一种基于双目视觉原理的飞机尾旋运动姿态测量方法

针对飞机尾旋运动研究中的姿态测量问题,提出一种基于双目立体视差原理的测量方法.通过两部相机拍摄图像的视差,恢复模型表面特征空间三维信息,由表面特征计算模型运动姿态.设计了一组有特定形状和严格尺寸的人工特征,具有识别正确率高、定位精确等特点.提供人工特征的设计方法.最后,分别给出旋转天平实验和风洞实验的实测数据,实测结果表明该方法测量准确,鲁棒性好,在立式风洞飞机模型尾旋运动测量的应用中十分有效.     

现行全民国防教育日亟待修订

国家以立法形式设立全民国防教育日,并组织开展丰富多彩的宣传教育活动,对于促进国防教育普及发展、增强全民国防观念发挥了重要作用.但全民国防教育日与国家设立的其他节日、纪念日相比,社会影响面还不是很大,亟须予以修订.本文从修订全民国防教育日的必要性、修订应把握的基本原则、全民国防教育日具体日期选择及主要考虑等方面作了深入分析和探讨,并提出了一些富有创新的对策和举措.     

改进的人工蜂群算法求解武器目标分配问题

为了提高武器目标分配问题求解的效率与性能,提出一种求解武器目标分配问题的改进人工蜂群算法。针对武器目标分配问题模型的离散性特点,设计了解的编码方案,保证种群个体编码满足约束条件;通过控制种群编码熵的大小保证了初始化种群的离散性,加强了种群前期搜索的多样性;引领蜂采用同时保留最优蜜源与次优蜜源的方式,增大了种群局部寻优能力。仿真结果表明,在求解武器目标分配问题时,改进蜂群算法与传统优化算法相比收敛速度更快,求解精度更高,具有很好的应用价值。     

要闻

2014年中国气候公报发布为1961年以来第6暖年近日中国气象局发布了《2014年中国气候公报》,《公报》显示,2014年我国气候属于正常年景。全国平均气温10.1℃,较常年偏高0.5℃,与1999年并列为1961年以来第六暖年。我国将建设人工消霾实验室将开展消霾研究1月12日,国家发展和改革委和中国气象局联合印发了关于《全国人工影响天气发展规划(2014-2020年)》的通知。根据该规划,全国分为东北、西北和华北等6个人工影响天气区域,每个区域都选择了牵头省份。到2020年,中国将建立较为完善的     

人工鱼群算法在高射炮内弹道性能优化中的应用

针对人工鱼群算法能够解决传统优化算法在局部极值、算法收敛稳定性较差、初始参数设置要求较高等方面的缺陷,提出将人工鱼群算法应用到高射炮经典内弹道数学模型中,以优化高射炮的内弹道性能。优化方案的弹丸炮口速度在满足最大膛压的约束条件下,从初始方案的997.5 m/s提高到1 013.36 m/s,通过几次独立的优化过程得到了6种优化方案,方案之间炮口速度和最大压力的差异很小,进一步说明了人工鱼群算法优化过程的稳定性以及应用到高射炮内弹道性能优化的适用性,该研究结果可以为内弹道装药的优化设计提供一定的指导意义。     

单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。     

要闻

正◎修订后的《医疗器械监督管理条例》公布近日,国务院公布修订后的《医疗器械监督管理条例》,将于今年6月1日起施行。此次修订在完善分类管理、适当减少事前许可、加大生产经营企业和使用单位的责任、强化日常监管、完善法律责任等方面作了较大修改,明确对医疗器械按照风险程度实行分类管理。◎我国食品农药残留新标准与国际接轨农业部与国家卫生计生委日前联合发布食品安全国家标准《食品中农药最大残留限量》(GB2763——2014)。我国食品中农药最大残留限     

改进人工势场法与模拟退火算法的无人机航路规划

针对标准人工势场法应用于无人机航路规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:当航路点搜索陷入威胁区时,构造惩罚势函数并使用势场强度代替合力矢量控制进行路径规划,解决由于合力矢量为零引起的局部极小问题;利用模拟退火算法搜索威胁区内势场强度更小的点,使得航路点逃离威胁区,解决传统人工势场法中参数对搜索航路点逃离效果的影响;使用变步长法优化算法的收敛速度。仿真结果说明,该方法能够较好地实现无人机航路规划,且快速易行。     

警惕：无处不在的对华间谍活动!

2014年8月,十二届全国人民代表大会常务委员会十次会议对《中华人民共和国国家安全法》修订草案首次进行全国人大常委会审议。实施21年的《国家安全法》要修订为《反间谍法》,这说明我们对国家安全的认知已经超出了传统的反间谍领域,修订《国家安全法》,使其名实相符,是应有之意。     

呼风唤雨战旱魔

自2010年9月份以来,我国北方地区降水显著低于往年同期平均水平,春节前后旱情又进一步加重。山东省干旱程度已达到特大干旱等级:同期平均降水量、平均无降水日和平均最长连续无降水日均创1951年以来新高,全省3000万亩农田受旱,32万人出现临时性吃水困难,部分地区的旱情已达200年一遇,麦苗干枯的手一碾就碎成粉末儿……大地喊渴,民心如焚。齐鲁大地的旱情,牵动着济空某航运团官兵的心。