基于像素局部对比度的直线特征检测算法*

本文提出了基于像素局部对比度和全局虚警抑制的直线段检测算法。本文算法分为四步：第一步,计算像素点的梯度以及局部对比度;第二步,将方向大致相同的像素点分成直线支撑区域(像素方向为像素梯度方向的顺时针垂直方向),并对支撑区域进行矩形近似;第三步,在直线支撑区域内拟合直线段,计算直线参数;第四步,根据直线支撑区域信息验证直线段,抑制虚警。实验表明本文算法在复杂条件下,特别是光照影响条件下,具有更好的鲁棒性和效率。     

一种改进的粒子群优化算法

针对基本粒子群算法存在着收敛速度慢、效率低、易陷入局部最优等缺陷,为了更好地平衡全局和局部搜索能力,在粒子群算法中引入收缩因子,使算法中粒子不仅向种群最优的粒子进行学习,而且向种群中比自己优秀的所有粒子学习,增加了粒子的多样性。实验结果证明,与基本蚁群算法相比,改进的粒子群算法提高了收敛速度和效率,能一定程度地避免局部最优解的产生。     

三角形网格上的C1有理插值

本文描述了一种用线性算子的组合插值新方法。较之已往方法,插值函数结构简单,易于计算。并且估计了插值函数的误差,误差阶是O(h~4),比[4]中的误差阶高2.     

关于半鞅的可料表示性

利用鞅空间H1的泛函表示定理、泛函分析中的Hahn-Banach定理、半鞅向量随机积分的Girsanov定理,获得了半鞅可料表示性的特征。由于使用的是半鞅的向量随机积分,它推广了经典的结论。     

电驱动车辆反馈线性化自适应滑模滑移率控制

针对驱动和制动工况下电驱动汽车的滑移率控制这一强非线性和不确定性控制问题,提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制(ASMC)方法。针对车辆驱动、制动工况下的车轮滑移率进行了动力学分析,建立了统一的状态方程。充分利用系统已知模型和参数,采用线性化反馈消除非线性变化的控制量增益系数的影响,通过对反馈项增益参数的自适应调整,适应附着路面不确定参数变化的控制要求,克服系统控制中存在的主要非线性和不确定性部分,对于系统难以建模描述部分,视为扰动,利用滑模控制抑制系统该部分的不确定性因素,同时保证系统响应的快速性,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后,以某型电动汽车为对象进行了仿真分析,结果表明采用ASMC控制系统动态响应快、精度高、抗扰能力强,对路面参数变化具有较强的鲁棒性,同时输出控制量抖振小。     

一项基于地方高校英语专业学生地方文化认知与输出能力的调查研究--以宁夏师范学院为例

服务地方经济社会发展是地方性本科院校的主要功能之一。本研究以宁夏师范学院英语专业学生为研究对象，探究该校英语专业学生服务地方经济社会发展能力，调查研究从学生地方文化认知和文化输出能力两个方面开展。研究结果显示该校英语专业学生宁南地方文化缺失现象严重，宁南地方文化的翻译沟通能力匮乏，文化输出能力偏低。研究发现学生服务地方经济社会发展能力偏低，并从人才培养方案的设置等方面提出了一些建议，以期能为该校英语专业学生服务地方经济社会发展能力的培养起到一定的积极作用。     

内隐学习的特征及对其本土教育的启示

内隐学习就是无意识获得刺激环境中复杂知识的过程。在无意识研究热潮中，内隐学习研究获得了很大的发展。内隐学习的研究对于理解人类认识过程的本质，特别是对于探明人们获得丰富复杂知识的心理机制提供了全新的视野。本文着重探讨内隐学习的特征以及对本土教育的启示。     

关于战时要人警卫的理性思考

随着国际政治、经济、军事的飞速发展，战时要人警卫安全已成为各国警卫部门研究和探讨的一个重要课题。根据战时要人警卫工作的特点和构成要素分析，战时要人警卫必须建立战时警卫联勤机制，强化战时警卫装备保障，锻造平战结合的警卫队伍，创新符合警卫实战要求的战法，以适应战时警卫工作需要。     

A pixel-level local contrast measure for infrared small target detection

Infrared (IR) small target detection is one of the key technologies of infrared search and track (IRST) systems. Existing methods have some limitations in detection performance, especially when the target size is irregular or the background is complex. In this paper, we propose a pixel-level local contrast measure (PLLCM), which can subdivide small targets and backgrounds at pixel level simultaneously. With pixel-level segmentation, the difference between the target and the background becomes more obvious, which helps to improve the detection performance. First, we design a multiscale sliding window to quickly extract candidate target pixels. Then, a local window based on random walker (RW) is designed for pixel-level target segmentation. After that, PLLCM incorporating probability weights and scale constraints is proposed to accurately measure local contrast and suppress various types of background interference. Finally, an adaptive threshold operation is applied to separate the target from the PLLCM enhanced map. Experimental results show that the proposed method has a higher detection rate and a lower false alarm rate than the baseline algorithms, while achieving a high speed.     

新疆地方教材中公民教育的价值取向分析

公民教育目前已经成为我国理论与实践关注的重要领域。《新疆》作为新疆维吾尔自治区义务教育阶段的地方教材,在了解新疆历史、地理和各民族发展等区情方面发挥了积极的作用。地方教材是否具备公民教育理念和内容,以及在多大程度上体现了公民教育的核心内涵。文章采用内容分析的方法对新疆地方教材进行研究,揭示教材的积极方面和存在问题,为地方教材的进一步完善提供参考,进而促进新疆少数民族地区基础教育的发展。