论军办企业所有者对经营者的激励与约束

在市场经济条件下,军办企业的健康发展,客观上要求所有者激励和约束经营者。要实现这一目标,必须组建出资者产权主体,界定军办企业的产权,把激励与约束机制建立在经营者的行为目标之上,让经营者成为企业风险的承担者,努力改变出资者的信息劣势。     

多指手爪操作工件的作用力优化

多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。     

建立健全监督约束机制加强预备役军官队伍的教育管理

预备役军官是国防后备力量骨干和预备役部队人才建设主体。然而从当前对这支队伍的管理看,不少环节还存在着管不好、管不到位的情况。对此,军地双方应共同努力,尽快建立健全科学规范、操作性强、实用有效的监督约束机制,为预备役军官队伍的教育管理奠定坚实的组织和制度基础。一、建立履职督察机制,充分发挥军地共管的整体合力预备役军官大多是地方党政机关和企事业单位的领导或部门负责人,有的虽服过现役,但离队时间较长;更多的则缺乏从军经历,没有经过部队的严格摔打,如果对其放松管理或降低标准,将难以适应军事斗争准备的需求。为此,必须…     

浅谈单位领导人任期经济责任审计的重要性

任期经济责任审计是我国审计事业发展中的一项新的工作,尚处在研究和探索阶段.任期经济责任审计是强化企业内部监督约束机制的一种有效方式,怎样做好任期经济责任审计是摆在我们审计人员面前的一道难题. 　　近年来,国家相继发布了一些有关单位领导人任期经济责任审计的暂行规定,为开展任期经济责任审计工作提供了法规保证和审计依据,这是国家从机制和源头上预防和治理腐败,促进国有企业建立现代企业制度,建立健全法人治理结构和监督约束机制,加强国有及国有控股企业领导人管理和监督的一个重要举措;开展任期经济责任审计也是干部监督管理工作走向科学化、规范化的需要,是贯彻落实党的十五大关于加强干部队伍廉政建设的一项重要措施.……     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

武器装备CBM体系结构技术及其研究

一、CBM技术随着武器装备技术的发展,装备维修保障问题日趋突出。据美军统计,武器装备维修保障费用约占全寿命周期费用的24%。大型复杂装备(如战斗机、主战坦克、军舰等)发生故障后不仅损失巨大,而且将直接影响作战进程。因此,维修保障技术一直是世界各国军方十分关注的研究领域。基于状态的维修(Conditionbased M aintenance,简称CBM)是基于通过机内测试(BIT)或者外置检测设备对装备状态的实时评测而进行的维修。CBM在保证系统可用性的条件下,仅当需要时才对装备进行维修,因而可以提高维修活动的有效性,节省维修成本。现代信息化装备…     

战争复杂系统面临的挑战

首先从战争复杂系统的复杂性分析入手,从情景、认知、核心利益零和对抗、干预策略、内部协调性、不可重复性等角度深入分析了引起战争系统复杂性的8个因素,并给出了8个因素之间的层次关系.在此基础上,从战争复杂系统在方法论、方法以及技术方面的挑战出发,指出战争复杂系统研究所面临挑战中最重要的四大集成问题,即战法与装备集成、未来情...     

努力增强干部教育管理实效

部队管理的重点是干部的管理,难点也是干部的管理。当前,在干部队伍建设上,出现的基层高学历干部眼高手低、想干不会干,在外干部与社会接触面广、自我约束不严,基层干部任职时间偏长、内动力不足,     

基于复杂网络理论的指挥信息网络拓扑模型研究

从网络科学的观点出发对作战指挥机构进行研究,建立了指挥关系网络和通信网络,以及在两者基础上的指挥信息网络拓扑模型,分析了指挥信息网络的度分布特性,提出了描述指挥信息网络的特征参量,进行了针对指挥信息网络的体系破击仿真实验,得出了与战争实际相符的结论,为利用复杂网络知识研究信息化条件下的体系对抗进行了积极地尝试和探索。     

对国防后备力量工作运行机制建设的几点建议

毛泽东主席提出民兵工作"三落实"以来,我国国防后备力量建设形成了一整套行之有效的机制,为促进国防后备力量工作发挥了重要作用。但是,随着改革开放和市场经济的深入发展,现有机制的许多内容已经不适应新形