非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

辽宁省涉军科研院所发展现状研究

做好军民融合,重在体系构建,其中构建全要素、多领域、高效益的军民融合科技创新体系是重中之重.科研院所是其中的重要组成部分,是新时代贯彻军民融合深度发展战略必须关注的重要课题.     

严寒地区消防给水存在的问题及对策

分析了我国北方寒冷地区城市市政消防给水和室外消火栓系统在实际应用中出现的问题,并结合规范与寒冷地区实际情况和历年的经验,提出了解决办法。     

当前边防部队基层工作中的主要问题及对策

在新的形势下,边防部队基层工作必然会出现新的问题、出现新的变化。要加强边防部队建设,履行好边防部队的使命,必须认真研究新形势下的新问题,采取恰当的对策,切实做好边防部队的基层工作。     

金新月毒情对我国禁毒工作的影响及对策

当前,“金新月”地区毒品生产、加工、贩运泛滥。我国西北地区与“金新月”相邻,近年来从该地区流入我国的毒品呈现迅猛上升的趋势,对我国禁毒工作构成了严重的威胁。     

武警学院双语教学面临的问题及对策

结合武警学院的教育特点,积极开展双语教学的理论研究,科学论证和正确选用双语课程和教材,努力提高教员的教学水平和学员的外语应用能力,提高双语教学质量,充分发挥双语教学在武警学院现代化教学工作中的作用。     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

对农村兵征集难问题的思考与对策

最近,军委胡锦涛主席在军委民主生活会上强调,要下大力解决好农村兵征集难问题。为了贯彻落实好胡主席的重要指示,我们围绕这个问题进行了深入的调查研究和分析探讨。从目前我们掌握的情况看,农村兵征集难确实是一个普遍存在的问题,这个问题的产生和存在,有着比较复杂和深层次的原因。     

军队院校人才“格雷欣法则”现象及对策

推进人才战略工程,加快军队院校人才队伍建设,必须重视吸引和留住高素质人才。针对当前存在的高素质人才非正常流失的“格雷欣法则”现象,军队院校应从资源配置效率均衡化、工资福利待遇多元化、人才竞争模拟市场化、人才使用机制长效化、人才评价导向相对固定化及人才管理人性化等方面着手予以解决。