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本文根据舵减横摇系统的模型结构及控制系统的各项要求,提出了自适应控制准则,借用人工智能和模糊控制思想,将操舵系统的限定、操纵者的要求和外界环境的变化归纳为加权阵的改变上,然后根据变化后的加权阵通过求解黎卡提方程得到最优控制量U=-K*X,以实现最优控制。作者在计算机上对该系统进行仿真试验,得到了令人满意的结论。 相似文献
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分析了舰船总体性能可靠性问题的产生原因,将其分为2类.对于舰载设备本身存在可靠性问题而造成的,以航速可靠性为例,在舰船总体可靠性的背景下,借助相关数学工具进行了建模方法分析;对于外界随机因素影响而造成的,如横稳性的可靠性问题,则从分析外界随机因素与船体设计参数之间关系入手.初步建立了一套研究舰船总体性能可靠性问题的建模方法.实例计算表明,将所建模型用于分析舰船总体性能比常规方法具有明显的优越性. 相似文献
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据聚合物阻尼性能定量化理论,设计合成了软段结构、分子量不同以及含支链的聚氨酯.动态力学性能测试表明,含聚环氧丙烷二醇(PPG,Mn=2 000)、聚己二酸二乙二醇(PDEA,Mn=2 000)、聚己二酸乙二醇(PEAG,Mn=2 000)软段的试样的温域宽和内耗峰高.当软段分子量增加时,材料的损耗因子增加.组份相同时,含支链比不含支链的聚氨酯试样的内耗峰高,阻尼值大. 相似文献
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基于二维微幅波理论,采用特征函数展开和匹配渐进法建立了气浮箱型结构纵荡运动的解析解,将Matlab程序计算结果与MOSES数值模拟结果进行了对比分析,验证了程序的合理性;进而对不同吃水、不同水深下结构纵荡运动的附加质量系数和阻尼系数的幅频变化规律进行了研究。结果表明:由于未考虑结构内部气体的可压缩性,数值模拟结果大于程序计算结果,MOSES计算结果偏安全;在一定频率区段上,吃水的增加对结构附加质量系数和阻尼系数有显著影响;随着水深吃水比的增加,结构的附加质量系数和阻尼系数呈增大趋势,只有在圆频率为0.65~0.9 rad/s时呈减小趋势,而阻尼系数则呈增大趋势。 相似文献
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以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程.通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标变换矩阵高度吻合,用各轴运动方程在CATIA软件中虚拟加工出的螺旋... 相似文献
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空战过程中态势瞬息万变,获取敌目标的威胁是我方取得攻击占位优势和采取战术规避的前提条件。提出主成分分析法和阻尼最小二乘法相结合的回归模型对目标的威胁进行评估。利用主成分分析法,分析指标之间的相关性,转化成相互独立的分量,确定主成分分量,重构目标威胁评估体系;对目标威胁与主成分分量进行回归分析,利用阻尼最小二乘法对回归模型参数进行估计,得到主成分分量与目标威胁之间的统计关系;利用目标威胁估计值与实际值之间的误差大小,验证了回归模型的有效性。消除了指标之间的相关性对评估结果的影响,提高了评估结果的客观性,解决了传统评估方法忽略指标之间耦合性的问题。 相似文献
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