一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性.     

关于半鞅向量随机积分的两个结果

首先利用半鞅Girsanov定理与闭图像定理证明了:若{Xn}是带滤基的完备概率空间(Ω,F,F,P)中的一列半鞅,其中滤基F=(Ft)t≥0满足通常条件,且{Xn}在关于P的Emery拓扑空间中收敛于X,则当概率测度Q相似文献   

抗震救灾：中国海军经受非战争军事行动考验

这是一个将令世人永远铭记的时刻：2008年5月12日14时28分，北纬31度、东经103．4度，四川汶川发生里氏8．0级特大地震灾害。 顷刻间，“天府之国”山崩地裂，楼坍墙塌，路断桥垮，10多万名同胞被埋在废墟下，数百万群众失去美丽的家园!     

《发生在两门之间的故事》之一——一个传奇的红色金门县长

厦门曾经是中国大陆对台斗争的前沿阵地。而近在咫尺的金门一度成为台湾反攻大陆的桥头堡。今夏，记者前往厦门采访．昕到了两门人终于拂去历史的硝烟，找回了久违的同族，同情、同语感。看到了厦门环岛路临海石壁上“一国两制，统一中国”巨幅大标语牌，与对岸金门岛上的“三民主义统一中国”，平静地对视着．似乎各自带着祥和的笑容。毕竟．都是承认一个中国：毕竟．都是追求祖国统一毕竟。都是企盼和平啊!对此，本刊推出特别报道，讲述发生在两门之间的渴望祖国统一的呼声。     

自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真

动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。     

Theme方法在C~4ISR系统需求建模中的应用

针对C4ISR系统需求建模对系统开发的重要性和系统非功能需求描述不完善的现状,引入Theme方法,即以面向方面的分析方法对C4ISR系统进行需求建模,在DoDAF产品的基础上用面向方面的分析方法对C4ISR系统需求开发。这种方法可有效弥补面向对象的需求建模方法对非功能需求建模的缺陷,也有助于映射和影响后续的体系结构设计,为系统开发打下良好的基础。     

纳米材料及其在防化领域的应用前景

论述了纳米科技在人类发展史中的划时代意义和纳米材料在纳米科技中的重要地位，阐述了纳米微粒的基本介观物理现象以及纳米半导体、纳米氧化物、碳纳米管等几种典型的纳米材料所具有的独特物化性能，以及它们在防化以至国防领域中表现出的潜在的研究价值和诱人的应用前景．     

一种基于回旋曲线的局部路径规划方法

基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜索图,以文件形式存储。在线规划以局部环境地图栅格单元占有情况为依据,获得可行轨迹空间,然后采用A*搜索算法,获得最优局部路径。仿真实验表明,在障碍稀疏环境中,所提出的方法能够规划出局部路径,且规划耗时满足实时性运行需求;参数离散化导致所提出规划方法的完备性不足,对于复杂环境可能无法规划出可行路径。     

基于先验知识的降秩STAP方法研究

提出了一种基于杂波先验知识的降秩(RR)空时自适应处理(STAP)方法——KA-RR法,该方法首先利用载机平台运动参数、雷达系统参数及地形、地貌参数等先验知识构建机载雷达杂波模型,然后通过该模型对机载雷达杂波数据进行预白化处理,最后利用降秩STAP方法自适应抑制剩余杂波。仿真结果表明,相对于传统的降秩STAP方法,KA-RR方法具有更好的杂波抑制性能和更强的鲁棒性。     

纳米科技打造未来军服

纳米科技是用单个原子、分子制造物质的科学技术。它是以许多现代先进科学技术为基础的科学技术,它是现代科学(混沌物理、量子力学、介观物理、分子生物学)和现代技术(计算机技术、微电子和扫描隧道显微镜技术、核分析技术)结合的产物,纳米科技又将引发一系列新的科学技术。 纳米科技现在已经包括纳米生物学、纳米电子学、纳米材料学、纳米机械学、纳米化学等学科。从包括微电子等在内的微米科技到纳米科技,人类正越来越向微观世界深入,人们认识、改造微观世界的水平提高到前所未有的高度。我国著名科学家钱学森也