多普勒盲区条件下的目标点迹-航迹关联方法

机载预警雷达存在着固有的多普勒盲区问题,该盲区不仅易引起目标航迹中断和重起批,还容易引起数据关联的错误。基于此,提出了一种新的多目标点迹-航迹关联方法,该方法引入了由多普勒盲区造成的第二类空量测,将点迹-航迹关联作为最优二维分配问题求解,同时,为延长航迹寿命,采用多普勒盲区先验信息对传统航迹撤销准则进行了修正。仿真结果表明:在杂波、多目标环境且存在多普勒盲区的条件下,该方法航迹中断率较传统方法有明显下降。     

GSM移动通信网弹着点定位报告系统原理与仿真

当前弹道导弹打击行动缺乏实时高效的自动化、透明化弹着点位置信息报告系统和毁伤效果分析系统,现有侦察手段实时性差、可靠性不高、中间环节多,与弹道导弹的作战特点不适应.依赖弹道估算系统和圆概率误差公式计算弹着点则有精度不高,缺乏战场反馈的缺点.为此必须探索一条依靠商用移动通信设施提供位置信息的新路.介绍了基于移动通信网络的测距和定位方法,给出了仿真程序及计算结果,提出了适合战场环境的解决方案.     

基于尺度空间理论的角点检测

传统的Harris角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺度不变性。研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法。建立Harris的尺度空间函数表示。利用多尺度分析的思想,使在小尺度上的角点精确定位和大尺度上的角点去伪存真。从而克服了传统的Harris角点检测可能存在的角点信息丢失、角点位置偏移和易受噪声影响等问题。试验结果表明,该算法明显地提高了图像角点检测性能。     

基于跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题，提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像，自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度)，并在无人机降落到较低高度时，利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明，在距离机场距离为200m处，无人机的距离参数精度为<0.5m，角度参数精度为<0.1°。本文的方法充分考虑到无人机自主着陆过程中的成像特点，具有自动化程度高、工程实用性好的优点。     

Hilbert空间极大单调算子零点的逼近问题

设H为实Hilbert空间,C为H的非空闭凸子集,T:C→2H为极大单调算子,假设S(T)={X∈H:O∈Tx}≠Φ。求xk及ek满足设Pc:H→C为H到C上的最近点投影算子,定义证明了Hilbert空间中由上式产生的序列{xk}k≥0弱收敛于T的某个零点。     

多元线性模型的广义逆诊断问题

在实际问题中,经常需要考虑多个因变量对多个自变量的相互依赖关系,但在运算过程中经常会碰到奇异矩阵不能求逆的问题.通过推导任意2矩阵的差的广义逆,解决了这一问题,继而得出多元线性模型的参数估计,最后推出数据删除模型异常点的判断依据.     

一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法

介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法不仅是可行的,而且其滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。     

加强士官队伍建设的几点思考

一、坚持按编配备,把好“选取关” 通过选改,进一步理顺结构,打牢发展基础.一是要搞好计划.坚持突出重点、梯次配备、比例协调的原则,做到定量、定编、定岗.既要制定年度总体计划,又要结合实际,区分专业和单位制定专项计划,防止出现专业“后继无人”和年度“断层”现象.二是要坚持标准.既要严格落实上级通知要求和政策法规,又要充分尊重基层意见,真正把思想基础好、管理能力强、业务技术精的转改进来,通过严格的标准选优汰劣.     

对推进退役士兵安置工作落实的几点看法

士兵退役安置是部队新老更替的一项基础性工作,是增强官兵服役热情、激发军心士气、维护安全稳定的重要保障.改革开放和市场经济深入发展,对退伍军人适应市场经济新观念、人才竞争新环境、社会结构新变化提出了更高要求,积极调整和改革退役士兵安置方式,切实强化以就业为根本、以优抚为保障、以法规为支撑的退役士兵安置工作体系,是在新的起点上推动国防和军队建设科学发展、巩固和提高部队战斗力的一项政治任务.     

加强省军区士官队伍建设的几点做法

一、针对特点抓教育,大力夯实士官队伍思想基础 新形势下,随着经济社会的不断发展和士官制度改革的深入推进,士官队伍思想建设受到新的影响和冲击.主要是:省军区部队大多驻扎城市,工作环境优越,生活福利待遇好,选改(晋升)士官意愿强烈,但受编制限制,选改走留矛盾突出,思想波动大;新兵役法出台后,服役未满12年的士官退役不安排工作,就业竞争压力大;少数士官存在特权思想,消费讲阔气,守纪讲特殊,"兵"的意识有所淡化;在驻地婚恋、购房、安家的士官逐年增多,家庭困难和涉法问题不断增加,现实矛盾突出.针对以上特点,近年来,我们在抓好主题教育同时,紧贴士官思想实际,在基层分队有效开展了"五个教育",强化了"五种意识".