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随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时,考虑在围捕过程中随时间推移,系统内能量会出现消耗不均的现象,据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率,延长系统寿命。 相似文献
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1995年11月的一天,或许这只是历史长河中短暂的一瞬,而就在这看似平凡的一瞬间,武警日照边防支队官兵在国门前成功地破获了该市首起偷渡案,7名偷渡犯全部落网…… 等待他们的将是法律之剑的严厉制裁。 布网 10月18日上午9时许,武警日照边防支队支队长赵修品上校,时而伏案沉思,时而在海图上圈圈点 相似文献
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当代中学生的心理特点及教育对策 总被引:2,自引:0,他引:2
龚新玲 《兵团教育学院学报》2005,15(2):63-63
当代中学生的心理具有多面性,是复杂的一代,总体来说,他们具有以下特点:第一,他们处于信息技术高速发展的今天,见多识广,有着强烈的求知欲和上进心,喜欢独立思考,有主见.第二,绝大多数的学生是独生子女,喜欢表现自我,进而形成了固执,以自我为中心的思维方式和行为习惯.第三,在应试教育的驱使下,过多的心理压力又使他们形成了封闭心理、逆反心理.第四,由于当代的中学生从小受到过多照料和宠爱,在确立学习目标的时候志向高远,而在进行的过程中,却时时动摇.这些情况给我们德育工作提出了更加复杂和更加严峻的挑战,德育工作要想有实效性,教育对策必须实现"三个转变". 相似文献
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人 民解放军官兵 ,在全国人民心目中的形象 ,是高大的 ,可谓光彩照人。这是一代又一代革命军人 ,以自己的行动 ,实践我军全心全意为人民服务宗旨的结果。现在 ,我军广大指战员 ,像革命前辈一样 ,以高度的政治责任感 ,维护军人的形象。如在社会生活中 ,遵纪守法 ,礼貌待人 ,助人为乐 ,见义勇为 ,行止端庄 ,着装整洁。这种自觉性是很可贵的。但是 ,随着市场经济的发展 ,社会生活更为复杂 ,军人如何维护自己的形象 ,出现了许多新问题。有些现象 ,看似光亮 ,实际上在一点一滴损害着军人的形象 ,一不小心 ,就会中人圈套。最近同一些干部战士交谈 … 相似文献
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干当兵的活,想带兵的事,做懂兵的人。50天,他们记住了:煞费苦心叠好了"豆腐块",班长会告诉他们,叠的是被子,练的是作风;走着反反复复的"一二一",班长会告诉他们,走过的是路程,得到的是素质;喊着震耳欲聋的呼号声,班长会告诉他们,花费的是气力,收获的是气质。在这里,他们孜孜不倦地汲取着军营沃土的营养,在摸爬滚打中打磨掉了文弱的书生气。 相似文献
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张虹 《兵团教育学院学报》2007,17(5):55-56
数学概念是“双基”(即基础知识和基本技能),教学的核心内容是基础知识的起点,是逻辑推理的依据,是正确合理、迅速运算的基本保证,而中学数学概念众多纷繁,有的简单,有的复杂,有些直观易懂,有的难以接受,有些容易混淆,有些不同的概念却存在一定的相关性,如何采用适当的方法讲授这些概念,使学生正确理解,牢固掌握,我在教学实践中通常采用以下方法:一、复杂的概念,突出关键词数学概念是借助语言文学或符号来表达的,表达复杂概念的语句中必有关键词,讲解中突出这一与理解。例如:奇函数的概念,如果对于函数f(x)的定义域里的任一x都有f(-x)=-f(x)… 相似文献
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《军事经济学院学报》2004,11(1):79-82
近年来,学院广大教职员工坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,与时俱进,开拓创新,立足本职,无私奉献,涌现出一大批先进典型。经自下而上推荐,学院党委酝酿筛选,李民生等8名同志被评为“奉献在岗位,建功在基层”标兵。这些同志是先进典型的优秀代表,他们的先进事迹,集中反映了广大教职员工坚定的政治立场、崇高的理想信念、高尚的道德情操和良好的精神风貌,充分体现了学习实践“三个代表”重要思想的丰硕成果,具有鲜明的时代特征。全院广大教职员工要学习他们信念坚定、党性为先的思想境界;学习他们潜心教学与科研,淡泊名利,甘当人梯的高尚品德;学习他们热爱基层,建功立业的敬业精神;学习他们敢于创新,勇攀高峰的进取意识。同心同德,团结奋进,为实现学院跨越式发展而努力奋斗! 相似文献
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80年来,人民军队后勤工作在党的领导下,经过几代人的艰苦奋斗,从无到有,由弱到强,创造了后勤史上的无数奇迹,取得了举世瞩目的伟大成就,也积累了一系列极其宝贵的历史经验.这些经验,既有不同历史时期的经验,各级各类部队的经验,也有各种作战样式的保障经验,各个专业、各种事业的建设经验,以及各项后勤改革的经验等等,精彩纷呈,无比丰富,已经成为人民军队后勤的宝贵精神财富. 相似文献
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李华 《兵团教育学院学报》2005,15(2):38-39
辩证唯物主义认为,任何事物内部都存在矛盾,一切矛盾的东西总是互相联系的,不但在一定的条件下共处于统一体之中,而且在一定的条件下可以互相转化,从而推动事物的发展.数学题中的条件与条件、条件与结论之间存在差异,差异即矛盾,解题的过程,就是不断的有目的、有效地转化矛盾,最终解决矛盾的过程.从这个意义上讲,解题是什么?解题就是转化,就是由此及被的转化,在不断的转化过程中,使问题一个一个得到解决,从而使结果呈现. 相似文献
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去年,江泽民在东北考察工作时指出:“领导干部,不论是干哪一行的,都应该学习马克思主义哲学,努力掌握唯物辩证法,做到既能审时度势,对不断变化的新情况做出准确判断和及时有效的处置,又能驾驭全局,根据事物发展的规律,把党的路线方针政策贯彻落实好,积极主动地做好工作。”江泽民的这一重要论述,具有很强的针对性和指导性。对于我们领导干部来讲,当前,最重要的就是要学好马克思主义哲学,不断改进我们的思想方法和工作方法。 相似文献