银川高新区老人活动区规划设想

一从现状看,我国60岁以上的老年人已有8900万,占总人口的8．2％以上,到本世纪末,将达到1亿3000多万,占总人口的11％,（按联合国规定,60岁以上的老年人如超过10％,称为老年地区或老年型国家）,所以创造条件让为数众多的老年人心情舒畅地安度晚年,发挥余热,对于社会的     

磁悬浮隔振系统的行为与分析

磁悬浮隔振是一种新型的主动式隔振技术。文中首先对磁悬浮隔振系统做一般性的说明,然后以自行研制的磁悬浮隔振试验装置为对象,分析了磁悬浮隔振的机理和特性;论述了磁悬浮隔振系统的建模和控制策略;最后对磁悬浮隔振系统运行与特性进行分析并给出了分析结果和仿真结果的比较。     

机器人的分散控制

本论文提出了一种新的机器人分散控制方法,这种分散控制方法把机器人系统的每个自由度作为一个子系统,首先从解耦子系统模型综合出N个分散线性控制器,然后在每个子系统内引入一个自适应控制环补偿非线性耦合项的影响。这种分散控制器的优点是:控制器结构简单、计算量小、易于用多微机系统实现并行控制。     

葛洲坝“民兵工程”创奇迹的思考

长江葛洲坝水利工程,是我国目前最大的水利枢纽工程。在大江二期工程施工中,葛洲坝工程局安装分局把6台12·5万千瓦的水轮发电机组安装任务作为“民兵工程”交给武装部,组织     

从经济学角度看军事人力资源流动

军事人力资源流动是优化军队人力资源配置的决定性因素,是加强我军质量建设的重要手段。世界军事实力的竞争归根到底是军事人才的竞争,而我军军事人才队伍配置的相对弱势更要求我们大力加强对军事人力资源流动的研究。一、军事人力资源流动的经济学分析资源的流动性是现代经济的重要特征,是衡量一个经济体制优劣与否的重要标志。一个保持较高流动性的经济体制,将使国民经济的结构随时得到调整,资源配置可以不断得到优化,生产要素也可以按照效率原则重组。因此,流动必然增加经济资源的价值,对于人力资源来说更是如此。人力资源流动的主体是人…     

基于自适应模糊PID的二级倒立摆控制方法

为了提高平面二级倒立摆模型控制过程的动态、静态性能及对控制器参数的自适应整定能力和抗干扰能力,提出一种将PID控制与模糊控制相结合的自适应控制算法.应用拉格朗日方程建立平面二级倒立摆数学模型.根据实际经验确定模糊隶属度函数并建立模糊规则表.通过计算误差和误差变化率设计自适应模糊PID控制器.为设计的控制器建立仿真模型,...     

EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计

主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振,实现磁浮列车的稳定悬浮     

我国环境保护将走可持续发展之路

随着我国经济的飞速发展,环境问题也日益突出。而随着人们环保意识的不断增强和国家各项法规政策的陆续出台,满足治理环境要求的环保产业便应运而生,并在20世纪90年代进入了快速发展的阶段。环保产业将成为中国一门最重要的行业,甚至比吃饭穿衣的行业还重要。目前大多数国人所说的“环保”,主要讲环境和生态,其实比生态环境更紧迫的是“资源”问题。根据2001年出版的《中国发展问题报告》指出,到不了21世纪中叶,地球上的石油资源将告枯竭,天然气资源则在21世纪六十年代     

改进模糊层次分析法的火控系统故障诊断方法

提出了一种基于改进模糊层次分析法的某型战车火控系统的故障诊断模型。分析火控系统顶层故障现象的各个影响因素,建立对应的层次结构,给出模糊判断矩阵,将基于静态的专家经验知识和基于动态的定量测试相结合,然后综合各个专家判断矩阵的差异性,由模糊层次分析法求得各影响因素的权重并进行排序,得到故障部件权重,诊断结论表明该方法准确可靠。     

磁通密度反馈在磁悬浮系统中的应用

对于磁悬浮列车的悬浮控制,如果取悬浮间隙、电磁铁速度以及电流为状态变量进行反馈控制,在实验中控制参数的稳定区间较小,不易寻找控制参数的稳定区间,而且控制参数之间的影响比较严重;采用悬浮间隙、电磁铁速度以及磁通密度作为状态变量进行反馈控制的方法可以解决上述问题,便于实际的调试工作.仿真结果证明了第二种方法的有效性.