坚强,是他唯一的语言

狭路相逢,强者胜。黄小林作为一名二等乙级伤残军人,在人生无数的困难与挫折面前,不气馁、不妥协,凭借军人的坚强,正一路风霜雪雨地迈向成功之巅。坚强,是人生的一张免费船票位于中国东海西岸、浙江台州金清镇郊区路桥海丰种养殖场里,有一排很不显眼的平房,平房周围蚊蝇四飞,平房的一侧,堆满了畜类粪、农家有机肥。我们采访的对象     

舰船的舵

什么是鸵?它的作用是什么?舰船在航行时,需要按驾驶人员的意图,在适当的时候保持或改变舰船的运动方向,舵就是完成这一功能的基本工具。舵设备的基本作用,一是保持舰船的航向稳定性,也就是使舰船在有风、洋流、海浪作用时,仍然能按预定方向航行;二是使舰船回转,也就是改变舰船的运动方向。船舵是舵设备中最基本     

旋转导弹姿态稳定控制方法研究

旋转导弹往往采用初始静不稳定的结构形式使得在攻击目标时具有较大的过载能力,如何能够保证旋转导弹平稳地度过静不稳定段是导弹正常飞行的关键.采用姿态稳定控制方法对初始段进行控制,使导弹顺利度过静不稳定段,通过数学仿真及半实物仿真验证了该控制方法的有效性.基于正交试验设计的仿真试验表明,在各种气动干扰因素影响下,旋转导弹均能实现较高的姿态控制精度.     

型钢混凝土桁架转换层的监控与分析

对贵阳市某大楼型钢混凝土桁架转换层进行了施工期间的监控,并利用有限元分析软件ANSYS建立了带有型钢混凝土桁架转换层的结构有限元分析模型.针对工程中连接、构造和施工影响等相关因素进行有限元模型的对比分析,明确各因素对桁架受力的影响.结合施工阶段的监控数据,分析此工程中桁架受力状态的成因,为准确判断工程在正常投入使用后的...     

基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统

为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器.在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分.软件部分采用Nios II IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造.通过S...     

基于不确定度的专家评价综合方法

针对群决策中专家评价信息的综合处理问题,应用多位专家评价的评价样本不确定度,提出了基于不确定度的数据综合处理方法。该方法能够有效应用于群决策问题,尤其是参与决策人员(专家)较多时,出现专家相对权重可信度不明确而导致评价准确度低的问题,科学地简化了群决策中专家权重的确定过程,便于应用,具有坚实的理论依据和应用价值。通过算例分析,该方法的有效性得到了验证。     

基于排队论和兰彻斯特方程的战时维修保障装备数量确定

针对战时维修保障装备不能合理规划运用的问题,利用排队论和兰彻斯特方程相结合的方法对战时维修保障装备的数量需求进行确定.通过对传统的兰彻斯特方程引入信息获取及处理系数,获得了在信息化条件战斗中作战装备的受击损坏率,并作为排队系统的输入参数,对排队系统进行战场时效性约束,确定了维修保障装备需求的数量.     

基于可信度的网络安全性分析方法

提出了一个基于可信度方法的网络安全性分析模型。该模型在脆弱点信息、脆弱点之间的关系、脆弱点与安全性的关系的表示中引入可信度因子,通过不确定推理对主机和网络的安全性进行分析。该模型能综合考虑诸多因素,有效处理安全性分析中的不确定知识。     

不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法

本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。     

路面不平度的频谱分析及其AR模型

描述了路面不平度的统计特性,建立了AR模型。运用现代谱估计的方法对沙土地、硬土地和耕地等非人工路面的频谱特性进行了分析,得到了沙土地等3种路面的加速度功率谱和位移功率谱密度曲线图。结果表明,沙土地和耕地路面要好于硬土地路面,该结论与常识相符,验证了用AR模型法进行功率谱分析的可靠性和可行性。