液压绞车改善被吊物体动态状态的控制方法

由于受飞机机身摆动和空中风速影响,航空吊放液压绞车在近机状态下(吊放物距离绞车5 m~10 m)经常发生由于吊放的物体摆动幅度过大,导致损伤吊放的物体和绞车本身。该控制方法针对某一型号液压绞车,提出一种利用角度传感器检测到的电缆缆位角的信息作参考值,根据钟摆原理,通过控制吊放电缆提升的时机、调整吊放电缆提升速度,在近机状态下绞车收放由程序自动控制的方法,从而解决被吊放物体摆动幅度过大的问题。采用该方法可以保护电缆和绞车的安全,便于声呐员操作,给出硬件设计和软件设计的思想和方法。     

恒速航行原理的数学证明与分析

提出并证明了船舶经济航行的基本原理———恒速航行原理 .先将实际船舶航行中最经济航行的航速选择这个一般性问题抽象成纯数学问题 :在规定的时间内从A地航行到B地 ,如何选择航速以使推进系统总耗功最省 ;然后在数学上证明恒速航行原理 ,即恒速航行是船舶经济航行唯一的选择 ;最后 ,将该原理推广到其它交通手段 ,如车辆行驶和飞机飞行     

反潜直升机吊放声纳搜潜效能

吊放声纳是反潜直升机搜潜的主要武备之一。在分析吊放声纳搜潜过程的基础上,对仿真环境进行假设,并建立吊放声纳搜潜蒙特卡洛法模型,通过仿真试验对反潜直升机在一定条件下搜潜时吊放声纳间隔系数、螺旋系数、探测点数和搜索阵型进行研究,得出的相关结论对提高反潜直升机作战运用水平具有较大的实际应用价值。     

舰载反潜直升机吊放声纳区域反潜策略建模

为提高舰载反潜直升机吊放声纳区域反潜搜索作战效能,对舰载反潜直升机吊放声纳区域反潜搜索策略问题进行了建模。根据潜艇目标位置信息的不确定性,研究了潜艇目标位置信息的概率分布函数,采用Markov状态转移概率矩阵描述了潜艇目标位置信息变化的方法。其次,给出了基于贝叶斯理论的潜艇目标信息概率分布函数更新公式。再次,推导了舰载反潜直升机吊放声纳区域反潜最优策略,给出了舰载直升机吊放声纳区域反潜搜索算法。最后给出了典型案例,验证了反潜搜索策略的有效性。研究成果可为舰载反潜直升机吊放声纳区域反潜提供决策依据。     

做好编队连续航行训练中政治工作

编队连续航行训练,既是锻炼舰员在复杂条件下快速反应能力,培养忍耐、顽强过硬战斗作风的需要,又是锻炼部队在长时间、远距离拉动后的适应能力,提高部队综合作战水平和遂行使命任务的需要。因此,有针对性地认真研究和切实做好编队连续航行训练中政治工作,确保训练任务的圆满完成,有着十分重要的意义。     

反潜直升机吊放声纳应召搜潜仿真研究

反潜直升机使用吊放声纳应召搜潜是其搜潜的主要方式之一.本文在分析吊放声纳应召搜潜过程的基础上,对仿真环境进行假设,并建立吊放声纳搜潜蒙特卡洛法模型,通过仿真试验对反潜直升机在一定条件下应召搜潜时吊放声纳间隔系数、螺旋系数、探测点数和搜索阵型进行研究.通过研究发现, 无论单机或双机,采用螺旋线阵搜潜效果都是比较好的,且螺旋阵螺旋系数分别取0.6和0.7.     

吊放声纳主动工作方式探测域建模与仿真

水声环境对于吊放声纳搜潜效果影响很大,以往的水声环境对吊放声纳探测影响建模尚未涉及吊放声纳立体探测域,不能为吊放声纳搜潜战术研究提供有效支撑.在对声传播损失、海洋环境噪声和混响进行深入分析和建模的基础上,根据吊放声纳探测机理建立了主动探测概率模型,仿真分析了吊放声纳主动探测概率的三维空间分布,并提出了吊放声纳搜潜战术应以三维非连续探测域为基础,结合战法实验等新手段进行不确定性研究的建议.     

某轮式两栖车水上行驶阻力数值模拟

为了在设计阶段评价某轮式两栖车辆的水上性能,研究了采用数值模拟的方法对轮式两栖车水中行驶进行模拟计算的可行性.在车轮提升与非提升2种情形下,预测了给定工况下的车辆行驶阻力.研究结果表明不同车体形状的阻力系数不同,采用车轮提升方案可以有效地减小航行阻力,运用数值方法预测阻力、优化车体外形是两栖车辆水上性能的有效设计方法.     

吊放声纳非探测时间的计算公式

使用吊放声纳探测潜艇是直升机反潜的主要样式。在评价直升机跟踪潜艇和潜艇规避其跟踪的方法中,吊放声纳非探测时间是最主要的参数。此外给出了计算非探测时间的公式。     

应召搜潜中多机吊放声纳螺线路径规划问题研究

从缩短应召搜潜的延误时间出发,对多机吊放声纳螺线路径规划问题进行了分析,提出了基准兵力、飞行路径的选择方法,建立了反潜直升机起始吊放位置角模型、反潜直升机到起始吊放位置的飞行路径模型、螺线路径搜潜吊放位置模型,给出了理论推导和计算公式,并仿真验证了模型的可行性。研究结果可为多机吊放声纳螺线路径搜潜提供理论参考。     

直升机吊放声纳搜潜机动建模仿真

为在航空反潜作战仿真系统中模拟直升机运用吊放声纳搜潜作战过程,提高过程仿真的逼真度,建立了直升机运用吊放声纳在两个定测点间运动转移的数学模型,仿真实现了直升机吊放声纳实际搜潜过程的计算机生成兵力,得到了与实际基本相符的作战仿真效果.该机动模型在一定程度上解决了航空反潜作战仿真系统中,潜艇与直升机对抗仿真推演与实战情况存在的差异,保证了作战仿真的可信度.     

直升机吊放声纳搜索方法效能研究

利用直升机吊放声纳对潜艇目标进行搜索,是航空反潜作战的重要环节.引入蒙特卡罗法对吊放声纳搜潜方法进行效能评估,以概率和统计理论方法得出其搜索概率作为评定吊放声纳搜潜方法效能的指标.对三种吊放声纳搜潜方法进行了效能仿真.通过计算机模拟对三种方法对潜艇目标的搜索概率进行比较,结果表明采用蒙特卡罗法对吊放声纳搜潜方法进行效能评估是可行有效的.     

咨询园地

Q吉林读者李佰霖问潜艇是如何进行电池充电的? 潜艇对蓄电池充电的方式大体上分为水面状态充电、通气管航行状态充电以及利用艇外电源充电这三种方式。水面状态充电,指的是潜艇处于锚泊状态或者停靠在码头边上时对艇上的蓄电池进行充电。此时潜艇处于非航行状态,艇上的柴油机运行,带动艇上的发电机运转,把产生的电能充注到蓄电池中。通气管航行状态充电指的是,潜     

新型两栖军械装备加装探深装置研究

新型两栖军械装备在水上浮渡行驶过程中,为提高航行速度,减小车体阻力,在设计过程中加装一套高度可调式悬挂装置,该装置较好地解决了减小阻力、提高航速的问题。但是安装有可调式悬挂装置的两栖军械装备在抢滩登陆过程中,在陆地悬挂装置放下的操作时机问题,一直是困扰驾驶员的技术难题。悬挂装置将陆地行动部分放下过早会直接影响冲击过程中水上航行的速度,过晚会导致两栖装甲装备搁浅。     

基于遗传算法的吊放声纳搜潜策略优化

针对吊放声纳搜潜策略问题,在平均分配每点的搜索时间的典型搜潜策略的基础上,采用遗传算法优化搜潜策略中的吊点选择,进而给出合理的吊放声纳搜潜路径。算法中,利用实数编码优化初始种群,采用轮盘赌和期望值相结合的混合选择策略优化种群的进化。仿真运算表明:采用遗传算法优化吊放声纳搜潜路径是一种具有研究价值的方法,但算法复杂,计算量大,工程实现还需要进一步研究简化。     

一种直升机吊放声纳搜潜效能的仿真建模方法

为在航空反潜作战仿真系统中实现反潜直升机搜潜的计算机生成兵力,研究了反潜直升机吊放声纳的搜潜方法,建立了吊放声纳采用扇形、方形扩展、等角螺旋线等搜潜阵形的数学模型。将搜潜阵形与搜潜行动相结合,设计并实现了搜潜要素数据库,通过运用Monte Carlo法实现了反潜直升机搜潜效能的自动仿真推演方法。该方法可为研究不同作战背景下反潜直升机如何更有效地进行搜潜行动提供参考。     

古帆船模型制作系列文章之十六 古帆船模型的小艇设备及其制作

帆船时代的舰船根据不同用途通常载有大小不一的数艘小艇。船只锚泊时,小艇可用作船岸或船船之间的交通工具,运送人员、传递信息、进行物资补给。大帆船在港内或狭窄水域移动时,也需要小艇载运大锚抛入预定水域,再通过收绞锚缆完成移动。帆船舰队进行战斗时,小艇更直接     

登加拿大军舰见闻

今年6月3日上午,进行环太平洋航行训练的加拿大海军舰艇编队,在加拿大太平洋舰队司令巴克海军少将率领下,驶抵上海,进行了为期6天的     

多机吊放声纳前置搜索发现概率计算方法

针对舰载反潜直升机协同实施前置搜索的发现概率计算问题,在分析多机吊放声纳前置搜索方法特点的基础上,采用解析的方法,从前置搜索任务参数、兵力数量、搜索时间、吊放声纳平均搜索周期与搜索速度等方面,建立了舰载反潜直升机前置搜索发现概率计算模型,给出了吊放声纳探测区域重叠下的有效搜索面积计算方法。仿真计算了前置搜潜区宽度、兵力数量、间距系数、搜潜转向角等因素影响下的发现概率,并得出:搜潜区宽度一定时,存在最佳间距系数和最佳搜潜转向角使得发现概率最大;双机协同前置搜索效能显著高于单机等。     

日本海上自卫队扫雷具简介

S-4型装备在“初岛”级前23艘艇上。由 ZQS-2B 水雷探测器、航行体、控制盘组成,可探测数十米深度内的沉底雷。航行体为圆盘形,在潜航状态下接近目标,投下引爆雷破坏水雷。航行体由电力推进,电力及控制信号由母艇通过电缆传输。由于圆盘形状在水中易受类似于波浪等外力的影响,所以在使用过程中有一定的难度。该型扫雷具重920千克,全长2.3米,宽1.8米。