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大灾大难是试金石,它是对一个国家的社会制度“是否符合国情、是否有效管用、是否得到人民拥护”的深度检验和综合性大考。在抗击新冠肺炎疫情的大考中,我们的党和政府不仅交出了让人民满意的合格答卷,也赢得了国际社会的广泛赞誉。 相似文献
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本文描述了机器人路径规划的一种新方法:基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用 相似文献
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随着计划经济向市场经济的转变,军品采购方式发生了根本变化。军品供应市场化,部队供应由实物为主转向货币化,出现了采购主体多元、层次分散的新情况。提高采购效率与效益迫切需要改进采购手段,实行军品采购电子商务化势在必行。 相似文献
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旋转调制式捷联惯导误差分析 总被引:2,自引:0,他引:2
系统级旋转自补偿技术可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法.对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果.针对目前研究较为广泛的8位置双轴转位调制方素,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,分析发现:常值零偏、逐次启动漂移以及缓变漂移都可以得到较好的调... 相似文献
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在新中国成立之初,为了加强国防建设,党提出了“三个代表”重要思想、科学发展观以及社会主义荣辱观。周恩来总理也是一名大国的代言人。他从国家政治制度和方针政策上指出:“一切工作必须围绕人民群众利益。各级党组织要把保护国民安全与团结作为党的根本任务。凡是涉及威胁生命权益的事务一律不做处理”,通过这些文件,我们可以看出,在经济全球化、社会信息化发展迅速推进下国防建设思想具有一定时代特色以及科学性原则。 相似文献
90.
碳钢中夹杂物诱发点蚀的规律和特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
选用5种低碳钢,通过浸泡试验、显微腐蚀试验和极化试验,考察了碳钢在3%NaCl(质量分数,下同)溶液中夹杂物诱发点蚀的规律和特点.结果表明:样品刚浸入溶液时其最初电位高于点蚀电位,钢中一些夹杂物活化,先诱发点蚀;局部活化使钢样的电位迅速下降,当降至点蚀电位之下,未发生点蚀或未充分诱发点蚀的夹杂物受到保护,不再活化;在阳极极化试验中,当钢样的电位极化到点蚀电位或点蚀电位以上,钢中的夹杂物几乎都会活化而诱发点蚀. 相似文献