基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统

为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器.在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分.软件部分采用Nios II IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造.通过S...     

党史军史工作者应该积极研究探讨和正确处理历史敏感问题

历史敏感问题是党史军史研究的重要对象,具有政治性和科学性双重特点,涉及的内容复杂,群众关注度高,处理不好会混淆人们的视听,助长历史虚无主义的泛滥,让邪史歪史散布蔓延,正史信史失去阵地,从而损害中国共产党和人民军队的声誉,甚至会被敌对势力加以利用造成意想不到的后果。党史军史工作者研究这类问题时要做到4点:一是坚持党性原则与科学精神相统一的根本态度,二是坚持澄清事实与挖掘价值相统一的科学方法,三是坚持以我为主与借助外力相统一的力量组成,四是坚持遵循政策与正面教育相统一的重要原则。     

一种陀螺与星敏感器组合定姿算法

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案.为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最...     

从“Google敏感图片惹麻烦”说开去

前不久,著名搜索引擎G oogle推出了名为“G oogleearth”的新服务项目。拥有此项服务的用户可自由地获取全球各地的图片资料,还可以享受从空中俯瞰地球的乐趣。但因图片涉及一些国家的安全设施,不少国家要人提出抗议,担心这可能被恐怖分子所利用。据悉,在“G oogle earth”所提供的图片中,印度的议会大厦、韩国首尔的青瓦台总统府、澳大利亚悉尼附近的核反应堆等政府建筑和国防设施都清晰可辨,甚至其周围的小汽车、自行车也尽收眼底、一目了然,难怪有这么多国家政府要员怒不可遏,坚决要求撤换掉。面对各国的指责,G oogle公司也针锋相对,他…     

基层党支部书记处理棘手敏感问题四原则

“上面千条线,基层一根针”,基层是部队的主体,工作头绪多、任务重,随之带来的工作矛盾和棘手敏感问题也多。党支部书记“官小事多,权小责大”,如何解决好工作中遇到的棘手敏感问题是不得不面临的现实课题。结合在基层连队的经历,就如何解决好棘手敏感问题谈几点自己的体会。     

一种基于压缩Fisher向量的目标检索方法

当前,视觉词典法(Bo VW,Bag of Visual Words)是解决目标检索问题的主要方法,但传统的Bo VW方法具有词典生成时间效率低、检索内存消耗大等问题。针对这些问题,提出了基于压缩Fisher向量的目标检索方法,该方法首先将Fisher核机制用于目标检索,它能自动降低目标图像背景带来的不利影响,然后,采用位置敏感哈希(LSH,Locality Sensitive Hashing)对Fisher向量进行压缩编码以降低计算复杂度和内存开销,使之适用于大规模数据库。实验结果表明,新方法只用几百比特就能表征一幅图像内容,对大规模目标检索有很好的适用性,且较之当前主流的压缩视觉词典法具有更高的准确率。     

不妨多几次“对号入座”

当下,一些领导在讲话中谈及问题时,常常会说：这个问题对事不对人,请不要对号入座;有些涉及敏感题材影视片的片尾处也不忘注明：本故事纯属虚构,请勿对号入座。诚然,无论是领导者还是制片人,以＂请勿对号入座＂作为说明或提醒无可厚非,这是一种讲话艺术,也是一种避免引来非议的技巧。     

台军无人机扩大侦察范围

在东海、南海领土主权和海洋权益争端相对平静之际,台海之间爆出涉军敏感新闻。《台北时报》7月13日报道称,台“国防部”高层官员透露,军方已扩大无人机侦察范围,侦察任务从原来的台湾东部及南部海空域,进一步向西部台海空域扩展,并能有效侦察解放军在东南沿海的军事动态。对此,日本外交学家网站发表题为《台湾正利用无人机侦察大陆的行动》的报道,有意片面解读,认为台军意在监视“台湾海峡可能的导弹发射活动”,显然是想借此放大两岸军事矛盾与对立,升温台海局势。     

侦控打评一体化时间优化与控制技术

侦(侦察)-控(控制)-打(打击)-评(评估)是一个复杂的目标打击过程,侦控打评一体化的关键是时间指标的优化和控制,结合图论技术,研究了基于图论的侦控打评一体化时间指标优化和控制方法,提出了目标打击全过程的一体化监视与控制的新思路,从目标打击过程的整体性和全局性寻求解决措施,提升打击时间敏感目标的能力,对察打一体等方面研究应用有较好的参考价值,对打击时间敏感目标技术研究有较好的指导意义。     

利用星角距不变性标定星敏感器内部参数

提出了一种恒星角距不变的星敏感器内部参数的地面标定方法。较常见的星角距的标定方法不同的是,该方法利用对在0°附近的角度变化较敏感的恒星角距的正弦值建立观测方程;采用两步法分别估计焦距、主点和高阶畸变系数,并采用迭代优化的方法,获得最优估计值。为了确保标定精度,对观测时刻的导航星进行了视位置的修正。实验结果表明,采用星角距的正弦值建立观测方程,估计精度较高,采用考虑高阶畸变的改进正弦法标定后的星角距误差的均方根值为2.2×10-5rad。