朋辈榜样作用在高校国防教育中的应用路径

朋辈榜样可以对当代学生起到良好的价值引领作用，将朋辈榜样作用应用于高校国防教育。本文以朋辈榜样作用为研究对象，深入分析朋辈榜样作用的教育价值，研究朋辈榜样作用在高校国防教育中的具体应用。     

新时代高校德育教育创新发展的价值与路径研究

新时代推进高校德育教育创新发展，对于培育时代新人的爱国情怀、加强时代新人的社会责任感、提高时代新人的品德修养方面具有重要意义。因此，高校要立足新时代的历史方位和育人要求，从高校德育教育的方式、平台和课程三方面创新德育教育，更有效地落实立德树人的根本任务，培养堪当民族复兴大任的时代新人。     

试论美军反小型无人机能力的建设路径

研究美军反小型无人机能力建设路径，能以强敌研究为出发点深入理解其建设现状，并为我军应对提供借鉴参考。梳理美军文件、智库报告等资料可发现，美军当前高度重视反小型无人机能力建设，正扎实推进理论研究和教育培训，积极开展装备采购和技术引进，并联合国内外手段力量以塑造高技术、多维度、可操作的反小型无人机综合体系。     

大数据背景下高校党建工作的挑战与应对路径

随着时代的发展和科技的进步,互联网、大数据技术普遍得到了发展应用,大数据时代随之而来,高校党建工作也面临着内外环境的剧变,迎来了崭新的发展空间。大数据为高校党建工作的时效性、针对性和实效性带来发展机遇,在提升党的思想引领力和价值凝聚力方面也将发挥重要作用。高校应加强对党建工作的思考和认识,在人才培养、数据平台构建、工作机制与组织建设上克服难题,实现与大数据技术的有效对接,为信息时代高校党建工作的创新发展提供有力保障。     

高校网络思想政治教育的功能及其实现路径

高校网络思想政治教育是指在高校范围内,通过网络形式开展大学生思想政治教育活动。高校网络思想政治教育具有增强高校的思想政治教育的针对性,拓宽其影响力以及提高其实效性的作用,具体表现为宣传引领功能、教育引导功能、答疑解惑功能、文化育人功能。拓宽高校网络思想政治教育的实现路径,才能发挥高校网络思想政治教育的功能,更好地完成新时代高校的全员全过程全方位育人的使命任务。     

一种面向增强现实中相机标定的天牛须搜索改进算法

针对三维注册初始化中内参难以进行标定的问题，分析了亚像素精度与相机成像模型，并对天牛须搜索算法进行了改进，在此基础上提出了一种求解三维注册初始内参的相机标定方法。首先，在图片中提取角点并进行亚像素精化；然后，在相机成像方程中引入畸变系数，重新推导成像方程并求解内参；最后，提出天牛须扰动搜索算法并对内参进行非线性优化。实验结果表明，该方法可明显减小相机的重投影误差，可以为三维注册模块提供初始化内参。     

中华优秀传统文化融入高校思想政治教育的路径探析

在高校思想政治教育中，中华优秀传统文化对当代大学生树立正确的世界观、人生观、价值观有很重要的价值引领和教化作用。因此，充分依托“大思政”育人格局，从“三全育人”、思想政治理论课育人主渠道、“互联网+”模式和学校、家庭、社会多维支撑路径出发，积极将中华优秀传统文化融入高校思想政治教育。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

青年理想信念教育常态化制度化路径探析

理想信念是新时代青年思想行动的总开关，直接影响“三观”的形成与塑造。然而，受西方社会思潮的冲击影响，青年理想信念或多或少出现功利性、虚无性与多元化。在坚持基本的教育原则上，通过完善青年理想信念教育制度体系，守牢课堂教育主阵地，把握网络教育主渠道，构建大中小学理想信念教育一体化等对策，引导青年坚定理想信念，从而促进青年的成长与成才。     

新时代高校机关党建工作的创新路径——以西安石油大学机关党委为例

机关党建工作在高校新时代党建工作中占有重要的地位。机关党建工作要准确把握新时代党建的特点、规律及内涵,在政治建设、作风建设等方面全面坚持和加强制度化、规范化、科学化水平。机关党建工作要从创建学习型机关、夯实组织基础、提升管理效能和增强机关活力等方面着力,切实激发基层党组织的活力与战斗力。