多群体合作型协进化方法的数学建模及分析

采用传统单群体GA中模式复制方程的分析方法 ,对一种多群体合作型协进化方法建模并进行数学分析 ,对于目前尚未解决的协进化过程中的关键问题 ,包括个体适应度的评价方法、群体间合作的回报信贷分配以及由此影响到群体中个体的增长规律等在理论方面进行分析。最后表明 ,数学建模与分析的结果与Potter的实验结论相吻合     

磁悬挂天平的变结构控制

鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性 ,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系 ,并以Y轴方向受力为例 ,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋近于 0 ,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析 ,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能     

充分认识庭院经济的地位和作用努力提高庭院经济的发展水平

兵团党委四届八次全委(扩大)会议和兵团经济工作会议的重要精神之一,就是要加快兵团改革步伐,尽快让广大职工群众富起来;而划足、用好自用地正是致富职工群众的重要手段。最近,本刊编辑部派出记者,分赴南北疆部分师和团场,就自用地落实情况进行了调查;同时,还约请有关部门的领导针对自用地划分工作的重要性撰文进行了阐述。在此一并刊出,其用意就是要督促各级领导对此项关系"致富职工群众"的大事进行再认识,把这件事扎扎实实地做好,让职工群众满意。     

基于局部平稳高斯模型的小波变换域盲图像水印检测

盲数字水印是数字作品版权保护系统的关键技术之一。由于在检测时没有原始图像作为参考 ,所以水印检测器的设计成为盲水印算法的核心。基于图像小波变换系数的局部平稳高斯模型 ,提出了一种新的盲水印检测器。实验结果表明该检测器与被广泛应用的线性相关检测器相比具有更好的鲁棒性     

美军地面机器人

美军军用地面机器人的发展集中体现为美国国防部联合机器人计划（ＪＲＰ）。该计划开始于１９８９年,其目标是根据作战部门的需求,开发并装备一系列可广泛应用于军事领域的无人驾驶陆地战车系统。美军军用地面机器人发展计划 在９０财政年度拨款时,应国会的要求,国防部加强了对军用地面机器人工程的指导,制定了联合机器人计划（计划号０６０３７０９Ｄ）。 自 １９８９年以来,ＪＲＰ已成功地集成并指导了多年来的各种机器人研究工作。ＪＨＰ的工作重点一直在于提供多项计划之间的技术共享,充分利用分系统和总系统之间的共同特性,并…     

军队参与西部大开发的方式研究

军队参与西部大开发是军队服从和服务于国家经济建设大局的新实践,是强国安邦、促使部队稳定和发展的需要,是促进部队建设的一次难得的历史机遇。军队参与西部大开发的方式主要有劳务输出、技术输出、“市场”输出和军队企业直接投身西部大开发等。     

关于保留和发展军队审计事务所的思考

目前,我军后勤正处于改革时期。审计体系也将随之进行调整。作为审计体系的重要组成邵分和军队内部的社会审计组织,军队审计事务所不仅应该保留,而且应使其在将来有长足发展。从目前形势看,后勤改革不断深入,审计体制有待调整,加上事务所本身还不成熟,现在不应急于脱钩,而应加强领导、强化管理。在将来各种条件成熟后,事务所应从挂靠单位独立出来,交由军队注册会计师协会管理。事务所还应积极吸收培养人才、提高执业质量、走集团化发展的道路。     

磁悬浮隔振系统的行为与分析

磁悬浮隔振是一种新型的主动式隔振技术。文中首先对磁悬浮隔振系统做一般性的说明,然后以自行研制的磁悬浮隔振试验装置为对象,分析了磁悬浮隔振的机理和特性;论述了磁悬浮隔振系统的建模和控制策略;最后对磁悬浮隔振系统运行与特性进行分析并给出了分析结果和仿真结果的比较。     

葛洲坝“民兵工程”创奇迹的思考

长江葛洲坝水利工程,是我国目前最大的水利枢纽工程。在大江二期工程施工中,葛洲坝工程局安装分局把6台12·5万千瓦的水轮发电机组安装任务作为“民兵工程”交给武装部,组织