重型卡车车身控制系统组成

1、技术开发单位 中国兵器工业集团中国北方车辆研究所2、技术简介总线型车身控制系统属于车辆电子信息与控制技术领域。本系统主要完成车身传感器及乘员操作的采集感知、车辆的启动控制、灯类负载的配电管理、电机类负载的动作控制、负载状态的实时监测、车辆工况的仪表指示、故障诊断的人机交互以及故障的降级使用等功能。本系统涉及的具体技术主要包括嵌入式微处理器硬件和软件应用技术、总线传输应用技术智能功率控制技术和负载状态监测与故障诊断技术。重型卡车车身控制系统主要由中央电控单元、主车门电控单元、辅车门电控单元、组合仪表等组成。     

陆军战术级合成作战指挥控制系统的仿真

对陆军战术级合成作战指挥控制系统的组成、信息交互模型、指挥控制系统虚拟样机进行简单介绍,并介绍了陆军战术级合成作战指挥控制虚拟试验系统的系统组成和应用方向.以装甲合成营为例,研究了6类指挥控制系统(战斗车辆;连、排长车;营长车;营技术观察车;迫击炮连长车;高炮连长车)的具体组成与功能.     

《指挥控制与仿真》简介

《指挥控制与仿真》,原刊名《情报指挥控制系统与仿真技术》,1979年创刊,是中船重工集团公司主管、江苏自动化研究所主办的军事装备类学术技术期刊     

遥控两栖车控制系统的软硬件设计

遥控两栖车的控制系统由控制端和受控端2部分组成.控制端负责采集各种驾驶信号,然后通过电台将控制信号传输到受控端.受控端接收到控制信号后,使相应的执行机构动作,达到车辆的遥控驾驶.本文着重进行了控制端的软硬件设计.该系统在试验中各项性能达到了使用要求.     

带脉冲负载多相储能发电机励磁控制系统设计

对于转速和负载同时扰动的多相储能发电机励磁控制系统,传统电压反馈控制难以满足直流侧调压要求。为此,设计了一种具有前馈加电压、电流双闭环反馈控制结构的励磁控制系统。该系统在电压闭环与电流闭环控制的基础上,引入了前馈控制环节,给出了推导前馈控制方程以及获取前馈控制参数的方法。实验结果表明:前馈控制在励磁控制过程中起主导作用,有效提高了励磁电流响应速度;电流反馈与电压反馈控制可对前馈控制误差进行补偿,有效提高了直流侧调压精度。     

液力风扇驱动热系统及其应用

随着车辆技术水平的提高，车辆功能越来越强大，车辆产生热和需要控制热的部位越来越多。热控制方式已经由过去单一使用冷却技术逐步发展为使用一体化热管理技术，即将整机看作一个整体能量系统，对热能产生进行控制，综合利用热能和进行整体优化，这种热能综合控制系统也被称之为热系统。与传统的冷却系统相比，     

武器控制软件的商业化

本文介绍了将商用软件引入到武器控制系统,特别是先进“战斧”武器控制系统(ATWCS)的跟踪控制群替代品TCGR的研制中显示出的优点和局限性。要准确击中目标,武器控制系统中重用商业流行技术(COTS)/政府流行技术(GOTS)软件必须比商用更高的可靠性和更小的故障率。第一个COTS/GOTS武器控制系统的研制经验对以后武器控制系统软件顺利有效开发是十分有意义的。     

变负载变转速输入泵控马达调速系统

行车取力泵控马达发电系统可以改变现有装备车辆供电模式。针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题,以输入变转速变负载变量泵-定量马达恒速控制系统为研究平台,建立系统的流量模型,确定了对转速和负载扰动的控制策略以及相应的前馈补偿系数,采用了PID闭环控制与前馈补偿相结合的复合控制方法。并通过Matlab的Simulink模块对建立系统的仿真模型,得到了系统在转速和负载扰动下的控制规律,结果表明控制系统在两种扰动下反应迅速,最后通过实验验证,马达输出转速能保持在较理想的状态,为行车取力发电系统实现提供了借鉴意义。     

OPC技术在集散控制系统中的应用

本文在分析工业集散控制系统体系结构的基础上,详细叙述了OPC接口在工业过程控制中的应用和实现,介绍了OPC通讯的原理和方法,表明了OPC技术对于控制系统的强大功能和应用特点,同时为工业集散控制的数据通信提供了一套有效的实现方法.     

基于CAN总线的车辆控制系统设计与实现

CAN总线作为一种国际现场总线标准,被广泛地应用于车辆系统中.在介绍CAN总线的特点、帧结构的基础上,给出了基于CAN总线的车辆控制系统的最小系统节点电原理图及CAN总线通信协议的实现过程.经过台架和实车试验,验证了系统设计的正确性和可靠性.     

伺服电机积分型SMC速度控制策略

为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题，提出积分型滑模变结构控制策略，设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题，基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型，搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明，相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control, SMC)，所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小，鲁棒性较好，抑制了SMC的抖振现象。     

专家控制系统设计

专家控制系统设计西北第二民族学院魏权利一、控制系统中模型数学化遇到的问题随着社会生产力和科学技术水平的提高,要求被控制对象越来越丰富,从开始的机械、电机发展到航天飞行、生物系统、化工系统以及社会经济系统等。同时被控对象也越来越庞大,内部结构变得非常复...     

军队内部控制审计探讨

目前,我军财务部门内部控制存在的主要问题是:经济责任控制薄弱;较低一级的财务部门财务人员少,缺少内部牵制力;程序控制松散;会计控制没有完全落实。因此,加强内部控制系统审计显得非常重要,它必须依赖健全的内部控制系统。军队内部控制系统的评审方法主要有:第一,健全性评审,即对内部控制系统本身的评审;第二,符合性评审,即对内部控制系统的落实情况的审查。     

滑翔飞行器控制系统设计与仿真

建立了无动力滑翔飞行器的弹道数学模型和控制系统的控制规律与模型,根据滑翔控制的特点及飞行器飞行中的稳定性要求,对滑翔飞行器控制系统进行了数学仿真,同时对飞行器控制系统的参数进行了优化并给出了仿真的结果。     

改进二阶自抗扰控制器在永磁同步电机上的仿真应用

对使用二阶自抗扰(Sencond-order Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器的PMSM矢量控制系统而言,当负载转矩变化大时,ESO对负载的估计误差也较高。改进永磁同步电机矢量控制系统的二阶ADRC控制器以提高二阶自抗扰控制器的抗负载扰动能力。通过改进并结合负载转矩观测器到永磁同步电机控制中,在二阶自抗扰控制器中对扰动进行部分补偿,进而提升了二阶自抗扰控制器抗扰动的能力,使得矢量控制系统性能提高。仿真结果同样支持这一结果。     

导弹三通道俯仰控制回路的数字化技术研究

采用模拟化设计方法和双线性变换算法对模拟体制的导弹三通道控制系统俯仰回路进行数字化改进设计,使自动驾驶仪的控制规律在参数、结构上实时可变。对改进后系统性能的仿真结果表明,数字化俯仰回路控制满足动态指标要求,方案合理可行,有利于自动驾驶仪结构向着标准化、系列化、模块化方向发展,对其它类型的导弹改装也具有一定的借鉴作用。     

多轴轮毂电机驱动车辆动态负载特性研究

基于ADAMS建立了多轴轮毂电机驱动车辆动力学模型,绘出包括车速和转向半径在内的驱动电机动态负载特性曲面。分析了车辆直驶和转向工况下负载特性,通过动力学模型反向求解电机输出端负载,经功率匹配验证负载合理性。实验结果表明:负载功率匹配良好,车辆模型稳态转向特性良好。仿真结果集编制成负载特性曲面,较好地反映出车辆在不同行驶工况下各驱动电机动态负载变化特性。     

基于dsPIC30F5015的无刷直流电机控制系统

根据管道探测机器人电机驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况,提出了以dsPIC30F5015芯片为核心的无刷直流电机数字信号控制系统,并介绍了该控制器的系统功能、电机控制PWM模块工作原理、传感器译码、外围电路设计以及驱动控制系统的软件开发。实践证明该驱动控制系统安全可靠。     

电子对抗指挥控制系统的行为功能需求

电子对抗指挥控制系统的军事需求分析是制约电子对抗指挥控制系统建设质量的关键。本文主要介绍了电子对抗指挥控制系统的行为功能需求。     

基于多Agent的一体化联合作战指挥控制系统仿真研究

多Agent(智能体)技术是构建一体化联合作战指挥控制系统的有效方法。本文首先提出基于多Agent的指挥控制体系结构,构建作战想定开发环境、对象Agent开发环境、作战过程执行环境等6个仿真环境;其次结合一体化联合作战的指挥模式,分析了基于多Agent的运行体系结构。最后分析了指挥Agent类型、模块结构及面向对象设计的问题。