基于随机有限集的多目标跟踪算法

对基于有限集统计的多目标跟踪算法进行研究。PHD滤波器针对传统多目标跟踪中计算量较大的问题,通过计算多目标分布后验密度的一阶矩模拟多目标贝叶斯迭代,取得了良好的效果。针对PHD滤波器对目标漏检较为敏感的缺陷,Cardinalized PHD(CPHD)滤波器同时估计得到后验密度分布和后验势分布,是对PHD滤波的泛化。通过实现PHD和CPHD滤波的混合高斯模型,分析比较两者的性能。实验表明,由于引入了势分布,CPHD滤波提高了对目标估计的准确率,总体性能优于PHD滤波算法。     

基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计

经典PID直接取目标和实际行为之间的误差,当初始误差较大时,PID参数不能设计的太大,否则会使控制量太大而进入饱和状态,降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象,通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明,安排过渡过程是提高高转速伺服控制系统性能的一种有效方法。     

浅议建立完善机关人才队伍建设机制

正机关,被誉为首长决策与指挥的"外脑"和"智囊",机关人员的素质不仅决定着单位的工作效率,而且也直接影响部队战斗力的提高。因此,必须注重机关人才队伍建设。机关人才队伍建设需要做的工作很多,其中加快建立完善一整套科学合理的制度机制尤为紧迫。一要建立完善选拔机制。首先,要拓宽选拔渠道。打破过去只在本单位、本部门、本领域对口选拔机关人才的惯性思维,探索走开跨专业、跨领域交叉选拔的路子,广开进才之路,广纳贤人志士,特别要     

随机理论雷达探测地面目标模型

雷达对地面目标的搜索效能是直升机对地作战效能评估的基础,建立雷达对地面目标搜索的数学模型,并分析几个因素对发现目标概率的影响,以及提高目标发现概率的方法,进而提高直升机的作战效能.模型有效地提高了雷达探测地面目标效能评估的准确性,对于指挥决策部门和设计单位有一定的参考意义.     

战时动员公民承担国防勤务需处理好“四个关系”

战时动员公民承担国防勤务任务是《国防动员法》赋予各地县级以上人民政府战时的法定权利与义务。国防勤务动员的组织与实施,既涉及国家军事利益,又涉及社会经济利益和发展利益,更牵涉被动员公民的自身利益,是个复杂的系统工程。其中的军地、军民、政府之间、政府与公民之间的关系错综复杂,一旦处理不好,势必会影响到动员效率和国防勤务任务的高效完成。因此,战时县级以上人民政府在组织国防勤务动员过程中,要认真处理好以下"四个关系"。     

贯彻民主集中制 必须解决批评难开展

民主集中制是我们党的根本组织制度和领导制度,是加强党委班子建设的永恒主题。当前,贯彻民主集中制,发挥党委核心领导作用,需要研究解决批评难开展的问题。要敢于突破"禁区",增强批评内容的准确性。在批评过程中,有的同志认为在班子内部共事,批评实质问题怕伤了感情;有的信奉与人方便自己方便,多给别人栽花,别人不会给自己挑刺;还有的认为班     

一种基于自适应阈值估计算法的SAR图像去噪方法

为去除乘性相干斑噪声对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像的影响,将小波域去噪和二维平移不变去噪算法进行有效结合,提出一种新的自适应阈值估计算法.基于概率密度函数和贝叶斯估计理论,可以得到子带阈值.通过对数变换,将算法应用于含相干斑噪声的SAR图像去噪.理论分析和实验结果表明该算...     

考虑有损伤测量条件下的设备剩余寿命的建模分析

在有损测量的情况下,仅从退化数据本身出发所建的模型不能反映设备的真实退化过程.尤其在测量导致的设备性能退化量不可忽略时,不考虑测量耗损量将不能有效进行预测和评估.为解决这个问题,首先基于维纳过程建立有损测量的设备退化过程,进一步给出了相应模型的参数估计方法和基于贝叶斯理论的设备剩余寿命的实时更新方法,最后通过一个仿真示...     

一种基于扩展Petri网的过程集成方法

从基本Petri网的概念出发,考虑过程建模中过程的输入、输出、执行机构(或资源)等信息,提出一种用于过程建模的扩展Petri网--Process-PN,给出了良定义Process-PN、分离的Process-PN等概念,在此基础上针对分离的过程,提出了一种基于Process-PN的过程集成方法和算法,对系统过程集成的具体实施提供了一种有效的方法.     

激励你的下属

在当今领导者的选拔过程中,激励能力已经成为重要的指标。在美国的高级公务员任职能力资格中,激励能力就是明确的指标之一。很多世界著名企业在选拔CEO时,除了考察其经历、知识等能力之外,