陆战武器火炮控制算法嵌入式仿真验证平台

陆战平台炮控系统的控制品质和性能取决于动力系统与控制算法。提出将笔记本电脑嵌入到炮控系统中,建立半实物炮控仿真平台的方案,并给出在某型坦克的炮控系统中实现的具体方法,为炮控系统先进控制算法的实现和性能评估提供了快捷实用的仿真开发环境。     

国防高校研发平台知识产权管理分析与思考

当前,国家重点实验室、工程中心作为国防高校的研发平台,已经成为高校基础研究的重要基地和创新人才培养的重要载体,同时也是国防重点学科建设的重要支撑。近年来,国防高校依托各自的特色和优势,通过不断凝练研究方向、合理进行分工布局,使工程中心、重点实验室成为科技创新的先导力量,在国防科技创新体系中发挥着举足轻重的作用。     

智能靶船诞生记

今夏的一天，某海域，乌云翻滚，波浪排阵，“敌”两艘舰艇，借助复杂气象和海浪的掩蔽，悄然抵进。狡猾的“敌舰”终究没有躲开我雷达的“千里眼”，被迫现身，我方舰艇、战机和岸导系统迅速跟踪锁定，但“敌舰”时而大角度转向，时而进行蛇形机动，在波峰浪谷中犹如两只灵巧时“鲨鱼”四处规避，     

自抗扰控制在陆战平台电子信息中的建模与应用

火力控制系统是在陆战平台上重要的电子信息功能系统.自抗扰控制技术将非线性滤波与非线性控制技术融于一体,通过其中的扩张状态观测器对未知系统扰动进行估计,实现系统的自抗扰特性,并具有鲁棒性.提出了自抗扰控制技术在坦克炮控系统中的应用方案,可以实现提高火炮稳定精度、精密跟踪和高精度调炮等多项功能.     

论军队区域物流平台的构建

区域物流平台是保证区域物流活动有效、协调发展的基础条件。文章综合现代物流理论与当前军内物流实践的现状,对军队区域物流平台的构成要素、构建原则及其系统化与评价进行了理论探讨,并结合我国物流实践,提出了构建我军区域物流平台应解决的问题。     

应用Isight的复合材料桁架结构优化设计

轻质复合材料及其结构以其优异的力学性能在航天航空飞行器上得到了广泛应用。考察玻璃纤维/环氧复合材料方形截面桁架在典型弯曲载荷工况条件下的非线性结构承载性能。采用Isight集成平台对桁架结构进行多参数优化设计,获得满足结构刚度和承载性能要求的最轻质桁架结构的几何参数,并分析最优化结构在载荷作用下的结构非线性响应行为。结果表明采用Isight平台对桁架结构进行多参数优化设计具有较高的效率和可信度。     

采用PWPF调节器的再入飞行器最优控制分配方法

针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(Pulse-Width Pulse-Frequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。     

加入WTO后中国军事经济安全对策研究

军事经济安全是指军事经济赖以生存的国家经济发展和军事经济利益不受威胁或破坏的状态,是一种动态均衡过程。我国加入WTO后,军事经济安全将面临系统内生的不安全因素和系统外部的威胁。为此,要寻求积极的对策措施:深入了解WTO游戏规则,加强国际军事经济合作;调整军事经济结构,纳入市场经济发展轨道;构筑军事经济预警平台,加强军事经济宏观调控;建立军事经济信息安全制度,提高军事经济防卫能力;完善军事经济人才管理制度,加快军队质量建设步伐。     

一种基于回旋曲线的局部路径规划方法

基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜索图,以文件形式存储。在线规划以局部环境地图栅格单元占有情况为依据,获得可行轨迹空间,然后采用A*搜索算法,获得最优局部路径。仿真实验表明,在障碍稀疏环境中,所提出的方法能够规划出局部路径,且规划耗时满足实时性运行需求;参数离散化导致所提出规划方法的完备性不足,对于复杂环境可能无法规划出可行路径。     

创新人才军民融合培养体系及其构建

创新人才军民融合培养构成人才强国战略、创新驱动发展战略和军民融合发展战略的交汇点。创新人才是战略资源,军民融合为创新人才培养提供了一条全新路径。作为一项系统工程,创新人才军民融合培养包括创新人才军民融合培养主体系统、创新人才军民融合培养客体系统、创新人才军民融合培养方案系统、创新人才军民融合培养资源系统、创新人才军民融合培养制度系统、创新人才军民融合培养考评系统,在系统构建过程中需加大统筹协调、投入保障、政策倾斜、法治保障、合理使用力度,注重体系推进。