10年后，战场只见机器兵？

8月12日，一场现实版的“机器人总动员”在美国马里兰州帕图克林特河海军航空测试中心上演，各种各样的机器士兵让人眼花缭乱。其实，除美国外，目前世界各国都在竞相研发超级机器人，一些国家已经开始组建机器人部队，让机器人执行侦察和监视等任务，甚至代替士兵站岗放哨、排雷除爆。对此，有专家认为，机器人的成本仅是士兵的1／10，它替人类厮杀疆场的情景，可能在10年后变成现实。     

如何破解产业集群发展的瓶颈?

"十二五"期间,兵团将进一步加快工业园区建设步伐,使园区真正成为产业发展的重要载体。但是,目前兵团工业园区建设还处于起步阶段,依然存在一些问题和不足。本期"新闻会客厅"邀请农二师党委党校高级讲师杨芬与大家一起探讨兵团依托工业园区培育和发展产业集群的制约因素,以及推动产业集群发展的有效途径     

跨越发展正当时——农四师发展剪影

一座座正在崛起的新型城镇、一项项正在落实的工业项目、一个个正在形成的产业集群,农四师22万职工群众正共同描绘着宏伟灿烂的科学发展新图景。在新的历史时期,农四师按照中央、兵团党委的要求,加快城镇化建设步伐,确定了"一市十六镇"的城镇化工作思路。安居才能乐业。安居工程是农四师推进城镇化、改善和保障民生、提高职工群众生活水平和幸福指数的重要抓手。2012年,农四师计划投入     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用。机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展。为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包括冗余计算架构、分布计算架构和分层计算架构。从可扩展性和适用性角度,分类梳理了最适用于机器人集群的路径规划方法,包括仿生学方法、人工势场法、几何学方法、经典搜索法和进化学习法,并为集群仿真验证研究提供了七款可免费下载或开源的机器人集群仿真验证平台。     

OODA-L模式下的智能无人集群作战仿真建模框架

介绍了智能无人集群作战的相关概念,为反映智能无人仿真实体的自主能力和适应能力,提出将学习过程显性化的观察-判断-决策-行动-学习(Observe, Orient, Decide, Act and Learning, OODA-L)模式,并进一步扩展为适用于集群协同的Co-OODA-L模式。在智能无人仿真实体的总体描述上,采用马尔可夫决策过程进行数学抽象处理,提出智能无人Agent的三域分层结构。为体现智能无人集群作战的自主协同、分布式等特点,提出了利用人工神经网络将可变数量的智能无人Agent融合为同构或异构集群进行协同作战建模的体系结构。     

典型作战场景下排爆机器人性能评价方法

针对目前反恐排爆机器人缺乏实战化性能考核方法的问题,结合其技术特点和典型作战应用环境,通过构建一种以通行、探测、转移、销毁等性能为主要考核科目的排爆作战场景,并以记分的形式给出一种简单、实用的排爆机器人作战评价体系.该评价体系经过武警部队装备部主办的全国首届"反恐突击-2019"智能无人系统挑战赛的实践验证,其具有良好的应用前景,可为现阶段反恐排爆机器人作战性能实战化考核提供参考依据.     

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法。首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避障避碰约束进行凸化,证明了满足凸化后的避障避碰约束的解也满足原始避障避碰约束,并进行了几何直观解释;然后,将凸优化子问题进行离散化与松弛化,采用序列凸优化架构进行问题求解;最后,通过数值仿真,对比了松弛序列凸优化方法与现有非线性优化求解器的求解效率。结果表明,松弛序列凸优化方法在尽可能保证最优性的同时大大缩短了计算时间,具有一定工程意义。     

国事要闻

习近平:高新区就是又要高又要新8月29日,习近平在大连高新区观看了虚拟五轴爬行机器人、车用氢燃料电池系统等代表性高技术产品。他说,高新区正在稳步推进。高新区就是又要高又要新,高是高水平,新是新技术,要体现高新含量,不能搞粗放经营、什么"菜"都装进高新区的筐子里。(据新华网)中哈签署和平研究与利用外层空间合作协定哈萨克斯坦当地时间9月7日中午,在国家主席习近平和哈萨克斯坦总统纳扎尔巴耶夫的共同见证下,中哈双方共同签署《中华人民共和国政府和哈萨克斯坦共和国政府关于和平研究与利用外层空间合作协定》。     

MASA展示外骨骼机器人辅助装置

美国家航空航天局（NASA）网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。     

钢铁战士走向 未来战场？

近日,由美国、韩国等多国研发的“杀人机器人”引起国际社会高度关注,各种媒体持续报道。未来,“钢铁战士”是否真的代替人类士兵走向战场,从而彻底改变有史以来人与人对抗的战争形态呢？英国专家警告说,能自主决定杀人的机器人一旦走向战场,并爆发“机器人大战”,那将是人类文明噩梦的开始。