蚁群算法在车辆巡回保障中的应用研究

应用蚁群算法（ACA）解决车辆巡回保障问题，建立了车辆巡回保障优化数学模型，对轨迹更新规则进行了重新设定，给出了算法的实现步骤。通过算例分析，将计算结果与遗传算法（GA）和粒子群算法（PSO）作了比较，对模型和算法的正确性、高效性和适用性进行了验证。实验结果表明，该算法可以快速、有效求得车辆巡回保障的优化解，得到车辆巡回保障过程中的较优方案。     

道路网络分层的快速路径诱导算法

路径诱导在现代交通和部队机动过程中具有重要应用,传统路径诱导算法(如Dijkstra算法)具有很高的计算复杂度和搜索空间,所规划路径仅仅是数学意义上的最短路径,很难满足实际道路交通导航诱导要求.为了降低路径诱导算法的搜索空间,同时使得规划的结果更能体现驾驶人员行车偏好,提出一种基于道路网络分层的快速路径诱导算法,在利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理基础上,通过限制算法搜索区域达到快速路径规划的目的.实验结果表明,该算法解算出导航路径中大部分是由快速路段组成,能很好地满足驾驶人员的选路偏好,路径搜索时间和搜索空间也大大减少.     

知识建构课堂中的高阶思维发生路径研究

如何培养学生高阶思维能力是目前社会各界非常关注的问题。知识建构教学在促进"浅层学习"转向"深度学习"方面取得的研究,已经得到了国际学习科学领域的广泛认可,而对于如何促进学生高阶思维能力发展具体途径,还需要不断进行探索。研究以小学二年级科学课程为例,按照知识建构的课堂组织了教学设计过程。通过研究发现,知识建构的课堂通过培养学生发散思维能力、发现问题、解决问题的能力和综合能力,可以有效促进学生高阶思维能力的培养。     

基于Office的消防符号插件设计与实现

为规范和统一基层消防部队制作灭火救援预案所使用的计算机图标符号,作者以字符库为基础,开发了在Office上使用的消防符号插件,以及软件在实际使用过程中的问题与效果,并探讨了灭火救援预案制图的发展方向。     

军工民用产业发展应讲究策略

军工行业发展民用产业，选择合适的路径和策略非常关键。对相关路径和策略进行深入研究，有利于军工行业贯彻落实“军民结合 寓军于民”，方针，推动军工民用产业协调发展。     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

片上trace：嵌入式处理器的有效调试和优化技术

片上trace技术弥补了传统调试方法的不足,可以实现对嵌入式软件的非入侵调试.首先分析了当前主流调试方法的不足,论述了trace与断点调试方法互为补充的关系,而后介绍了YHFT系列DSP的片上trace系统TraceDo的功能与结构,并解释了路径trace的原理和工作过程,最后讨论了片上trace的应用.     

无人机的侦察路径规划

交叉熵算法具有快速准确的特点,在理论研究和实际应用中占有很大的优势.交叉熵算法不仅应用于稀疏网络评估,还可以进行组合优化和模式识别等诸多方面.利用交叉熵算法对无人机的侦察路径进行优化,并根据长航时无人机的自身特点,在约束条件下,对无人机侦察航路进行了路径规划,同时利用实例模拟计算对交叉熵算法进行了验证,取得了满意的结果,在计算过程中展示了交叉熵算法在运算中的鲁棒性和时效性.     

基于教材的中小学英语文化教学优化路径研究

外语学习不仅是语言知识的学习,更是其背后所蕴含文化的学习;英语教材不仅是学生学习和教师教学的主要依据和知识载体,更承担着文化教学的重任。现阶段,中小学外语教学中语言人文性功能的缺失致使文化教学改革势在必行。笔者认为教师应在深入挖掘并利用好教材文化内容的基础上,树立文化平等观,制定系统的文化教学计划,充分发挥英语教材的作用。     

一种基于回旋曲线的局部路径规划方法

基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜索图,以文件形式存储。在线规划以局部环境地图栅格单元占有情况为依据,获得可行轨迹空间,然后采用A*搜索算法,获得最优局部路径。仿真实验表明,在障碍稀疏环境中,所提出的方法能够规划出局部路径,且规划耗时满足实时性运行需求;参数离散化导致所提出规划方法的完备性不足,对于复杂环境可能无法规划出可行路径。