全文获取类型
收费全文 | 280篇 |
免费 | 48篇 |
国内免费 | 8篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 10篇 |
2019年 | 8篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 16篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 7篇 |
2011年 | 24篇 |
2010年 | 19篇 |
2009年 | 17篇 |
2008年 | 16篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 8篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有336条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
软件构件具有良好的功能封装性及接口规范性,在增强软件的可移植性和提高复用率等方面意义重大。在舰船综合电子仿真系统开发过程中,通过引入ACE Streams框架的技术,有效地降低了软件各层次间的耦合度,增强了数据的传输处理能力,固化了该系统的通信机制。 相似文献
22.
23.
24.
25.
在水击压力波沿管道传播的过程中,遇到内部流场边界时,就会对管道产生激振响应,从而引起管道的振动。针对管道的激振响应,分别从水击波的简化模型和考虑管道和流体相互作用的固液耦合模型,推导了管道瞬态激振响应中的激振部件间隔管长计算公式,分析比较了简化模型和耦合模型的不同,并且提出一些防止共振的方法。 相似文献
26.
研究了低温推进剂液体火箭发动机供应管道系统充填过程的建模问题。低温推进剂的充填相变过程采用均相模型,对推进剂充填管道系统进行有限元分割,应用基本守恒定律于充满推进剂的单元和充满气体的单元,两相单元采用等效流容方程,建立了低温推进剂管道充填过程的有限元状态变量模型。充填的容腔视为两相单元,建立了其动力学模型。利用本文的模型,对液氢、液氧推进剂的管道充填过程进行了仿真计算,给出了有关计算结果。 相似文献
27.
大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务 相似文献
28.
29.
仿生机器人运动建模与控制研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性. 相似文献
30.
为减少人员伤亡,缓解各方压力,美军一直致力于各种类型的无人作战设备的研制,其中,能够代替士兵直接作战的战术地面无人战斗车辆的研制就是五角大楼关注的一个重点。这些项目基本上由海军研究局和国防高级研究计划局负责,有许多承包商和分包商在从事各种具体研制,而洛克希德·马丁公司为美国海军研制的“角斗士”机器人士兵则一直处于领先地位,是最有应用前景的一个项目。不惜重金筑神兵“角斗士”的研制费用较低,预计造价15万美元,这是一个比较理想的价格,要比使用真正的士兵实惠得多。五角大楼每年为其拨款200-300万美元,希望能早日迎来这… 相似文献