基于非会计专业《基础会计》课程教学的再认识

随着高等教育的发展,非会计专业《基础会计》已成为会计教学中的重要内容。本文针对近年来教学中暴露出来的问题进行了分析,并提出了相应的治理对策。     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

基于RLS算法的自适应逆控制系统的研究

提出了一种基于RLS算法的自适应逆控制系统,并对最小相位对象和非最小相位对象分别用此系统建模,进行仿真研究.仿真结果表明,基于RLS算法的自适应逆控制系统的收敛速度快,抗干扰性能好,而且得到的稳态误差较小.     

对未知复杂体制雷达信号融合处理算法北大核心

针对算法对缺乏数据库的未知复杂体制雷达信号不能有效的进行融合处理的问题,提出了一种对未知复杂体制雷达信号融合处理算法。该算法首先进行实时建库,然后计算各参数的相似度,再利用D-S证据理论依次对信号各参数相似度和对各信号进行多层融合处理,最后合并完善信号。仿真实验表明该算法可较好对未知复杂体制雷达信号实现融合,处理有效率高,在大样本个数能保持稳定的处理有效率,且耗时较少。     

坦克直瞄/间瞄射击一体化火控技术

直瞄射击方式是目前坦克采用的主要射击方式。直瞄射击方式受战场通视度及瞄准装置视距的影响,最大射击距离一般在5 km左右。间瞄射击方式不需要直接瞄准目标,不受战场通视度的影响,最大射击距离主要取决于火炮及弹药的性能,一般在10 km以上。未来坦克应具备直瞄射击与间瞄射击一体化能力。通过直瞄/间瞄射击火控技术的对比与分析,提出坦克直瞄/间瞄射击一体化火控方案。一体化火控具有新的技术特色,具有更强的综合作战能力,是未来坦克火控技术发展的一种趋势。     

振动矩形机翼非线性绕流数值研究

发展了可用于模拟包含运动边界的非定常流动的数值方法。该方法采用非结构动网格技术并构造了一种MUSCL类型有限体积格式,求解考虑了动网格效应的三维非定常Euler方程。非结构网格的变形运动由弹簧近似技术实现。用上述方法计算了作正弦振动的矩形机翼非线性绕流,计算结果与实验结果吻合,得到了流体运动与固体运动耦合的非线性流动特性。计算表明,该数值方法具有较好的精度和可靠性,完全可用于气动弹性或其他流固耦合问题的数值模拟。     

传播正能量 筑牢网络长城

古人云,兵马未动,粮草先行。全媒体时代,军事行动与舆论造势的关系殊为重要。放眼全球,当下武装冲突、军事行动、非战争军事行动乃至联盟行动,不仅兵马即动,舆论大行——伊拉克战争期间,CNN记者的镜头随军而动直     

辽宁省军区组织全省专武干部集训

不久前,辽宁省军区组织全省2009年以后任现职的60名专武干部集训。集训着眼提升参训人员"最基础理论素养、最基本军事技能、最实用工作业务、最常用组织指挥"四个必备能力,传达全国民兵工作会议精神,学习相关政策法规文件,组织人民战争思想、民兵预备役部队组织建设方法与要求、军事训练组织与实施、兵员征集程序与要求、文书拟制、识图用图及抗洪抢险、抗震救灾、森林扑火等非战争军事行动组织指挥等理论     

围绕“三个相适应”提高民兵非战争军事行动能力

民兵作为我国武装力量"三结合"的重要组成部分,在应急救援、应急维稳中具有独特的优势,能够发挥其他武装力量不可替代的作用。要积极适应非战争非传统安全威胁日益上升的形势,努力提高民兵非战争军事行动能力,为维护国家安全与发展利益做出新贡献。树立与非战争军事行动相适应的思想观念。一是树立"后备先用"的观念。通常,民兵非战争军事行动在本乡本土、本行政区域内实施,具有环境熟、社情熟、距离近、情况明的优势,能够快速反应     

非战争军事行动应遵循的几个原则

军队遂行非战争军事任务时,必须遵循以下原则。坚决听党指挥,加强舆论引导。非战争军事行动往往与国家政治、经济、文化、外交连在一起,体现国家意志、反映政策大局,具有很强的政治性、政策性和全局性。特别是戒严、反恐等非战争军事行动,往往敌我矛盾和人民内部矛盾、民族问题与宗教问题、公开斗争和隐蔽斗争、军事与政治经济外交斗争交织并存。事事联政治,稍有疏忽,就会使小问题演变成大问题,使一般性问题演变成政治性问题,给党和国家工作带来被动。