曼塔拉加“蝙蝠鹰”——智利自主研发的中高端无人侦察机

数月前，在智利瓦尔帕莱索市举行的航空展览会上，智利海军展出了一款名为“曼塔拉加”的无人侦察机，该无人机造型奇特，外形极似一只巨大的蝙蝠。此外，该无人机引起人们更大兴趣的是机上配备的大量电子侦察设备，其强大的情报收集功能令人期待。作为智利本国航空工业自主研发的一款中高端产品，这款无人机的亮相引起了外界的关注。     

军工单位采购合同法律风险控制探析

近年来，军工单位军民品产值连创新高．对外签定合同的额度也在节节攀升，除签定的销售、项目研制等合同（收入合同）外，其他付款合同均属于采购合同。采购合同签定单笔数额少则几千元，多则千万元，甚至高达上亿元．均存在不同程度的法律风险。当前做好采购合同管理及法律风险防范工作，应从以下几方面给予加强。     

建立武器装备全寿命投资机制探讨

建立武器装备全寿命投资机制，是由武器装备建设的特点决定的。武器装备全寿命投资机制主妻包括武器装备全寿命投资的决策层次与结构、武器装备全寿命投资各利益主体之间的关系，以及有效实施投资活动全过程管理。建立武器装备全寿命投资机制，在理论上可以更好地促进武器装备投资体制改革理论及投资理论的深化和发展，在实际中能更好地解决武器装备建设投资领域的超概算、涨费用等问题。     

完善军队工程造价控制机制努力提高经费投资效益

军队工程造价控制体制与控制机制不完善，是造成工程建设高成本的重要原因。有效控制工程造价，提高经费投资效益，应进一步完善党委理财机制、工程集中管理机制、工程设计成本控制机制和工程物资阳光采购控制机制。     

BCI：改变未来战争面貌的脑-机接口技术

2006年6月，在巴黎召开的一次国际展览会上，一位美国科学家现场展示了如何用意念通过眼睛向笔记本电脑传达指令，在巨大的屏幕上一字字写出信息，一时技惊四座。这种让人耳目一新的“精神控制物质”技术，是在美国纽约州政府的基金赞助下最新发展起来的脑-机接口技术（Brain—Computer Interface，简称BCI）。据德国《世界报》最新报道，这项由美国国家眼科学研究所承担的科研项目，已达到能使盲人用舌头观看物体的先进程度。     

多维运动平台对武器发射精度的影响及修正

根据运动学原理推导了六维运动平台对发射精度影响的较精确数学模型(经弹导方程验证),给出了修正或控制的方法,指出现行修正方法的缺陷和适用条件.     

加弓虽标准经费预算管控的建议

当前标准经费预算管控存在财权分散、行政消耗性开支难以控制、预算执行不够严格的问题。解决这些问题需要从制度上入手，不断创新预算的编制、审定、执行以及考核的方式方法，提高预算在投向投量上的控制力、约束力。     

政治干部应强化的角色意识

面对官兵参与意识、平等意识、自主意识的逐渐增强，面对市场规则的冲击，面对利益格局的调整，面对心理问题的逐渐凸显，政治工作者应与时俱进，及时拓展自己的“角色意识”，强化能力素质，勇立潮头，开创性地做好新形势下的思想政治工作。     

带三维落角约束的寻的导弹制导与姿控系统设计

针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。     

一种新型军用电源智能充电机控制算法

军用电源充电机是一个多参数、时变的非线性系统,传统的PID控制算法难以在线调节达到优化充电曲线的目的。针对该问题,提出了一种基于模糊和免疫机理的自适应PID控制算法。该算法通过模糊免疫反馈机理对PID控制的比例系数进行实时调整,采用模糊自适应控制器对PID控制的微分、积分时间常数进行在线整定。仿真结果表明,该算法具有响应时间短、超调量小,鲁棒性强等特点,极大地改善了系统的适应能力,达到了优化充电曲线的目的。