基于形态滤波的地形粗糙度计算

研究新的地形粗糙度定义与算法 ;基于数学形态滤波方法 ,定义了一种新的地形粗糙度 ;讨论了新粗糙度的性质与计算方法 ;通过对典型地形计算结果的分析 ,表明该新粗糙度定义是可行的 ,具有直观形象、计算简单的优点     

基于等方性系数的地形可导航性的方向性研究

地形可导航性分析的研究中 ,当飞行器从不同方向进入特定区域时 ,怎样评价该区域提供的可导航性能力一直是地形匹配中的重要问题。本文建立了地形本质特征的数学过程描述———分数布朗运动 ;基于分形几何理论 ,通过分析地形表面的轮廓谱矩和表面谱矩的特性 ,提出一种地形特征度量值———等方性系数 ;并且分别得出了等方性好与差时 ,适配区域的匹配概率与方向之间的定性关系 ,有助于提高地形可导航性分析的效率。     

地形相关算法度量值的统计特性

考虑到地形相关匹配算法度量值统计特性与二维地形自相关系数的关系，本文提出一种改进的约翰逊方法——相关地形下的匹配算法度量值统计特性分析方法。首先，基于约翰逊方法的问题框架，修改其中基准数据的相邻像元值相互独立的假设，导出了地形相关 Ｍ Ｓ Ｄ 算法度量值的统计分布的解析函数。然后，讨论了约翰逊方法与本文方法的适用性，指出了约翰逊方法的不足之处。最后，给出了本文方法在地形可匹配性分析中的一种应用。     

DTM在坦克视景仿真中的应用

介绍了DTM的结构、数据处理.针对坦克射击模拟器的要求,利用DTM,建立一套三维地形.以微机图形工作站为主要开发平台,建立在真实地为基础上的视景模拟逼真度得以提高.     

无人机侦察与地形分析

本文通过战场地形分析,为无人机出航侦察提供必要的飞行路线,重点侦察区域和合理选择探测器的依据,避免盲目侦察,提高侦察效果。     

飞行器低空突防威胁建模与航迹优化算法

提出了一种飞行器在给定地形和威胁分布的威胁场进行低空突防的航迹优化算法。该方法首先对地形的高程栅格数据进行了图形简化预处理,将各种威胁叠加到地形图上,构成一个包含各种威胁的特定威胁场,再对其建立合理的有向图数学建模,用Dijkstra最短路算法进行航迹优化。航迹优化的过程中考虑了飞行器的过载限制,使优化航迹能够较好地满足飞行器各项性能指标及任务规划的要求,仿真结果显示,该算法简单快速,能很好地进行地形、威胁、障碍物的回避。     

Aerosonde全地形固定翼无人机发展与技术特点

为系统梳理和把握Aerosonde全地形固定翼无人机的发展历程及技术特点,从该型号系列无人机的研制历程、技术参数以及装备应用情况出发,对其光学侦察载荷、多燃油动力、弹射起飞、撞网回收等分系统的技术特点进行详细分析。结合同类型装备的发展与应用情况,提出若干发展启示,例如：持续发展和完善成熟可靠的无人飞行器系统研制;各分系统权衡设计完善的无人机飞行器这一系统工程;以应用需求作为装备技术路线选择的基础;建立系统持续的培训体系以保障无人机装备的推广应用;等等。     

烟幕在高技术战争中的战术运用

在现代战争中,适时、准确、灵活地利用自然地理和气象条件,在重要地段、关键时节巧施烟幕。并与火力打击和部队机动有机结合,不仅能有效地限制敌各种火器的性能发挥,减少己方人员和武器的损伤,而且能有效地掩护我作战行动,为最终赢得战争的胜利创造条件。     

日本海军利用地形反潜作战

《孙子》曰：“夫地形者,兵之助也。”深受中国文化影响的日本人,自然深刻领会中国兵家兵法的内涵,并在实践中不断运用与发展。在国防建没中,他们的海军利用地形之利,准备未来的反潜作战就是突出的一例。     

基于SLAM算法的AUV组合导航系统

针对未知环境下某水下航行器组合导航系统在GPS信号长时间失效时,导航误差随时间积累的问题,采用了同时制图定位(SLAM)的导航方法,提出了一种将SLAM的信息融合于INS/GPS组合导航系统的方案,通过SLAM技术来限制惯导系统的误差积累,可以显著提高组合导航系统的性能并能在线建立环境的增量式地图。仿真结果表明,该方法充分利用了同时制图定位提供的信息,有效地提高了导航系统的精度。