是音像编辑主观能动性发挥的杠杆，能举一反三，产生出新的构思和选题。不同的视觉观察和情感体验，会得到不同的审美感受，只有准确地理解美、了解美的本质和美的现象的关系，才能获得美的认识。     

《兵团教育学院学报》启用在线投稿平台启事

<正>《兵团教育学院学报》从2014年第三期起启用在线采编系统,即所有稿件均需从在线投稿平台投稿、查重、审稿,本刊采取双向匿名审稿方式,稿件一经投入,即进入审稿流程,作者可以随时查看稿件审阅的相关信息。学报原用邮箱btjy-xuebao@163.com不再接收稿件。投稿网址:http://btjx.cbpt.cnki.net打开后从作者投稿系统进入。作者注册时需使用常用邮箱,以便及时查询审稿进度等相关信息。