轮式装甲车辆的几何通过性建模与仿真

介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则,分析了几何障碍物属性和通过判断条件,针对几何障碍物属性,提出了几何障碍物的通过算法,建立了几何通过性模型。采用VC＋＋编程对模型进行了仿真,通过仿真实验验证了算法和模型的可行性。     

各国如何应对大雪

美国电热毯融雪在美国比较豪华的公寓、独立家庭的车道和人行道,修建有热力设备,以电力、热水或红外线为供热源,将地面加温融化冰雪。电力设备一般安装简便,只需在路面下铺一层如电热毯一样的材料,就可以使用数年,无需维修。铺设热水管可以与建筑物的供暖系统相连,使用余热即可,减少所需费用。红外线装置则安装在地面上,还可以灵活调整红外线灯头,     

新科技

拖拉机机器人近日,日本北海道大学研究生院研制出一款拖拉机机器人。只要在家里设定好农田的地点和农田的长宽,拖拉机就会自己开到农田里进行耕作,而且能够自行设定最节省时间的耕作线路。科研人员介绍,这么精巧的拖拉机,操作却异常简单,只有几个录入的按钮。拖拉机还可以挂上播种机、喷雾机、旋耕机等,胜任农田的各种工作。     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用。机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展。为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包括冗余计算架构、分布计算架构和分层计算架构。从可扩展性和适用性角度,分类梳理了最适用于机器人集群的路径规划方法,包括仿生学方法、人工势场法、几何学方法、经典搜索法和进化学习法,并为集群仿真验证研究提供了七款可免费下载或开源的机器人集群仿真验证平台。     

典型作战场景下排爆机器人性能评价方法

针对目前反恐排爆机器人缺乏实战化性能考核方法的问题,结合其技术特点和典型作战应用环境,通过构建一种以通行、探测、转移、销毁等性能为主要考核科目的排爆作战场景,并以记分的形式给出一种简单、实用的排爆机器人作战评价体系.该评价体系经过武警部队装备部主办的全国首届"反恐突击-2019"智能无人系统挑战赛的实践验证,其具有良好的应用前景,可为现阶段反恐排爆机器人作战性能实战化考核提供参考依据.     

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法。首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避障避碰约束进行凸化,证明了满足凸化后的避障避碰约束的解也满足原始避障避碰约束,并进行了几何直观解释;然后,将凸优化子问题进行离散化与松弛化,采用序列凸优化架构进行问题求解;最后,通过数值仿真,对比了松弛序列凸优化方法与现有非线性优化求解器的求解效率。结果表明,松弛序列凸优化方法在尽可能保证最优性的同时大大缩短了计算时间,具有一定工程意义。     

螺旋桨桨叶计算机实体造型方法研究

提出了一种螺旋桨桨叶造型的新方法———采用UG软件对螺旋桨桨叶进行精确实体缝合造型法,充分利用Matlab与UG的接口技术,对桨叶截面曲线的形成进行了优化,提高了造型精度,得到了光顺的螺旋桨桨叶的三维实体模型,为螺旋桨的性能优化及数控精加工创造了条件.     

用于核爆光辐射探测的超广角成像定位技术

采用鱼眼镜头作为接收核爆光辐射的光学系统,具有接收视场大、响应均匀等优点,但是鱼眼镜头所成图像有较为严重的几何畸变,会影响核爆探测的定位精度。通过对鱼眼镜头成像原理以及几何畸变的分析,探讨畸变校正的方法。     

几何内蕴量对拉伸模具工作面力学性能的影响

曲率、度规不变量、凸凹性等几何内蕴量的不均匀分布直接影响模具的力学性能。本文研究了曲率与变形能、曲率与摩擦耗损功、度规不变量与热辐射、凸凹分布与辐射热通量等几何内蕴量与力学量之间的关系。结果表明:复杂曲面表面高斯曲率的不连续分布将导致表面的变形能、摩擦耗损功出现相应的不连续分布;型面上沿拉伸方向截面线的法曲率越小,摩擦耗损功越大;型面上的热通量会随着拐点数量的增加而增加。这些结果为模具表面优化设计提供了新的理论依据。     

国防要闻

俄力图重振军事大国雄风随着俄罗斯经济持续6年的快速增长,为其加快军队建设步伐创造了条件。2006年,俄罗斯积极调整军事政策、推进军队现代化建设的力度,力图重振军事大国的雄风,突出武装力量发展的三大重点:保持和发展战略遏制力量;发展常规力量;完善作战训练。俄罗斯认为核武器是过去、现在和将来俄安全的保证。因此,始终把完善和强固核实力作为俄军建设常抓不懈的一项重要战略任务。近年来,俄加大对战略导弹部队的投入,升级原有的洲际弹道导弹系统,并研发、试验了多种新式战略武器系统。2006年,随着“白杨-M”机动式陆基洲际导弹、“布…