无人机集群作战中连续时间Markov链模型的求解方法

针对无人机集群目标作战解析建模时在状态转移过程中计算速率低的问题,提出了一种基于行压缩存储的四阶Runge-Kutta法。根据无人机集群作战样式将无人机集群作战过程划分为三个阶段,并分阶段对无人机集群作战的状态转移过程建立连续时间Markov链模型。以无人机集群完成作战任务的可靠性作为求解指标,运用四阶Runge-Kutta法对Markov模型进行求解。由于求解过程中速率转移矩阵具有稀疏特性,采用基于行压缩存储的算法优化求解速率。仿真实验表明,运用连续时间Markov理论建立的无人机集群作战过程模型的有效性和可行性优于其他模型。同时,与其他算法及模型相比,该算法计算速率更高、能更好地满足结果精度的可靠性需求,进一步说明了本算法的优越性。 〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCHSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动     

关于加强纪检监察工作实感温度的思考建议

推进新时代纪检监察工作,必须认真学习贯彻习主席关于运用好监督执纪"四种形态"的重要指示精神,既要保持常态高压严惩违纪违法行为,也要坚持挺纪在前治病救人,促进广大官兵健康成长,使纪检监察工作既有"硬度"又有"温度"。为充分发挥惩前毖后、治病救人的效果,使纪检监察工作做出实感温度,提三个方面建议。     

新型教学模式下教学路径探讨——基于本科教育“四个回归”

实现本科教育的“四个回归”,是新时代背景下高等本科教育教学改革应该完成的目标。要围绕学生的主体地位来建构新型教学模式下教学路径中的学生角色。学生刻苦学习是学生主体学习地位的基础,实行一定比例的淘汰制是学生刻苦学习的重要保证,助力实现“回归常识”。在教师主导课程学习的过程中,要以学生究竟能学到什么和事实上学到什么作为衡量教学效果的标准,助力实现“回归本分”。课程全过程评价方式是动态全方面的评价方式,改变了目的性极强的单一期末考试评价机制,打破了期末考试一考定成绩的传统做法,助力实现“回归初心”和“回归梦想”。     

中国人民解放军空军的现代化进程

中国已经拥有一支亚洲第一、世界第三的空军,中国空军正在推进史无前例的现代化,并迅速缩小同西方空军在指挥控制、干扰对抗、电子战及数据链系统等方面的差距。未来,第四代战机将成为中国空军的骨干力量。第五代战机研发方面。歼-31飞机可与美国的F-35相媲美;轰-6轰炸机未来可携带防区外打击武器。     

“即时全球打击”系统面临重重打击

在历经“9·11”事件的沉重打击之后,为谋求自身的绝对安全,美国开始以“反恐”的名义频频插手国际事务。2014年,在美国防部新出的《四年防务评估报告》中明确：美军下一步将进一步保持并发展快速地将部队由一地转移至另一地,即在全球范围内实施作战的能力,其中在研发远程打击、精确打击侦察监视装备等技术方面将继续加大投资、建设力度。实际上,既可避免引发核大战危险又可快速达成战术乃至战略目的的“即时全球打击”系统已经成为美军的优先发展项目。在“即时全球打击”系统的支撑下,美军可以在一小时内对全球任何地方实施常规打击。     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

母爱!生命之爱!

正因为有母亲在,我们一直被这个世界温柔地爱着!——引子她已经退休,却比上班的时候起得更早、睡得更晚;她爱漂亮,可如今却连一双袜子都舍不得给自己买;她体重不到50公斤,却每天背着60公斤重的镯子穿梭于早市、夜市的人流之中……她叫马琴,是五师电力公司的退休职工,也是一名27岁尿毒症患者的母亲。     

李玉山:为职工群众当民警

正党的十八届四中全会召开之后,李玉山和全国人民一样,心情格外激动,他说:"党的十八届四中全会是新时期、新阶段召开的一次十分重要的会议,意义重大、影响深远,我们一定要学习好、宣传好、贯彻落实好,把学习宣传、贯彻落实全会精神变成一名民警的自觉行动。"李玉山,六师、五家渠市猛进派出所民警,从警30多年,时刻秉承"全心全意为人民服务"的宗旨为职工群众办实事、解难事。2008年以来,李玉山先后被公安部授予"全国农村警务战略十佳驻村民警"、"二级英模"、"全国爱民模范实践先进个人"等     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。