基于LMI的时滞随机系统非脆弱保成本控制

针对具有状态和控制输入时滞的随机系统,考虑控制器增益存在加性摄动时,设计一种非脆弱保成本控制器。主要目的是,设计的状态反馈控制器对于所有容许的控制器摄动,仍然能够保证闭环系统不仅均方渐近稳定,而且二次型性能指标函数具有确定上界。基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)等方法,把控制问题转化为LMI可行问题,以LMI的形式给出控制器存在的充分条件,当LMI可行时即可构造出相应的状态反馈控制律。最后,提供数值算例进一步说明该设计方法是正确和有效的。     

在军事交通保障体系中构建矩阵式管理模式探析

矩阵是一个数学概念,它是将若干数字按其同纵横方位上的对应关系排列而成的矩形数表。所谓矩阵管理,就是为了某一工作目标,把同一领域内具备相当水平的创新元素组成一个纵横交错的矩阵,通过管理使元素及行列按矩阵的数学规律联结起来,每个元素都是网络中的一个信息结点,其中最活跃、创新能力最强的一个和几个结点就成为创新结点。矩阵式管理就是要发现、支持、组合、聚合和更换创新结点,通过对元素的优胜劣汰实现资源的优化配置。     

基于DSP的SMI方法快速实现研究

空时自适应处理(STAP)权值计算有数据域和均方域两种方法,分别以QR分解和样本协方差矩阵求逆(SMI)方法为代表.QR分解方法可以映射到脉动阵上并行实现,但实现复杂且设计成本较高;SMI方法实现则相对简单,但需要对样本协方差矩阵直接求逆.首先考察了不同矩阵求逆方法的内在并行性,基于DSP支持的片内并行技术,提出并实现了SMI方法的单DSP分块并行处理,进一步给出了数值稳定性分析和改善方法,实验结果证明了方法的有效性.     

基于姿态角变化的目标体坐标系下雷达视线的研究

考虑目标姿态角对目标跟踪/识别中的雷达RCS值的影响,建立了雷达测量坐标系与目标体坐标系之间的坐标转换模型.将雷达转换为姿态角不断变化的目标体坐标系下一点,研究雷达视线在目标体坐标系下的方位和高低角.利用Matlab对其进行仿真,得出雷达视线方位和高低角随时间变化的曲线,有效验证了坐标转换模型的正确性和重要性.     

DOA估计的PM方法及其在对称Toeplitz噪声环境下的应用

传播算子法不需要进行复杂的特征值分解,运算量小,但仅在信噪比较高的情况下才有较好的波达方向估计性能.讨论了当噪声自相关阵为对称Toeplitz矩阵的特定条件下,传播算子法方法的DOA估计性能明显优于MUSIC方法,而且估计性能不受信噪比的影响.     

基于纯方位量测的三维运动目标可观测性研究

通过建立纯方位量测系统的状态方程和测量方程,利用伪线性化方法,将非线性测量方程转换成线性形式,再利用奇异矩阵的性质,获得一种基于可观测性定义和特征值分解法相结合的定量确定纯方位量测系统可观测性的方法,得出可观测的充要条件.此项成果对于分析运动目标跟踪的机动策略具有重要意义,可推广到对多种运动目标的三维被动跟踪研究中.     

四阶Fibonacci数列的通项及性质

著名的二阶Fibonacci数列有许多通项表达式和性质.文中运用矩阵方法,对四阶Fibonacci数列进行了比较深入的研究,求得了四阶Fibonacci数列的3个通项表达式,并得到了一些与Fibonacci数列相似的性质.     

线性无阻尼半正定振动系统简明正定化方法

从线性无阻尼半正定振动系统运动微分方程出发,分析得出系统作自由振动时具有内部惯性力守恒、振动动量守恒以及质心守恒等3个基本物理属性.在此基础上,给出了简明的正定化方法,并证明了该方法的普适性,数值算例也验证了其正确性.与"物理约束"法相比,文中提出的正定化方法规则简单,计算量小,适用于理论推导、计算机编程和数值计算.     

基于D矩阵的舰船电子装备综合诊断方法

针对舰船电子装备综合诊断实现要求,提出一种基于故障-测试依赖性关系(D)矩阵的综合诊断方法,利用同一D矩阵分别完成对舰船电子装备的测试性分析评估、测试诊断需求分配、诊断测试序列生成和诊断信息的共享,实现舰船电子装备综合诊断各过程诊断信息模型的一致.该方法已在某舰载电子装备综合诊断实现中得到验证和应用.     

基于LabVIEW的电化学测试数据处理

在电化学分析中测试数据的处理对提高结果的精度和准确度非常重要。采用LabVIEW图形化开发语言,应用LabVIEW提供的数据工具包,同时结合C语言编程开发了电化学测试数据软件滤波、数据平滑、微积分、卷积伏安法的处理方法。其中详细介绍了卷积伏安法分析方法的具体实现。运用对比的方法验证了卷积伏安法半微分半积分的可靠性,通过具体的电化学测试数据处理实例说明了数据处理方法在一定程度上可以优化相关系数。