多指手爪操作工件的作用力优化

多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。     

日伪对苏南“清乡区”田赋的掠夺与利用

日本全面侵华后,苏南地方财政不敷甚巨,掠夺田赋成为日伪牟取钱粮的重要手段。“清乡”运动之初,日伪遏制旧有势力的同时租赋并征,无助于田赋还损害社会各阶层利益,于是利用常熟舞弊案从地方浮收中渔利,由此介入田赋。1942年“清乡”与“省政”合流,伪省府通过违背法制、破坏民生、放纵浮收保证了田赋来源,意图“参战”的伪中央进而与地方共谋,从土地倒逼纳赋者,导致伪组织“内斗”加剧与民众负担激增。受日本调整对华政策影响,伪政权促使田赋征实与米粮统制相结合,此举最终在军需压力、自我反噬、抗日力量、民意尽失中崩溃。苏南“清乡区”掠赋机制既是日伪政权、经征群体与地方社会间错综关系的展现,也折射出日本侵华战争对沦陷区的结构性侵害。     

一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

海军女子陆战队飞出的“海燕”——中国第一支女子橄榄球队采风

橄榄球运动需要顽强拼搏的团队精神,对军事训练尤其是体能训练有很大的帮助,在西方国家橄榄球赢得了“军球”的美誉。     

后勤规范化管理要选准突破口

抓后勤规范化管理要注重研究管理的特点和规律,并依此选准工作的突破口。我认为,要抓好后勤规范化管理,就要在四个方面狠下功夫。     

对实施后勤规范化管理的几点思考

实施后勤规范化管理是当前和今后一个时期后勤工作的重心。如何深刻理解和把握后勤规范化管理的内在规律,理清抓落实的工作思路,是各级后勤需要认真研究解决的课题。     

后勤规范化管理存在的问题及对策

后勤规范化管理的主要标志是,有明确的责权划分,完善的标准制度,正规的管理秩序,科学的管理方法和配套的基础设施。当前,后勤规范化管理还存在这样或那样的问题,影响了保障效益的提高。本文就新形势下搞好后勤规范化管理谈几点认识。     

抓好基层财务管理

部队“吃皇粮”后,只有深入研究新形势下基层部队财务管理的特点,科学、合理地安排经费支出的结构,立足标准,加强管理,才能充分发挥经费的使用效益。本文结合基层部队财务管理的实际情况,就如何抓好基层财务管理工作谈几点认识。     

论军队企业的激励与约束机制

激励是经济学的核心问题。激励与约束机制是企业发展的杠杆。目前,军队企业中的激励约束机制在诸多方面存在着明显的缺陷,在相当程度上制约了企业的发展。重构市场经济条件下的军队企业产权激励与约束机制,必须从全局出发,注重改革的配套性和关联性,将影响激励机制效果发挥的主客观因素与影响军队企业发展的内外部环境结合起来。     

军标图形运动航迹平滑处理方法研究

在计算机运动仿真中时常会遇到军标所代表目标转弯的情况。为了让军标在转弯处体现出转弯半径,并能够平滑逼真地显示,采用改进的坐标定位算法,利用实时经纬度坐标对军标的位置进行描述,并形象地在海图上显示;以Visual C++6.0为开发工具对目前常用的cximage类调用Rotate()成员函数旋转图像后,显示中心会出现偏差的问题进行了修正,保证了军标显示中心的正确位置,实现了军标沿直线、转弯圆弧运动。