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131.
随着强军实践的不断深入,基层装备更新换代步伐也不断加快,必须有效发挥政治工作服务保证作用,最大限度调动各方面的积极因素,引导大家聚焦中心、矢志打赢,为新装备如期形成整体作战能力提供坚强有力的保障。
一、灵活多样的宣传鼓动是新装备如期形成战斗力的“发动机” 相似文献
132.
针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。 相似文献
133.
由于“语义鸿沟”的存在,自动图像标注是一项极具挑战性的工作。考虑到图像低层视觉特征与高层语义概念的差异,分别从图像表示与语义建模两个方面来实现自动图像标注。在图像表示方面,提出了一种正则化约束下的非负张量表示方法,用以提取符合人眼视觉直观理解的图像高阶结构特征。在语义建模方面,提出了一种三层贝叶斯模型——扩展隐Dirichlet分配。该模型利用隐变量来实现图像与标注词的关联,并通过一种基于变分推理的期望最大值方法来估计其参数。实验结果表明,ELDA模型在大规模数据库NUS-WIDE上的标注结果相较于现有方法有了显著的提高。 相似文献
134.
针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航,抑制航位推算定位误差的累积,并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差,减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合滤波器,实现大尺度环境下同时定位与辅助/全球定位系统的实时解算。真实实验数据计算结果分析表明,相对于同时定位与辅助定位结果,同时定位与辅助的全球定位系统/航位推算组合导航可有效提高系统定位性能,使得制图精度提高10m。 相似文献
135.
136.
137.
为了使大空域变轨弹道的理论研究更符合反舰导弹的实际运动状态,建立了反舰导弹追踪虚拟目标的三维空间相对运动模型。同时,为了保证反舰导弹大空域变轨弹道的四段弹道平滑过渡,在导引律设计时同时考虑了脱靶量要求和末端落角要求。应用Lyapunov稳定性理论求解出满足要求的三维扩展比例导引律,对大空域变轨弹道的四段弹道设计了相应的过载控制指令,并进行了仿真研究。仿真结果表明:所提出的三维扩展比例导引律可以使反舰导弹顺利完成大空域飞行任务,而且保证了反舰导弹的所有性能指标均满足要求。 相似文献
138.
"泛型编程"旨在编写一般化并可重复使用的算法,主要目的是提高程序的复用性,其效率与针对某特定数据类型而设计的算法相同。在书写泛型函数时经常会出现新的数据结构或类型,这些数据类型往往并不符合已有通用函数的计算方式,而要计算这些新的数据类型需要修改原有通用函数的定义,从而极大降低了程序的复用性。通过定义新函数来操作新的数据类型可以避免频繁修改原有通用函数。但是,新函数定义中必然会有大量与原有通用函数功能相似的重复冗余代码,因此,引入"缺省情况"使得新函数的定义可以通过调用原有通用函数而获得,这样即不对原有函数造成影响,又极大简化了针对新类型书写相关函数的复杂程度。文中利用Camlp5工具对O′Caml语法进行扩展,在原有"泛型编程"的基础上引入了"缺省情况",使该语言书写的泛型函数更加清晰、不易出错,从而极大提高了O′Caml中"泛型编程"的稳定性和复用性。 相似文献
139.
140.
专武干部是民兵工作的一线指挥员。加强培训,提高专武干部"务军"能力,是省军区系统做好人武工作的基础工程。新形势下,必须着眼多样化军事任务,不断更新观念、深入创新实践,大力加强专武干部培训。适应形势变化,更新培训理念。着眼民兵担负多样化军事任务,依据"十二五"期间民兵工作调整改革规划,贯彻全国民兵工作会议精神,及时研究筹划调整思 相似文献