分布式电驱动履带车辆容错分配控制策略

分布式电驱动履带车辆的驱动电机数目多、分配维数高,主电机故障时,会严重破坏行驶的平顺性和稳定性,影响驾驶安全.针对主电机故障时动力重分配的问题,采用一种规则与故障因子约束分配律相结合的分配方法,提出了一种容错分配控制策略,提高电机故障时的动力性和安全性.然后构建了Matlab与RecurDyn联合仿真模型,进行了主电机故障时的直线和转向行驶仿真实验,表明所提出了容错控制策略能够大大提高车辆行驶的安全性和稳定性.     

军民融合式车辆战备器材储备研究

车辆战备器材对于战时完善车辆装备性能,提高部队遂行后勤保障能力至关重要。分析了现阶段我军车辆战备器材储备存在的问题,阐述了军民融合式车辆战备器材储备方式,在此基础上,提出了全面推进军民融合式车辆战备器材储备的关键性措施,为车辆战备器材储备军民融合式发展提供参考借鉴。     

【专题】无人系统互操作性发展现状与关键问题

无人系统正在加速由专用化、单一化向通用化、标准化发展,多无人系统协同、无人-有人系统协同、无人系统集群等新型作战概念不断成熟。无人系统互操作性是提高无人系统联合作战能力的倍增器和推动无人系统系列化发展的重要抓手,也是适应无人系统协同化、集群化发展的必然需求。本文详细阐述了无人系统互操作性的概念内涵,从顶层规划、技术创新和能力验证三个方面分析了无人系统互操作性发展现状,提出了一种针对跨域、多域无人系统互操作的等级模型,构建了自底向上和自顶向下相结合的互操作性关键支撑技术体系,剖析了通用/开放体系架构、标准协议与模块化组件、自主能力评估验证、数据传输与数据策略等技术因素,并展望了下一步研究重点。     

无人系统互操作性发展现状与关键问题

无人系统正在加速由专用化、单一化向通用化、标准化发展,多无人系统协同、无人-有人系统协同、无人系统集群等新型作战概念不断成熟。无人系统互操作性是提高无人系统联合作战能力的倍增器和推动无人系统系列化发展的重要抓手,也是适应无人系统协同化、集群化发展的必然需求。本文详细阐述了无人系统互操作性的概念内涵,从顶层规划、技术创新和能力验证三个方面分析了无人系统互操作性发展现状,提出了一种针对跨域、多域无人系统互操作的等级模型,构建了自底向上和自顶向下相结合的互操作性关键支撑技术体系,剖析了通用/开放体系架构、标准协议与模块化组件、自主能力评估验证、数据传输与数据策略等技术因素,并展望了下一步研究重点。     

基于DSP的车辆数字电压调节器设计

阐述了一种适用于特种车辆的基于DSP的数字电压调节器的总体设计,从调压器的硬件体系、算法设计和软件体系等方面进行了详细的论述。该调节器采用PID控制技术,充分发挥了DSP高速运算的特点,工作性能稳定可靠,控制精度高。     

美军联合无人空战系统

联合无人空战系统（J-UCAS）的一个变型产品计划于未来十年内进入海军服役。其能够发射更小的、一次性的无人飞机,专门用于侦察或干扰、攻击或引诱高价值的目标,例如敌人的防御工事。这种理想的从联合无人空战系统发射的攻击飞机专为低空作战而建造,并将“小到看不见或拦截不到”。如果发展起来,此种攻击型飞机将可能成为联合无人空战系统成功与否的核心因素,目前仍用作高空飞行器的联合无人空战系统亦被期望能够对付地面目标。     

浅谈武警部队特种车辆装备的发展及管理

武警部队特种车辆装备建设是部队装备现代化建设的重要组成部分,是部队实施快速机动和完成任务的重要保证。针对部队特种车辆装备的现状,系统分析了存在的问题,提出了合理配备、科学管理等有效措施,对提高部队特种车辆装备的标准化、系列化和通用化,落实管理制度化具有重要意义。     

地面无人作战平台应用与发展

回顾了地面无人作战平台的发展历史,详细分析了主从遥控式和自主式地面无人作战平台的技术应用和常见任务载荷,并对美军研制的三类典型的地面无人作战平台进行了介绍.     

产业援疆 激活发展

五月,天山南北春意盎然,生机勃勃。走在兵团各大援建项目建设工地上,到处机声轰鸣,各类工程车辆川流不息,呈现出一派繁忙景象。这个春天,在塔里木河畔,国家级阿拉尔经济技术开发区内,浙江洁丽雅高档毛巾项目建设正在稳步推进中。这个春天,在伊犁河谷,有着"中国名醋之首"美誉的江苏恒顺集团在国家级霍尔果斯经济技术开发区兵团分区的投资项目——新疆恒顺沙林生产线项目启动。     

在破解难题中提高车辆管理效益

车辆交通安全是部队安全管理的重要内容,关系到部队建设安全发展全局,关系到官兵生命财产安全。随着地方汽车_r=业的发展和部队车辆的更新换代,当前我军车辆使用管理工作面临许多新情况、新特点。如何立足现有的人员、装备和技术条件,有效解决这些存在的突出矛盾和问题,不断提高车辆管理效益,成为摆在各级车管干部面前的重大课题。