无人驾驶汽车视觉导航中车道线检测的研究

为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。     

指定目标不延误条件下的拦截决策算法

从现有的拦截排序准则出发,根据实际作战中进袭目标的特点,应用现代排序理论,分别建立了动态目标拦截排序模型和总损失最小化模型,给出相应的求解算法。最后实例计算得出模型既体现了现有的拦截准则,又对现有的准则进行了推广。     

雷达抗干扰性能评价指标体系及发展趋势

随着现代电子技术的发展,雷达面临着更为复杂的电磁干扰环境,亟需建立一套雷达抗干扰性能评价指标体系来指导雷达ECCM的测试评价工作。介绍了雷达抗干扰指标体系的指导思想和常用指标的选取,分析总结了现有的指标体系。最后,通过对目前研究中存在的问题的分析,预测了抗干扰指标体系未来发展的趋势。     

舰载机多机一体化机务保障调度研究

针对舰载机多机一体化机务保障调度问题,以出树、入树的形式描述实际保障过程中并行工序的约束关系,以最大保障完工时间和资源负载均衡性为目标,构建了舰载机多机一体化机务保障非线性多目标混合流水车间调度模型,并设计了一种结合基于Insert的动态邻域爬山搜索策略和并行工序的同步化修正的Memetic算法求解该模型。最后通过实例仿真验证了模型和所提算法的可行性和有效性。     

《机械综合课程设计》教学改革探讨

《机械综合课程设计》是机械类课程的综合性、实践性教学环节,针对现存教学模式的不足,进行教学改革探讨.通过扩大选题范围、学生自主选题,实行分工合作、学生自主设计,构建运动模型、学生自主验证,完善考核方法、实行多元评价等内容的改革,可有效提高教学效果,培养学生的实践创新能力,提高学员的综合素质.     

东方马脑炎病毒战剂伤害特点分析

东方马脑炎病毒可导致人、马等出现脑炎症状,对人致死率为10%-20%,是国际社会公认的致死性病毒战剂。人、马传播需要通过黑尾脉毛蚊和环跗库蚊等吸食媒介,也可以经含有病毒的气溶胶通过呼吸道感染人类。我国并未出现相关疫情,和平时期应加强国境卫生检疫,防止从国外传入。     

美军装备维修改革现状与发展

近些年来,美军为有效适应高新武器装备发展需要和军事转型挑战,持续在装备维修领域进行了一系列深度改革。着重从维修思想、维修技术、维修手段和维修体制4个方面系统分析了相关改革现状,阐释了这些改革的动因、内容、成效和发展趋势。研究表明,美军装备维修改革促成了信息化条件下美军装备维修保障的新优势。     

平台姿态误差对TDICCD相机成像几何质量的影响

研究卫星平台姿态误差对TDICCD相机成像几何质量的影响有助于提出姿态指标设计要求以提高相机几何成像质量,以像点位移为中间参量,研究平台姿态误差和成像几何质量指标之间的定量关系。基于平台姿态误差引起的像移速度、偏流角和积分时间等成像参数误差分析,结合严密几何成像模型推导像点位移的误差模型,建立从像点位移量到相邻像元间角度畸变、长度畸变、像元分辨率和定位误差等几何质量指标的定量模型,构建从平台姿态误差到相机成像几何质量指标的完整定量分析链路。仿真实验结果表明,偏航角姿态误差是影响成像几何质量的主要因素。     

联合生成对抗网络和检测网络的SAR图像目标检测

针对合成孔径雷达图像目标检测中存在的样本获取困难且数量有限问题,提出了联合生成对抗网络和检测网络的学习模型。利用原始训练集对特别设计的超快区域卷积神经网络进行预训练;再通过基于注意力机制的深度学习生成对抗网络生成高质量合成样本,并输入检测网络进行预测;依据预测信息和概率等价类属标签分配策略为新生样本提供注释信息,并以一定占比对原始训练集进行扩充;利用扩充数据集对检测网络进行再训练。多组仿真实验证明,所提框架能够有效提升网络检测效率和性能。     

浅谈“合训”学员“能打胜仗”的素质能力培养

习主席提出的强军目标,能打胜仗是核心,关键在人才。武警院校作为武警初级指挥“合训”人才培养基地,要紧紧围绕“能打胜仗”要求,加强政治、军事素质和战斗精神培养,使培养的学员懂打仗、会打仗、练打仗、打胜仗,真正成为“一懂五会”的合格人才。