总线监控器设计

本文讨论了MIL-STD-1553B总线监控器的实现。总线监控器是研制,调试飞机航空电子综合系统不可缺少的支持设备。它能检测1553B 总线的通讯情况及通讯中的一些指标,它能在总线监控器、总线控制器或远程终端方式下工作。本文详细地介绍了总线监控器的功能及软硬件设计,尽量选择LSI 及VISI 芯片,按照模块化的设计思想,尽量提高各个模块的独立性,使得系统控制比简较单,同时,方便了调试和使用。     

多路信号循环监控器

本文主要阐述“多路信号循环监控器”工作原理,电路原理图及其制作与调试.它可用于录像片的集中控制播放,又可循环监视2—8路电视终端,或固定监视一路信号;也可用于8号信号的选择输出.     

常抓不懈确保武器库安全

贵州省三都县人武部把武器库的安全管理作为经常性的工作,常抓不懈,取得了连续32年没有发生事故的好成绩,多次受到上级好评。 一、常抓基础设施设备的完善和管理。人武部共投入经费30余万元,先后配齐配全了高压脉冲电网、电视监控器等设施设备,为武器装备的管理奠定了坚实的基础。二、常抓人员的经常性教育管     

国际空间站专用气体探测器

当三名机组人员乘坐的探险者1号到达国际空间站(ISS)、开始人类在太空永久生存的项目时,迎接他们的是来自于美国工业科学公司的救生气体探测监控器。 按NASA的说法,这种仪器叫特种混合气体分析仪-燃烧产物(CSA—CP),它是一种便携式手持仪器,是机组人员用来检测可能出现有致命危险的一氧化碳、氰化氢和氯化氢等气体的。这种仪器还可用作太空站上氧气监控主系统的备用系统。 NASA的工程师于两年多以前就开始与设计和制造气体探测仪的公司接触。航天局寻求一种能满足     

要当好企业的主人首先就应成为技术的主人——记湖南省国防职工(劳模)创新工作室负责人尹波

<正>30年来,江南工业集团公司工艺技术研究所电子电气室主任、公司首席科技专家尹波累计完成各项设计项目50多个,制造、安装、调试各类仪器和设备300多台,获得"无人作战平台控制器""天然气运输车辆智能监控器"等6个发明专利授权,在国家级核心媒体发表"单兵遥控机器人控制系统"等7篇论文。"要当好企业的主人,首先就应成为技术的主人!"这是尹波大学毕业分配到企业不久就树立的认识。正是这种认识,使他在科研领     

国防要闻

雷声公司为A-10A飞机提供多功能彩显系统雷声公司的子公司雷声技术服务公司(RTSC)获得先进技术支持项目III下的一项价值1600万美元的合同,研制和有限生产85套多功能彩色显示器(MFCD)系统,这些系统将升级美国空军预备役和空中国民警卫队的A-10A飞机。作为目前电视监控器的原位替代产品,MFCD为飞行员提供更强的态势感知能力,提高对A-10A飞机瞄准吊舱的控制,同时改善吊舱的图像品质。MFCD具有战场联网功能,使飞行员能更容易识别友军位置,减少误伤事件发生的可能性。MFCD通过显示传感器识别最大范围内的图像,使飞机能在较安全的距离…     

战争成本收益论

论文界定了战争成本与战争收益概念,分析了其决定因素。在此基础上进行了战争成本与战争收益的对比分析,并提出了战争净收益与战争净成本的概念,以此来解释战争发生与终止的原因。最后,探讨了战争成本与收益对战时军事财力保障的影响与制约。     

指挥与控制学科确立的回顾与思考

指挥与控制学科的确立是指挥与控制科技发展的重要里程碑。简要回顾了指挥与控制学科的确立,介绍了其在中国现行国家标准《学科分类与代码》中的位置,分析了指挥与控制学科确立的意义,提出了进一步推动指挥与控制科技发展的建议。     

从一份新四军档案的问题谈我军历史档案的抢救与保护

实施档案抢救与保护工作是军队档案工作的重要内容。本文解读了一份新四军档案的背景与存在问题,分析了抢救与保护的现状、倾向性问题,提出了抢救与保护的重点任务,并从总体要求、实施程序两个方面制订了抢救与保护方略,结合军队档案工作实际,提出了军队历史档案抢救与保护的对策与措施。     

关于加强军事理论成果转化与应用的思考

军事理论成果的转化与应用问题,是军事理论研究中的一个十分重要且容易被忽视的问题。界定了军事理论成果的概念与形式,归纳了军事理论成果的五种形式。研究提出了其转化与应用的定义与特点;阐述了其转化与应用的重要意义。重点提出了努力做好军事理论成果转化与应用的五种举措。     

导弹气动参数变化时PID与模糊控制的仿真

以参数大范围变化的导弹为研究对象,分别设计PID控制器和模糊控制器,并对PID控制器和模糊控制器组成的稳定回路进行仿真,仿真结果表明,PID控制器不能适应参数大范围的变化,表现为容易产生超调。简单模糊控制器对外界参数具有较好的适应性和鲁棒性,但存在稳态误差,通过采取模糊——积分并联混合,改善了模糊控制的稳态性能,提高了模糊控制的稳态精度。     

PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真研究

针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性.     

某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制

针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。     

用Matlab实现减摇鳍模糊控制器仿真

基于Conolly理论建立了船舶模型,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,应用模糊控制理论设计了减摇鳍模糊控制器;利用Matlab的fuzzylogic工具箱针对不同海情对控制器进行了仿真.结果表明,减摇鳍模糊控制器与传统PID控制器相比具有更好的控制效果.     

基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计

针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器.通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守性,可缩小转速区间设计控制器使控制性能得到提高.与基于LTI模型设计的鲁棒...     

Finite-time State Feedback Stabilization Method for a Class of Flexible Manipulators

Aimed at the finite-time stabilization problem of a class of flexible manipulators,a finite-time state feedback stabilization controller was proposed in this paper.Firstly,the nonlinear model of flexible manipulators was transformed into linear system through the exact state feedback linearization,and then using the finite time stabilization control method of the linear system,a finite-time state feedback stabilization controller was designed for the flexible manipulators.Furthermore,it was proved that all the states of flexible manipulators could be stabilized to equilibrium in finite-time under the proposed controller.The simulation results show that the performance of the flexible manipulators under the proposed finite-time state feedback controller is better than the traditional state-feedback controller.The proposed finite-time stabilization controller can improve the performance of the flexible manipulators.     

一种应用DSP的军用操作机器人运动控制器

介绍了一种由数字信号处理器构成的军用操作机器人运动控制器。对控制器的硬件和软件进行了设计,并对控制策略进行了研究。为了提高控制器的性能,进一步采取了一些新措施。     

欠驱动再入飞行器的抗饱和姿态控制器设计

针对只有两个舵的欠驱动再入飞行器,设计了具有抗饱和功能的姿态跟踪控制器.控制器的设计过程中,首先将姿态运动学与动力学模型分解成慢回路和欠驱动的快回路,然后分别针对快回路和慢回路设计了超扭曲滑模控制器和分层滑模控制器,最后通过仿真验证了该方法的有效性.     

特征结构配置和H_∞鲁棒控制的飞行控制器设计

常规的特征结构配置(EA)方法不能同时满足系统频域设计指标和鲁棒稳定性的要求,而H_∞鲁棒控制理论在设计控制器时,并没有考虑系统时域性能。为此,基于特征结构配置和H_∞鲁棒控制,设计一种直观的控制器。该控制器以特征结构配置作为内环控制器,以H_∞鲁棒控制器作为外环控制器,使闭环系统能同时获得较好的时域动态特性、鲁棒稳定性以及指令跟踪性能力。通过对某无人机横侧向飞行控制的仿真,进一步验证了该方法的有效性。     

一种采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器

针对模糊自整定控制器参数寻优能力差的不足,研究了采用自适应交叉概率与变异概率的遗传算法,提出了用这种自适应遗传算法改善模糊自整定控制器性能的方法。对采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器与一般的模糊自适应控制器作了仿真对比研究,说明了前者的优越性。