基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建（SLAM）是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来...     

一种基于DCT和PSOLA的语音变换方法

文中提出了一种基于离散余弦变换(DCT)和基音同步叠接相加(PSOLA)的语音变换方法。此方法可以自由调整源语音的基音频率、能量分布和时长,以达到变换要求,并且变换后的语音具有较高的质量。变换方法首先对基音标记过的语音段通过DCT进行基音频率和能量分布的调整,之后再通过PSOLA法进一步对基音频率进行修正。实验表明,此方法在男女声变换中,能够使变换前、后语音的性别感觉明显变化,并且保持了较高的语音质量。     

利用分数抽头均衡器快速定时同步

建立了分数抽头均衡器(FSE)与定时同步相结合的信号模型,分析了定时误差对于均衡性能的影响,提出了一种新的基于FSE的快速定时同步算法。在未知参考序列相位的情况下,利用循环均衡快速收敛并建立同步。在相位跟踪阶段,利用抽头增益跟踪定时相位误差,通过对采样数据进行抽取或插值以及均衡器抽头的移位操作控制相位误差。仿真表明,该算法能在长度为均衡器抽头数的符号周期内快速建立同步,通过采样率的选择可以精确地控制定时相位误差。     

高性能软相关同步技术在数据链抗干扰上的应用

数据链抗干扰中,由于长距离传输带来的信号衰减非常显著,提升低信噪比下的传输能力是最为基础的需求。针对低信噪比下数据同步的问题,仿真了不同软相关方案的同步性能,简化了软相关同步算法复杂度;同时,为满足不同场景下的通信需求,利用信号SNR作为判决条件,动态调整跟踪与同步方案。在SOC芯片上实现了动态软相关跟踪与同步方案,在简化了算法复杂度的情况下,性能仅损失0.5 dB。     

基于EPA的分布式控制系统研究与设计

在模拟信号控制的数控系统基础上,设计了基于EPA标准的分布式控制系统;介绍了EPA标准,研究了确定性通信调度机制和精确时钟同步协议的应用这两个关键技术,设计了控制系统中通信模块和嵌入式转接电路板,并对试验结果进行了演示.结果表明,该系统运行稳定,各项性能满足应用需求,对军用控制系统的研究提供了较好的借鉴经验.     

DDBMS中的并发控制理论

本文叙述了并发控制的数学理论,以此达到两个目的:一是以精确的术语定义并发控制方法的正确性;二是把并发控制问题分解成两个更容易处理的子问题:读一写同步和写一写同步。为后继论文对分布式并发控制的分析和设计打下基础。     

仿真机YH-F2的同步和并行处理技术的进一步研究

ＹＨ－Ｆ２是速度快、精度高、仿真能力强的全数字仿真计算机,在仿真方面,ＹＨ－Ｆ２的性能超过了一些巨型机。ＹＨ－Ｆ２广泛采用了同步和并行处理技术,这是ＹＨ－Ｆ２之所以能够高速、高效的重要原因之一。本文从体系结构、同步和广播式总线、处理机间通信、处理机内部、输入输出系统、编译程序等方面介绍了ＹＨ－Ｆ２采用的一些同步和并行处理技术。     

永磁式同步电动机的矢量图

根据稀土永磁材料性能和以其制成的同步电动机工作的特点,提出了永磁式同步电动机的矢量图;并举例说明在矢量控制系统中的应用.     

用脉冲线性调频(Chirp)信号进行地下通信系统的弱信号同步

本文介绍一种能在极低的信噪比下进行工作的同步技术。发端发送脉冲线性调频（Ｃｈｉｒｐ）信号,收端用高速进行相关检测,从被噪声淹没的Ｃｈｒｉｐ信号中可快速准确地提取同步时基。本文介绍了此同步系统的性能分析、实现方法及试验结果。     

把大学生村官同步培养成民兵干部

选聘高校毕业生到农村任职,是党中央作出的一项重大战略决策,对于改善农村基层干部队伍结构、培养新农村建设骨干力量和党政干部后备人才,推进新形势下农村改革发展,夯实党在农村的执政基础具有重大意义.民兵预备役基层是我国基层政权的重要组成部分,把大学生村官同步培养成民兵干部,可以有效改善当前民兵干部队伍年龄结构和学历层次,有利于提高农村民兵建设质量.因此,要贯彻落实党的军民融合式发展方针,把大学生村官纳人民兵干部培养体系,使之成为适应农村工作和民兵建设双重需要的复合型人才.