顾及噪声影响的GNSS高程序列预测Prophet方法

全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)高程时间序列具有非平稳、非线性、含噪声等特点,在深入研究Prophet预测模型的基础上,针对Prophet预测模型对于趋势信号和周期信号有良好预测效果这一特性,提出一种引入经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)的“降噪—分解—预测”组合GNSS高程时间序列预测方法。该方法先将原始时间序列进行EMD降噪,再对降噪后的序列进行分解预测,最后重构各分量预测信号为最终预测序列。通过对实测高程数据进行研究,实验结果表明：降噪后信号的平均信噪比为10.30dB,能量百分比平均为88.75%;利用所构建的短期预测方法,GNSS高程时间序列预测结果的均方根误差分别平均提升26.41%和14.88%;平均百分比误差分别平均提升18.92%和7.91%,验证了组合预测方法的有效性及实用性。     

基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法

针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。     

基于WBS的装备作战需求联合论证任务流程设计方法

针对装备作战需求联合论证中任务分解与协同困难的问题,以构建融合业务活动与管理活动的集成论证活动为目标,提出了基于WBS的装备作战需求论证活动分解方法,分析了装备作战需求论证活动分解的原理、原则和活动表示方法,研究了业务活动与管理活动的WBS分解过程,研究了业务活动与管理活动的集成方法和协同分析方法,初步构建了基于WBS的装备作战需求联合论证任务流程模型,为进一步优化和调整装备作战需求论证流程、提高论证工作效率和成果质量提供了新的方法。     

值班室

某司机训练大队列兵徐胜利我最近发现自己在训练中,经常会碰到这样的"尴尬":器械动作要领背得滚瓜烂熟,但单双杠连一次练习也完成不了;步枪据枪、瞄准、击发的理论讲得头头是道,实弹射击考核却常常是不及格,汽车驾驶操作规程烂熟于心,但是一上车就手忙脚乱,这是什么原因呢?心理专家:从心理学上分析这种理论与操作脱节的现象,主要是技能训练有偏差。技能与知识不同,知识是在人脑中形成的经验系统,技能是人们身上固定下来的动作系统,也就是技能的形成     

机翼不对称损伤飞机在大侧滑角下的操稳特性研究

对某小型电动无人机(以下简称SEPUAV)在其左翼破损40%面积矩下的操稳特性进行详细分析。首先在此损伤下典型大侧滑角定常工作点附近进行特殊的小扰动线性化,然后进行特征根和飞行运动模态的分析;其次对此特殊构型SEPUAV进行操稳特性、时频响应特性进行分析。分析结果表明:左翼破损40%面积矩SEPUAV出现特有运动模态并影响全部纵侧向运动状态的响应;部分传递函数出现较多非最小相位零点从而导致初始响应发生反向;部分通道的Bode图中出现多个波峰波谷并有相角提前等现象。分析结果对后续容损飞行控制器的设计起到铺垫的作用。     

中国古代国防强盛经验探析

中国古代国防历经强盛与衰败,给后人留下了丰富的精神和物质文化遗产,从中可得出诸多宝贵的历史经验:国富是国防强盛的基础;国家政治清明决定了国防的兴盛;重视励士及建立科学完善的军功奖励制度是国防兴盛的内因;军事技术和武器装备的不断更新是国防强大的条件;改革与创新是国防兴盛的原动力.     

基于自由空间法的航迹规划方法

针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。     

基于改进DDPG的空战行为决策方法

针对空战中飞机如何根据实时态势进行快速智能决策问题,提出基于改进DDPG算法的空战行为决策框架(Air Combat Behavior Decision-making Framework on Improve DDPG,ACBDF_DDPG).框架中的主要改进如下:1.设计一种针对动态目标的嵌入式人工经验奖励机制,缓解...     

纪念鲁中军区成立七十周年研讨会发言摘要

济南军区副政治委员吕建成: 回顾鲁中军区发展的光辉历程,宣扬鲁中军区抗战的光辉业绩,总结鲁中军区斗争的历史经验,缅怀革命前辈的英雄事迹和革命精神,对于进一步挖掘山东抗战历史资源,深化党史军史研究,激励新一代官兵继承和弘扬革命传统、强化战斗精神,都具有十分重要的意义. 抗日战争时期,鲁中一直是敌后抗战的重要战场,也是山东我党政军领导机关的常驻地区.1938年元旦,在中共山东省委的直接领导下,黎玉、洪涛在泰安领导发动徂徕山起义,创建了八路军山东抗日游击第4支队.随后,根据中共中央关于"省委的工作中心应放在鲁中区"的指示,莱芜、新泰、宁阳、泗水等地的抗日武装相继汇集鲁中,使这一地区很快成为山东敌后抗战的中心.     

抗日战争时期人民军队军校文化建设的基本经验——以中国人民抗日军事政治大学为考察中心

抗日战争时期,以抗大为代表的人民军队院校在大力开展军校文化建设的过程中,始终坚持中国共产党的绝对领导,服从和服务于抗战需要,以精神塑造为本,培育和锻造了学员艰苦奋斗、英勇献身的革命精神,积极探索了军校文化建设的基本规律,促进了军校教育发展,积累了宝贵的历史经验.