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101.
适应国防动员“双应一体化”要求 加强后备力量遂行非战争军事行动准备 总被引:1,自引:0,他引:1
适应应急应战一体化动员需求,发挥和平时期的应急功能,提高应对多种安全威胁、完成多样化任务能力,是维护国家安全与发展利益对国防后备力量建设的新要求。必须着眼当前后备力量建设的短板和瓶颈,以提高应对多样化危机能力为目标,加强后备力量遂行非战争军事行动准备。 相似文献
102.
研究非齐次边界条件下,含有p-Laplacian算子的微分方程的可解性,在Banach空间中应用Krasnoselskii不动点定理,得到了边值问题正解存在性结果。 相似文献
103.
2010年4月14日凌晨,青海玉树发生7.1级地震,余震不断且引发火灾,数万人生命危在旦夕、等待救援。玉树处在海拔4000米高度和昼夜温差30度的青藏高原,地域偏僻,不通铁路,公路难行。在军地密切配合下,多股救援力量以航空与公路并进的方式,在第一时间赶到灾区展开救援, 相似文献
104.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
105.
106.
107.
动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。 相似文献
108.
109.
研究了基于单目视觉的航天器相对导航方法,基于线性投影原理,建立包含图像特征与导航信息之间关系的非线性方程组。将非线性问题转化为最优化问题处理,针对该问题构建了目标函数,采用拟Newton方法解算该优化问题。进行了数值仿真,验证了该相对导航算法的有效性。 相似文献
110.
提出了一种基于杂波先验知识的降秩(RR)空时自适应处理(STAP)方法——KA-RR法,该方法首先利用载机平台运动参数、雷达系统参数及地形、地貌参数等先验知识构建机载雷达杂波模型,然后通过该模型对机载雷达杂波数据进行预白化处理,最后利用降秩STAP方法自适应抑制剩余杂波。仿真结果表明,相对于传统的降秩STAP方法,KA-RR方法具有更好的杂波抑制性能和更强的鲁棒性。 相似文献