无人侦察机目标跟踪系统控制模型

无人侦察机对目标的跟踪是通过调整陀螺稳定平台的高低角和方位角,从而使摄影设备的光轴对准目标来实现的。给出了根据摄影设备的焦距以及目标在监视屏上的坐标,求取平台的姿态角控制指令的系统方案;在考虑表观运动即无人机角运动对平台角运动影响的情况下,得出求取控制指令的表达式;并对无人机目标跟踪系统的控制模型进行了仿真验证。     

基于梯形道路的履带式车辆运动算法

论述了一种履带式车辆简化模型的建立和表示方法。提出了用垂直射线法来取得三维空间中任一点的高度值。分析了车辆模型在梯形道路上的运动状态 ,用一种简易的算法来实现坐标调整和地形匹配 ,在视景仿真系统中较好地完成了履带式车辆通过梯形道路的目的     

不同背压条件下HF激光器出光实验

为了研究HF化学激光器的背压对激光器输出性能的影响,同时也为即将开展的基区引射式HF化学激光器实验提供参考数据,针对某一特定结构的HF激光器,通过改变激光器背压进行出光实验,得到了不同背压条件下的输出功率和激光光斑。结果显示,该激光器形成有效激射的背压上限为4kPa,同时,扩散混合对腔压的依赖非常严重,相比之下,射流混合在较高的背压条件下仍然能够形成激射。     

饮酒对大学生注意网络功能的影响

[目的]探讨中等剂量的酒精摄入对大学生注意网络及各子系统的影响.[方法]研究对象为60名大学生,均为社会性饮酒者,采用抽签的方式随机分配到饮酒组(30人)和对照组(30人).运用注意网络测试分别从警觉、定向和执行控制三个维度对注意网络进行测量.[结果]与对照组相比,饮酒组注意网络中警觉效率、执行控制效率和反应时间均受到明显影响,差异有统计学意义(P＜0.05或P＜0.01);定向效率和正确率未受到明显的影响(P＞0.05).[结论]大学生社会饮酒者摄入中等剂量的酒精后注意网络出现损伤,酒精对注意网络的各子系统影响有差异.     

末制导段比例导引法的改进

为了消除比例导引法末制导段的各种干扰因素,抑制法向过载的跳动,基于广义卡尔曼滤波多步估计理论,提出了将拦截导弹直接向瞬时遭遇点导引的末制导导引方法,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该方法可以明显消除或减小末制导段比例导引律的各种干扰因素,抑制法向过载的跳动,改善末制导的弹道特性,减小脱靶量,缩短拦截时间.     

动态疏散逃生系统研究及其应用

保证人员疏散安全是建筑防火安全设计的重要目标之一,而疏散逃生设施是疏散设施不可或缺的组成部分。分别从理念、技术和应用层面介绍动态疏散逃生系统在机场环境中的应用,该系统实现了信息化控制管理,可根据火灾实时情况动态引导人员疏散,具有语音、调整疏散路径、光流等特点,实现＂安全、准确、迅速＂地引导人员避烟逃生,较以往应急疏散指示灯具具有更高的可靠性和安全性。     

综合火力／飞行控制系统空对空射击模态的半物理仿真研究

采用半实物仿真方法研究了综合火力／飞行控制系统的动态特性、作战有效性和工程实现的可行性。文中给出了系统的数学模型、系统的硬件结构和仿真试验结果。结果表明,综合火力／飞行控制系统可以减少瞄准过程时间,增加可射击时间,提高瞄准精度和系统稳定性,扩大攻击范围（全向攻击）,减轻飞行员工作负担,提高载机生存力。因而是很有发展前途的一种航空火力控制新概念。实验也表明工程实现是可能的。     

中学生自我建构与心理幸福感:关系和谐的中介效应

[目的]探讨关系和谐、自我建构与心理幸福感之间的关系.[方法]采用中学生自我建构量表、总体幸福感量表以及关系和谐量表对790名中学生进行了调查.[结果](1)中学生的心理幸福感普遍高于全国常模,且在家庭所在地(t=3.67,P＜0.001)和年级上(t=15.63,p＜0.001)存在显著性差异.(2)自我建构与心理幸福感、关系和谐两两之间呈显著正相关(r=0.35～ 0.44,p＜0.01);(3)采用Amos17.0进行结构方程模型拟合,发现各项拟合指标良好:x 2/df=3.635,NFI=0.996,NNFI=0.982,CFI=0.997,RMSEA=0.061,关系和谐的中介效应显著(P＜0.001),关系和谐在中学生自我建构与心理幸福感之间起部分中介作用,中介效应占总效应的24.9％.[结论]自我建构既可以直接影响中学生心理幸福感,也可以通过关系和谐间接影响心理幸福感.     

自由电子激光器(FEL)

本文是关于自由电子激光器的综合报告。论述了自由电子激光器的物理基础,发展概况,工作特性,并且指出其应用的可能领域。     

归因理论对英语教学的启示

本文通过对归因理论的阐述和对学生学业状况的归因倾向分析,提出了归因理论对英语教学的启示:一要关注学生的归因反应;二要研究学生的归因倾向,引导学生正确归因;三要重视培养学生的情感智力和认知技能;四要对教师自身的教学工作进行正确的归因。