基于滑模自适应鲁棒控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

针对四旋翼飞行器的稳定性在实际应用环境中会受到不同程度的破坏,不易对其进行高精度轨迹跟踪,提出一种滑模自适应鲁棒控制算法.系统整体采用内外环控制思想,将位置部分作为外环子系统,将姿态部分作为内环子系统,对两部分分别进行控制器的设计;通过运用李雅普诺夫稳定性分析判断控制算法是否能够使系统最终达到渐进稳定;最后进行仿真和实验研究,通过仿真和实验结果证明了此算法的有效性和优越性.     

单轴旋转航位推算系统姿态误差补偿方法

针对水下载体在航行过程中由于旋转引起导航定位误差问题,对旋转航位推算导航系统进行误差分析,采用姿态四元数法推导了姿态误差方程,并提出将加速度计信号周期性变化提取的姿态角作为量测的姿态误差补偿方法,利用Sage-Husa自适应滤波器估计姿态误差并进行补偿,从而抑制陀螺漂移的影响.通过不同路径下的仿真研究,表明该算法能够提高单轴旋转航位推算系统姿态解算精度,在400 s时,姿态角精度可提高40％以上,定位精度提高49％.     

用边防文化“助燃”——伊春军分区党委科学谋划边防文化发展纪实

当前,我们正处在一个国际形势复杂多变、改革开放进一步深化、“四个多样化”日趋突出的社会环境中,各种思想文化相互激荡,在这种情况下,做好用先进边防文化建队育人的工作就显得更加重要。要大力弘扬先进边防文化,必须着眼为官兵服务、为战斗力服务、为部队建设服务,使官兵始终处于时代进步精神的熏陶之中,引导官兵在日常生活中加强道德养成,在岗位任务中磨炼品德意志,在潜移默化中提升道德标准,通过开展健康神文化活动促进官兵道德的纯洁、情感的升华和修养的提高,在这方面,伊春军分区的做法值得借鉴。[编者按]     

增强思想政治教育的实效性

有的放矢,正确认识和把握教育对象的思想变化思想政治教育的针对性实效性,源于对教育对象的正确认识和把握。我国社会生活中的“四个多样化”必然会引起官兵的思想观念、价值取向、心理素质、道德意识、处事原则等发生深刻的变化,呈现出许多新的特点。     

预备役部队快速动员征用军民通用装备应做到“四个必须”

未来信息化条件下的高技术局部战争,不仅对装备物资需求巨大,而且技术含量空前提高,装备征用在战争动员中的地位和作用日显突出。探索适应预备役部队快速动员的需要,搞好军民通用装备征用的方法途径,对于保障预备役部队遂行作战任务,提高预备役部队战斗力具有极为重要的意义。一、必须坚持按军事需求征用以军事需求为基础,确定装备征用的数量和力度,是实现以最小的代价获得最大的军事效益的前提。按需征用不仅能减少不必要的浪费,而且能缩短征用时间,提高征用效率。当前,按预备役部队快速动员的需求搞好通用装备的征用工作,应注重两个方面的…     

呼之欲出的机甲战士

何谓“机甲”？机甲一词源于日本,用来指代科幻作品中由人类在机体内置的驾驶室进行操控的人形机械,与传统意义上的机器人有着明显的区别。为此,《环太平洋》编剧特拉维斯·比彻姆在影片上映前特别声明：“这部影片中并没有机器人,观众们只会看到由人类操控的机甲。”     

托起学子航天梦——访四川航天职业技术学院院长刘家

依托航天优势,建立校企同步发展机制、校企资源共享机制、校企紧缺人才供给和毕业生就业保障机制、行业企业投入赞助机制等"四大机制",实现人才共育、过程共管、成果共享、责任共担的紧密型校企合作办学机制,形成"根植航天,校企一体,产学结合"的人才培养模式和办学特色成都三月,春风拂面。距离市区不远的龙泉驿区四川航天职业技术学院教学楼上,航天科技集团公司LOGO十分醒目。过往行人一看便知,这是一所有着航天技术背景的学校。在四川省国防科     

把握特点规律 着力提高经常性思想教育质量

提高部队经常性思想教育质量,应重点把握"四个统一",即在教育内容的设置上,坚持普遍性和特殊性相统一;在教育形式的运用上,坚持继承性与创新性相统一;在教育主体的把握上,坚持组织性与群众性相统一;在教育效果的保证上,坚持阶段性与长期性相统一。     

动物飞行控制技术在军事中的应用

半机械动物飞行器代表了微型飞行器的未来方向。文中对动物飞行控制技术仅作简要介绍,对半机械动物飞行器在军事领域中的应用价值和应用前景作了重点讨论．综述了近年来动物飞行控制技术的重要研究动态,结合甲虫机器人介绍了本实验室的近期研究成果。最后,基于动物飞行控制技术的研究瓶颈给出了动物飞行控制技术未来的研究方向。