共查询到19条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
2.
由于粒子滤波的算法原理,其计算量很大。研究了针对机动目标的交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)算法和多速率交互式多模型(MRIMM)算法,提出了多速率交互式多模型粒子滤波器(MRIMMPF)算法。该算法是在交互式多模型粒子滤波器(IMMPF)的基础上引入多速率技术,期望在保持IMMPF的性能同时能够减少因为粒子滤波带来的计算量;最后通过和一般基于EKF的IMM算法、IMMPF算法的比较,验证了该算法的有效性。 相似文献
3.
4.
为了解决机动目标定位跟踪问题,提出了一种基于CS(current statistical)模型的交互式多模型粒子滤波算法.在交互式多模型粒子滤波算法的基础上,计算CS模型的概率,自适应地调整CS模型中的目标加速度,反映出了目标的机动特性,充分发挥2种算法的优点,改善了CS模型的加速度不能自适应调整的缺点,提高了CS模型的自适应性和应用范围.另外,CS模型的自适应滤波方法由Kalman滤波改为粒子滤波.通过Monte Carlo对比仿真试验表明了该算法的可行性和优越性. 相似文献
5.
6.
7.
杂波环境下的机动目标跟踪问题具有非线性、非高斯、不完全观测的特点,其难点在于观测值与目标的对应关系及每一时刻的运动模式均呈现高度不确定性。文中将多模型理论和辅助粒子滤波算法相结合,提出了一种新的杂波环境下机动目标跟踪算法——多模型辅助粒子滤波算法(MMAPF)。仿真结果表明,该算法与传统的交互多模型——扩展卡尔曼滤波算法、辅助粒子滤波算法相比,在相同的情况下,具有更高的滤波精度和较好总体性能。 相似文献
8.
9.
10.
球坐标系下的解耦滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
采用 CV和 CA模型 ,利用雷达的测量值 ,给出了一种在球坐标下的解耦滤波算法。基本思想是在球坐标下进行滤波 ,同时采用交互式多模型算法 ,以提高滤波精度 ,Monte- Carlo仿真分析证明了这种算法达到了预期的效果 相似文献
11.
为提高对机动目标的跟踪精度,提出了一种新的基于最小模型集切换的变结构IMMPF跟踪算法,其中以"当前"统计模型为基础的不同最小模型集在不同时刻之间的切换实现了多模型的结构变换。当目标机动方式发生改变时,通过最小模型集的切换实现算法的滤波模型与目标实际机动方式的快速匹配,减小了目标机动的响应时间。通过仿真实验,与通用的IMM估计进行了比较,证明了算法的优越性。 相似文献
12.
刘创 《兵团教育学院学报》2014,(6):32-37
大学是我国科学研究的主力军,肩负着知识创新、技术创新、成果转化及应用的重任。大学科研评价是大学科研发展、评估的风向标,体现了大学科研管理的功能地位和价值导向,是促进科研质量和水平的重要推动力。当前,我国大学科研评价存在的误区主要有三:一是科研评价体系主要以"绩效"考核为导向,不利于激发广大科研工作者发挥自身科研潜力;二是从评价主体来说,科研评价主体是行政主管部门,忽略科研工作者作为评价客体在评价中的主动性及内在需求;三是从评价指标设置来看,注重量化指标、忽视主观性的定性指标,间接助长了学术不正之风。创新力是大学科研能力的主体构成,更是核心构成。本文以人文社会科学、自然科学为类别,着眼构建以创新力为导向的大学科研评价体系,以提升大学科研能力水平和质量。 相似文献
13.
王声平 《兵团教育学院学报》2013,(3):34-39
本文以对范式和教学效能这两个概念的内涵为切入点,从时间发展的维度出发,对现代西方教学效能的主要研究范式:过程-先前经验研究范式;过程-系统性研究范式;过程-结果研究范式;实验性研究范式;过程-过程研究范式;过程-过程-结果研究范式这六个方面进行了分析,最后对其未来的发展趋势进行了阐述。 相似文献
14.
方建华 《兵团教育学院学报》2014,(6):74-80
研究主题是指某一研究领域内的主要研究内容,反映了该领域的科研工作者和管理者的研究热点和工作重点。研究采用计量分析法对1994-2013年刊载在《学前教育研究》中与幼儿园"游戏"研究主题密切相关的165篇文献进行分析,建构了"游戏"研究主题的分析框架。回顾20年来幼儿园"游戏"研究,学术界对幼儿园游戏的关注度不够,游戏理论研究与实践研究的深度和广度均不足,理论研究与实践研究"脱离"现象明显。研究认为在以后的研究中,应树立"大课程"观的游戏理念;深化理论研究,建构本土化游戏理论;加强实践研究,探索游戏活动促进游戏者发展的路径;注重"关系"研究和"机制"研究,为理论研究和实践研究关联搭建桥梁。 相似文献
15.
荣燕 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(11):62-65
科研与教学结合是思想政治理论课教学的基本要求,要提高教学质量,就必须树立思想政治理论课教学的科学意识,增大教学中的科研含量。确立教学出题科研解题,教学促进科研,科研反哺教学,教学与科研互动的模式,从而实现思想政治理论课教学与科研良性互动、滚动发展、共同提高的良好态势。 相似文献
16.
数据驱动管理决策研究是大数据时代管理工程领域研究的重要方向。本文提出了基于社会网络分析方法的总体思路,采集、清洗和处理了我国数据驱动管理决策研究文献数据,建立了文献数据的共词矩阵,并进行了共词分析,构建了我国数据驱动管理决策研究的社群图,从点度中心度、接近中心度和中间中心度等方面研究了我国数据驱动管理决策研究现状,提出了当前研究热点和研究对象。此外,我们从大数据时代管理决策特点规律和作用机理揭示、数据驱动管理决策体系框架构建和要素分析、管理决策数据驱动技术工具和模型构建等方面总结了未来研究重点和趋势。研究结论对于我国开展数据驱动的管理决策理论研究和实践应用能够提供参考借鉴。 相似文献
17.
Swati Parashar 《Civil Wars》2019,21(2):249-270
ABSTRACTThis paper reflects upon the role of brokers in facilitating research in conflict zones, which the researcher identifies as ‘native’ areas of research in the Global South. Researchers from the Global South, based in academic and research institutions in Western locations and having received funding from foreign agencies, conduct field research in conflict geographies which they maybe native to, or may have inhabited for long periods of time. Brokers facilitate research in these ‘native’ areas of research, leading to difficult encounters between the researcher, research subjects and brokers themselves. I analyze the intimate and uncomfortable affective encounters between researchers and research brokers from the Global South who share national or cultural identity, language and above all, spatial nativity and familiarity. 相似文献
18.
装备保障体制研究的现状与发展 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了装备保障体制研究的目的、意义 ,以及装备保障体制研究的概况 ,总结了装备保障体制研究的主要成果 ,指出了装备保障体制研究中存在的主要问题及今后研究的方向。 相似文献
19.
目前,飞行器的多学科设计优化(MDO)方法研究已经成为国际上航天领域的一个研究热点,但在我国,与MDO基础理论研究的迅速发展相比,MDO的工程应用研究相对滞后,甚至导致部分飞行器设计人员对于MDO理论的实用性产生质疑.本文结合我们近十多年来的研究工作,在分析MDO工程应用所面临困难的基础上,总结了MDO工程应用研究的关... 相似文献