改进合同网协议的Agent动态任务分配

针对导弹作战任务规划中的动态任务分配问题,研究了MAS框架下任务分配的形式化描述和数学模型,对动态任务分配的特点进行了分析,运用合同网理论,提出了基于改进合同网协议的Agent动态任务分配算法,实现了对不确定开放环境中动态变化的任务分配方法。算例表明算法是有效的。     

基于模糊论的复杂系统故障诊断专家系统设计

复杂系统中广泛存在着模糊问题,故障与征兆之间的关系更具有模糊性.首先简要介绍了模糊评判的基本原理及其数学模型,提出了将模糊综合评判应用于复杂系统故障诊断专家系统的新思路,重点分析了复杂系统知识信息的获取与表示方法,给出了知识库的建立及推理过程.证明了某型导弹测试设备故障诊断专家系统组建方法的可行性.     

军校学员周边绩效的影响因素及提升对策研究

周边绩效是管理和绩效评价领域研究的新热点,但军校学员的周边绩效及其影响因素还鲜有文章涉及。通过研究发现,人格、工作满意度、主观幸福感、组织公平感、组织交换和军营文化,是军校学员周边行为和周边绩效的主要内、外部影响因素。在此基础上,提出了提高军校学员周边绩效的建议,可促使周边绩效在军校学员管理中得到合理关注,发挥其应有的价值和作用。     

Nanothermite colloids: A new prospective for enhanced performance

Nanothermites (metal oxide/metal) can offer tremendously exothermic self sustained reactions. CuO is one of the most effective oxidizers for naonothermite applications. This study reports on two prospectives for the manufacture of CuO nanoparticles. Colloidal CuO particles of 15 nm particle size were developed using hydrothermal synthesis technique. Multiwalled carbon nanotubes (MWCNTs) with surface are 700 m²/g was employed as a substrate for synthesis of CuO-coated MWCNTs using electroless plating. On the other hand, aluminium particles with combustion heat of 32000 J/g is of interest as high energy density material. The impact of stoichiometric nanothermite particles (CuO/Al & Cuo-coated MWCNTs/Al) on shock wave strength of Al/TNT nanocomposite was evaluated using ballistic mortar test. While CuO-coated MWCNTs decreased the shock wave strength by 15%; colloidal CuO enhanced the shock wave strength by 30%. The superior performance of colloidal CuO particles was correlated to their steric stabilization with employed organic solvent. This is the first time ever to report on fabrication, isolation, and integration of stablilized colloidal nanothermite particles into energetic matrix where intimate mixing between oxidizer and metal fuel could be achieved.     

应用离散粒子群-郭涛算法分配多无人机协同任务

针对以往考虑时间窗约束的多无人机协同任务分配问题模型不能反映在有效时间窗内,任务执行时间对任务收益的影响及求解算法效率较低的问题。建立了将任务收益和任务执行时间直接联系起来的任务分配模型和可行解到粒子整数编码方式的映射,设计了混合离散粒子群-郭涛算法的组合优化问题求解策略。借助粒子群算法利用粒子自身信息和种群有用信息指导种群进化的本质特点,优化郭涛算法的适应性序列倒置操作;设计了可变的学习选择概率来选择个体的学习粒子,改进了序列倒置算子。仿真实验验证了该方法处理复杂任务分配问题的有效性。     

基于入侵性野草优化算法的平面天线阵列的方向图综合

针对入侵性野草优化(invasive weed optimization,IWO)算法存在早熟收敛和陷入局部最优的问题,提出了一种混沌自适应IWO(chaotic adaptive IWO,CAIWO)算法,并将改进的算法应用于平面阵列天线的方向图综合问题。计算结果表明:该算法的优化结果均优于对比文献中的结果,更适合于阵列天线方向图综合问题。     

面向网络化无人机集群的计算换通信分布式任务调度方法

针对网络化无人机集群任务自主协同问题以及市场竞拍法的优缺点,提出“计算换通信”思想及其相应的分布式任务调度方法。通过对显式和隐式冲突任务的分析,建立任务相关智能体集合。提出基于任务抑制的局部优化方法,用于提前消解部分任务冲突,以减少算法迭代次数。设计基于历史竞标信息的智能体位置推断法,为局部优化提供必要的信息输入。基于组网仿真平台与集群救援场景开展蒙特卡罗仿真实验,结果表明,相比于市场竞拍法中具有代表性的基于共识的捆绑算法和性能影响算法,所提方法能够获得更少的迭代次数、更短的收敛时间以及更优的调度性能。     

基于评估的任务间隔期维修任务选择方法

针对任务间隔期维修任务的选择问题,提出了求解该问题的方法。首先,给出了维修任务优先级评估指标,以及修理有效性评估指标;然后,提出了AHP-熵-DEA-TOPSIS方法,用来确定维修任务的优先级,以及修理有效性;接着建立基于维修效果的数学规划模型,其目标是使维修方案的加权有效性总和在满足维修资源约束条件下最大化。最后,应用该方法对具体示例进行了求解,验证了方法的有效性和可行性。分析表明所求得的维修任务选择方案能够充分利用各种信息,具有较强的可信性与实用性,有助于维修管理人员对维修任务选择进行优化。     

原位反应电火花沉积TiN陶瓷增强相的工艺性能

以TC4钛合金为电极,氮气作为反应气和保护气,在45钢表面原位反应生成含TiN的沉积层。对电压、电容、频率、转速和比沉积时间5个沉积层厚度影响因子,各设4个工艺水平,进行正交试验,研究多项工艺参数同时变化时沉积层厚度的变化规律。结果表明：选用电容为120μF,输出电压145 V,比沉积时间3 min/cm2时可获得综合质量最优的沉积层。电火花反应沉积层与基体形成冶金结合,沉积层均匀致密,厚度约为30～40μm,主要由TiN、FeTi和Fe9.64Ti0.36组成。沉积层的弹性模量为183.614 GPa,而纳米硬度达14.039 GPa,是基体的4倍。结果表明：原位反应电火花沉积可有效改善材料的表面性能。     

基于目标航迹分段的任务分配方案数学模型的建立

任务分配是进行计算机辅助决策的重要内容之一。本文从目标航迹分段着手,建立一种新的分配模型,解决了目标流的多次分配问题,并给出了具体应用实例。