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针对传统战术任务推理方法难以处理对抗性意图存在欺骗行为的问题,通过变换态势分析人员视角,以敌方指挥员角度建立了基于作战效能最大化的单平台战术任务推理模型。模型首先根据对空防御战场态势构建了执行各战术任务的效能评价指标及其优势函数;进而将此多平台战术任务推理转化为多目标优化问题,并通过连续Hopfield神经网络优化算法对该问题进行求解。最后通过仿真实验对推理模型的可行性与有效性进行了验证。 相似文献
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113.
114.
115.
为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。 相似文献
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针对在环境中同时存在多个声源的场景下,传统声音获取方式难以正确检测到期望声源处声音活动的问题,提出一种基于太赫兹雷达的多声音信号活动检测方法,该方法利用太赫兹雷达波长短提升对于微小振动的探测灵敏度,同时利用大宽带所带来的高距离分辨力区分不同声源,在获得声音信号后进一步通过谱减-小波联合去噪方法提升信号质量用于后续声音信... 相似文献
119.
1月4日凌晨4时,陕西省镇坪县小曙河镇发生森林大火,县人武部会同县委、县政府立即启动森林火灾三级响应预案,成立镇坪县森林火灾扑救前线指挥部,组织公安、林业、教育、气象、消防、卫生等部门和民兵共1000多人,火速赶赴火场,经过40个小时的连续奋战,将大火扑灭,最大限度地减少了损失。 相似文献
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“大北山森林保护区进山口6公里处突发山火,火点风力5级……”1月6月上午9时,广东省揭西县南山镇民兵森林防火分队接到火情报告,遂携带风力灭火机、三号工具第一时间进入火场展开救援。同时,该县民兵森林灭火分队也迅速展开行动,一场森林防火联合演练正式打响。 相似文献