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针对火箭炮在射前标定阶段不能进行线运动,只能进行两自由度的角运动,以及需要标定参数多,模型维数大导致标定实时性差等缺点。以火箭炮制导化改造为背景,首先利用旋转调制的原理建立了误差模型,将惯性器件的零偏误差分离,并且理论分析了旋转调制对惯性器件刻度系数误差标定的影响,分析结果表明,旋转运动对刻度系数误差的可观测性影响很大。但是,由于单独的横滚运动不能激励全部6个刻度系数误差,所以最后设计了新的火箭弹机动方案,以及滤波算法使全部刻度系数误差均可观测,并且结果表明除x轴陀螺刻度系数误差外,其余参数均能较快地收敛,与传统的方法相比,标定的实时性和精度都有了较大提高,充分体现了弹丸横滚运动对火箭炮射前标定的重要性。 相似文献
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针对设备研发测试阶段实际装置测试中风险大、代价高的问题,研究开发了一套基于HIL仿真理论的多电平逆变器实时仿真试验平台。首先,根据多电平逆变器的硬件架构,提出了实时仿真的整体方案;然后,建立了基于CPU与FPGA多处理器分布式运算机制的实时仿真模型;最后,结合实际控制器硬件,搭建了相应的HIL仿真试验平台,并与实际装置进行了试验对比。结果表明:该实时仿真平台,能够替代多电平逆变器中大功率实际装置部分,缩短其控制器的开发周期,降低试验风险和成本。 相似文献
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思想是存在于人们头脑中有意识的主观精神,包括政治、道德、法纪等内容。从心理学的角度看,思想观念的形成是人在实践基础上的切身体验和思维活动的结果,是伴随着认识、情感、情绪、意志的转移而完成的。所以,人的知、情、意等心理因素是思想观念形成与发展的先导,并直接影响人的思想观念的转变。可见,如何捕捉部队官兵的心理变化的规律,有意识地运用心理学原理去观察、认识、分析其思想观念情况,解决其思想、观点、立场和行为问题,进而不断提高思想政治工作的效果,是做好部队官兵思想政治工作的一个重要途径。遵循认识规律引导官兵的认知人… 相似文献
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在现代战争中,必须考量的首要问题是战争的合法性问题。这一问题既是现代战争法所规范的基本问题,也是交战双方法律战指向的重点问题,关乎人心向背和国际舆论导向。美国一向重视对战争法的运用和研究,重视运用法律手段维护其战争的合法性,以把自己扮成遵守国际法的正义之师形象。而这也为美国出兵赢得国内支持、拉拢国际盟友、主导国际舆论、取得战争胜利起到了重要作用。从近几场战争来看,美军为维护战争合法性开展法律战主要有以下几种形式:力争授权,师出有名——现代国际法框架中,联合国是惟一可以授权一个国家或组织对另一个国家采取军… 相似文献