利用SLR数据校准GPS精密定轨系统误差

分析了卫星激光测距(Satellite Laser Ranging, 简称SLR)检核GPS精密定轨精度基本原理,结合GPS精密定轨误差特点,提出了一种利用SLR数据校准GPS精密定轨系统误差的新方法.新方法在卫星一次过境的短弧段内,利用多个激光测站的分时观测数据,采用多站分时投影思想,重构系统误差,辨识三个方向的定轨精度差异.新方法需要一定数据量的支持,仿真结果表明,利用3个以上测站分时投影可以校准定轨线性系统误差,并且站星矢量之间的夹角越大,效果越好.     

GPS动态定位与H_∞滤波算法

GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差.针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现, 减少了计算量且提高了滤波精度.     

和绿色一样珍贵的亲近

这张照片拍摄于7月9日下午空军西北某基地的一片菜地。在茫茫的戈壁滩,绿色的出现总是会给人带来格外的亲切和惊喜。这片菜地被我们看成是神奇力量的结果——据称这里的年降雨量和蒸发量之比是95.8mm/3413.1mm,夏天中午地表温度四五十度是常态,在这样的地方能长出菜来真的太不容易了。许多兵正在采摘,一筐筐的西红柿、辣椒、茄子、豆角、黄瓜以及玉米,它们的鲜嫩是在     

粒子滤波GPS/SINS组合导航系统动基座传递对准

在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合传递对准时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,针对GPS/SINS组合系统特点,提出了一种动基座传递对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成动基座传递对准.该方案采用粒子滤波方法解决对准过程中的非线性问题.仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5角分,北向失准角误差为2角分,方位失准角误差为6角分.     

利用2006-2012年北半球冬季无线电探空站及MACC再分析数据对COSMIC GPS RO 反演的水汽廓线进行质量分析

为了验证COSMIC (Constellation Observing System for Meteorology, Ionosphere, and Climate, COSMIC) GPS (Global Positioning System, GPS) 掩星（Radio Occultation, RO）反演的水汽廓线的质量,同时也为了验证水汽对COSMIC GPS RO反演结果的影响,利用2006-2012年北半球冬季（12月、1月及2月）低纬度地区（30°S-30°N）无线电探空站数据及全球MACC再分析数据对1000 hpa-200 hpa 高度层的COSMIC GPS RO 反演的比湿廓线进行了精度和可靠性验证。这里分析了无线电探空比湿数据及MACC-Reanalysis数据相对于COSMIC GPS RO反演的比湿数据的相对误差在不同高度,不同比湿值的分布情况,发现在对流层中上层出现比湿相对误差极端值概率较大,在500 hpa -600 hpa高度层出现比湿相对误差极端值最大。在低纬度地区,无线电探空站比湿数据与COSMIC GPS RO反演的比湿数据之间的相对误差要小于20%,标准偏差也小于20%。通过统计比较低纬度地区及全球范围MACC再分析数据相对与COSMIC GPS RO数据的相对误差与标准偏差,发现低纬度地区COSMIC GPS RO 反演的比湿廓线精度要比全球范围要差,同时分析了两者之间的相对误差Re(q)在不同区间（-100%相似文献   

从伊拉克战争看GPS对抗的重要性

本文在介绍GPS在现代高技术战争中应用的基础上，着重讨论了GPS对抗的主要方法(包括GPS干扰和抗干扰技术)及其特点和发展趋势。最后通过伊拉克战争的实际提出了几点反思。     

爱民壮歌——成都民兵抗洪抢险记事

7月5至6日,成都市遭遇历史以来最大的一次特大暴雨袭击。短短的10小时内,降雨量高达354毫米。河水与河道持平,有的河堤被冲垮,洪峰席卷农田、村庄、城镇,有14个县(市)区被淹没在汪洋之中。 为减少自然灾害,成都市各区(市)县人武部积极组织民兵投入抗洪抢险斗争,帮助群众恢复生产生活做出了贡献。     

非线性光学材料增长迅速

根据美国商业通信公司(BCC)不久前公布的研究,非线性光学(NLO)材料的市场2000年总计约4.253亿美元,而到2005年将达到112亿美元。这一数字表明,在5年预测期内平均年增长率为92.4％。迅速增长的主要原因是远程通信上用的NLO材料铌酸锂的计划需求大大增加。     

基于接收机跟踪性能的GPS压制干扰效果分析

随着抗干扰技术的发展,为了更准确地分析P(Y)码与C/A码GPS接收机的压制干扰效果,在分析现有GPS接收机压制干扰效果研究方法和评价指标的基础上,提出了一种基于接收机跟踪性能的可用于同时分析P(Y)码与C/A码GPS接收机压制干扰效果的方法.与传统的压制干扰效果研究方法相比,该方法更接近于实际试验结果.     

摄影榜样

《虎妞》 一直压在我的玻璃 板下面,这是我2002年 在江南某个女子特警队拍 摄的。有几个杂志的编辑 看后似乎都说过这样一句 话:有气势,但是,有没 有长得漂亮一点的?我回 答:有是有,但气势没有 像她这样使我震撼而按动 快门的。其实,作为我们 彼此的选择谁都没错,在 一个崇尚完美和时尚的商 品经济时代,我们想让读 者喜欢、接受和追求什么 的目的是一致的,但是抒 展个性方式是不同的。 (尼康F5相机 80mm- 200mm镜头 5.6光圈1/500 秒)     

香港建筑能耗现状特征分析

随着经济的发展,香港的建筑行业也迅速发展。建筑面积的持续增长,在改善人们居住条件的同时也导致了建筑能耗的大量攀升。为了实现香港经济的可持续发展,有必要对香港地区建筑能耗现状进行研究。介绍了香港建筑的发展,在此基础上详细介绍了香港地区建筑能耗的历史发展趋势,并对建筑能耗的类别进行了详细的分类及分析。通过分析可看出建筑能耗在香港地区能源消费中占有重要的地位,为了社会的可持续发展,建筑节能势在必行,因此本文也对香港地区建筑节能的现状和节能潜力进行了分析。     

火灾与气象因素的相关性研究

为研究火灾发生与气象因素的关系,以天津市为例采用多元线性回归方法对11年间的月度火灾发生次数与月平均温度、月平均相对湿度、月平均风速、月平均降雨量等气象因素进行了相关分析和研究,建立了多元线性回归模型,得出冬春之际为火灾高发期的结论。     

香港学前教育的现状与启示——参加“中国西部学前教育教师交流计划”考察报告

在世界幼儿教育联合会——香港分会的邀请下,我们参加了“中国西部学前教育教师交流计划”赴香港的考察交流活动,对香港学前教育的政策、课程、师资等状况有了初步的了解。尤其是政府对学前教育管理的重视,充分利用空间创设教育环境;重视学前教师专业素质、专业水平的提高;重视“两文三语”的学习等具体做法值得发展中的西部学前教育借鉴与学习。     

8·23菲律宾人质劫持事件的教训及启示

2010年8月23日,菲律宾发生劫持中国香港游客的暴力事件,引起世界的关注。以此次事件为切入点,总结菲警方处置劫持事件的教训,以利于我国警方反劫持战斗顺利进行,提高处置此类案件的快速反应能力。     

中国共产党90年的奋皇功绩与经验启示

中国共产党90年,以艰苦卓绝的奋斗取得了丰功伟绩,积累了深刻宝贵的基本经验和启示：不负重托,不辱使命;保持先进性;把马克思列宁主义基本原理与中国具体实际情况和时代基本特征相结合;一切为了和紧紧依靠人民群众;加强和改进自身建设。     

一种基于GPS和GIS技术的军用移动装备管理系统

根据我军移动装备管理现状和发展需要,提出了一种利用GPS和GIS技术的新的管理系统。该系统是一种集多目标自动跟踪定位,地图匹配显示与指挥调度等功能为一体的综合管理系统。本系统采用时分制设计思想,将GPS接收机、帧格式转换器、通讯模板和数字电台组成一个整体,构成无线通信网络并与电子地图相结合完成对移动装备的管理。     

基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

GPS/INS复合制导技术

近年来随着制导技术的发展,国外许多新型的武器装备都采用了GPS/INS复合制导技术。介绍了国外GPS/INS复合制导技术的发展和应用,重点分析了惯性导航系统和全球定位系统的优缺点,综述了GPS/INS复合制导的工作原理和关键技术。文中列举了美国GPS/INS系统的小型化,以及GPS/INS复合制导系统在SM-3导弹、洲际导弹等多种导弹制导过程中发挥的作用。由此可见,掌握国外复合制导体系的发展动态对我国GPS/INS复合制导技术的发展将起到重要的借鉴和启示作用。     

高层建筑物变形监测与分析方法研究

进行高层建筑物的变形监测对其安全性非常重要。本文针对高层建筑物变形监测环境及其对监测快速、高精度的要求,详细阐述了采用GPS和全站仪的组合监测方案,重点提出了利用回归平面进行建筑物整体倾斜变形分析的方法,并用实例验证了该方法的可行性。     

高超声速巡航飞行器中制导研究

通过分析目前应用较为普遍的几种组合导航方式,针对高超声速巡航飞行器,提出了采用捷联惯性导航系统(SINS)/GPS/天文导航系统(CNS)组合导航作为其中段制导方案,并利用四元数法进行捷联惯性导航计算,运用联邦滤波方法对组合导航进行了仿真,仿真结果表明该方案行之有效。