美海军在阿富汗战争中的8个“第一次”

2001年10月7日,美国对阿富汗发动了代号为“持久自由行动”的军事打击行动,这是人类进入21世纪以来的第一场极其特殊的战争。阿富汗战争,本应是一场纯内陆性质的战争,但是美国海军却在其中发挥了不可替代的作用,而且在兵力运用上有许多创新和特色,创造了多个“第一次”。     

静止单站纯方位系统目标参数的仿真计算

通过对几种典型运动态势的仿真计算,检验拟线性估计算法(PLE)对静止单站纯方位系统目标部分参数可估计的结论,并分析该算法的精度、有偏性等性能及其影响因素.     

不宜施用于蔬菜的化肥

化肥种类繁多,常用的就有10多种。有些化肥用于蔬菜后,可以提高品质与产量,但也有些化肥虽然施于蔬菜能提高产量,却会使蔬菜产生污染,引起食菜者中毒,甚至危及生命。例如:硝酸铵和其他硝态氮肥一般均不适宜施用于蔬菜,特别是白菜、青菜、菠菜等叶     

基于Solidworks二次开发的两栖车辆浮态设计及静稳性分析

建立了描述车辆姿态向量和重力向量的两个坐标系,研究了姿态向量与坐标变换之间的关系,根据Solid-Works提供的函数,利用二分法求解了给定姿态下的浮心位置;以浮心计算为基础,通过对车辆的受力分析和运动分析,确定了车辆浮态的计算方法;利用SolidWorks的API函数进行二次开发,形成了计算静稳性的程序,并进行了实例计算。结果表明：与传统的作图法相比较,该方法计算结果更精确,计算速度更快。     

基于纯纠缠态的量子安全直接通信协议

基于纯纠缠态,提出一种量子安全直接通信协议.通信方利用decoy光子来检测窃听.在保证量子信道的安全后,发送方通过控制非操作和von Neumarm测量将秘密消息编码在纯纠缠态上并发送给接收方.由于所有的纯纠缠态都用于传输秘密消息,该协议具有较高的量子比特效率.就实验的可行性来说,该协议可以用当前的技术实现.此外,该协议在噪声量子信道中也是安全的.     

水下纯方位目标运动分析的UKF滤波算法

Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,在U变换(unscented transformation)的基础上,获得纯方位条件下的UKF算法.最后,针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真,仿真结果表明,UKF的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF,还可避免计算烦琐的Jacobin矩阵或Hessian矩阵,给计算带来了极大的方便.     

真比例导引律的解析解研究

描述比例导引律的模型都是非线性微分方程组,不易求解,常规求解方法是线性化.对真比例导引律进行了详细推导,并和纯比例导引律进行了比较和分析,通过坐标变换和引入相对运动的单位角动量,获得了解析的捕获域和截获时间.研究结果表明,真比例导引律的捕获域受到导航比的限制,纯比例导引律的捕获域在一定条件下不受导航比限制.     

潜艇纯方位跟踪中系统误差的消除方法

针对潜艇纯方位法水下目标跟踪过程中,如果存在系统误差,会导致收敛速度变慢,状态估计有偏的问题,提出了联合sigma点卡尔曼滤波算法。该算法不仅能消除系统误差对状态估计的影响,而且能减小线性化误差,提高滤波精度。仿真实验结果证明了算法的有效性和优越性。     

基于计算机三维建模技术的两栖车辆静水性能计算

为了解决传统静水性能计算中倾斜浮态下浮心计算困难的问题,建立了两栖车辆的三维实体模型,研究了任意浮态下浮心的计算方法。在此基础上,求解了两栖车辆在静水平衡时的浮态,并利用SolidWorks提供的API函数进行二次开发,实现了计算的自动化。经实例验证表明,该算法准确、快速。     

基于声自导鱼雷发现概率的本艇机动优化指标

针对纯方位被动定位与跟踪,以提高武器打击效能为目的,提出鱼雷武器发现概率最大的本艇机动优化指标。对指标进行寻优,得到本艇最优轨迹,通过对轨迹形状、性质的分析以及与工程机动轨迹进行定位精度、鱼雷武器打击效能的比较,证明了该指标对处于理论研究阶段的本艇机动问题有积极的参考价值。