一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性.     

低速滚转弹道导弹的鲁棒滑模控制

建立了在主动段滚转飞行的弹道导弹的非线性动力学模型.在传统反演滑模控制的基础上,考虑到导弹动力学特性依照时间尺度能够分离为快、慢变两个子系统,设计了对外干扰和参数摄动具有不变性的两级子滑模,实现递级滑模控制,同时引入一阶低通滤波器矩阵避免"膨胀项".考虑到不确定性的界值难于事先获知,在滑模控制器中引入了自适应律实时地估计不确定性的大小,削弱抖振.最后通过数字仿真验证了这种控制器可以实现导弹稳定飞行.     

基于HLA的水下武器对抗系统试验

构建了基于HLA的水下武器对抗试验仿真系统,详细介绍了方案策划、结果统计、过程反演仿真功能的实现方法,建立了结果统计模块,提出了计算过靶量的二次比较方法,并对相关参数进行统计.仿真结果运行显示,采用这种统计方法,能够将历次过靶量及时有效地输出.同时,能够根据实航试验结果和内外测数据,再现实航试验全过程,从而能够对水下武器对抗实航试验进行分析、评估,以便进行故障排查.     

基于几何法和信息融合的2D雷达目标高度估计

在由 2 D雷达组成的雷达网中 ,首先用几何方法得到了 2个目标高度估计值 ,然后利用信息融合思想 ,在最小均方误差估计准则下得到了目标高度估计融合值及其方差表示。仿真计算表明 ,基于融合方法得到的高度估计较之只用几何方法得到的高度估计 ,性能得到了明显的提高。     

警卫工作中安全保卫与政治保卫的地位关系

正确理解安全保卫与政治保卫的地位关系,在警卫研究和警卫实践中努力实现安全保卫与政治保卫的高度统一,密切党同人民群众的血肉联系,积极参与国家的经济建设大局,建设有中国特色的社会主义警卫工作。     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

与红山松对话的日子

红山,坐落在中国北方塞外边疆——赤峰的一颗明珠。这座山顶海拔746米,占地面积约5平方公里的石山,因岩石的矿物质含量较高,不适合植被生长,裸露的大面积岩石呈赭红色而得名。红山脚下驻扎着一支常年担负驻地边防保障任务的部队,规模不到百人。红山上的松登上了美丽的红山,所到之处,眼前童话般的美景令人震撼:在蓝天白云的映衬下,细软的沙土像红珍珠股发出迷人的光泽;少而又少的骆驼草等植被长着宽大肥厚的叶子,     

浅论杜甫诗歌的人民性

杜甫是我国文学史上伟大的现实主义诗人.他以毕生精力从事创作,给我们留下了一千四百多首诗歌.杜诗的思想内容博大精深,深泛地反映了当时的社会生活,概括了整整一个时代的各种矛盾和本质问题.其中绝大多数的篇章,都是从人民这一角度出发而创作的.杜甫在对待人民的态度上,达到了他以前的诗人所不曾达到的高度.这就使他的作品具有高度的人民性,形成杜甫诗歌的重要特色.所以,在探讨杜诗的思想性的时候,应该着重探讨杜诗的人民性.杜诗的人民性表现在下列几点:     

着眼构建和谐社会的大局正确处理军政军民关系

党的十六届四中全会根据我国社会的深刻变化,从巩固党的执政基础、完成党的执政使命,努力实现我国经济社会协调发展,确保党和国家长治久安的战略高度,明确提出了构建社会主义和谐社会的历史性任务。进一步密切党和军队与人民群众的血肉联系,不断巩固和发展同呼吸、共命运、心连心的新型军政军民关系,是构建社会主义和谐社会、巩固国防、安邦富国的重要内容,是全社会的共同使命和历史责任。     

加强民兵预备役工作应解决的几个重点问题

适应军事斗争准备不断深入发展的需要,努力加强民兵、预备役部队全面建设,实现“两个能力”的快速提高,是一项紧迫而实际的重大战略任务。我们必须从维护国家安全稳定和经济发展的高度,切实深化认识,认真抓好民兵预备役各项工作的落实。一、深入贯彻十六届四中全会精神,充分认识加强民兵、预备役部建设的重大意义党的十六届四中全会通过的《中共中央关于加强党的执政能力建设的决定》,全面贯彻“三个代表”重要思想和十六大精神,深刻阐述了加强党的执政能力建设的重要性和紧迫性,全面总结了半个多世纪以来党执政的主要经验,明确提出了加强党…