基于约束的交互式电气线路故障诊断

给出了器件的约束表示,实现了电气线路的约束网络化.分析了电气线路约束网络的特点,找出了故障树的剪节方法,提出了基于约束故障诊断的方法和步骤.     

论军办企业所有者对经营者的激励与约束

在市场经济条件下,军办企业的健康发展,客观上要求所有者激励和约束经营者。要实现这一目标,必须组建出资者产权主体,界定军办企业的产权,把激励与约束机制建立在经营者的行为目标之上,让经营者成为企业风险的承担者,努力改变出资者的信息劣势。     

多指手爪操作工件的作用力优化

多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。     

基层干部要克服四种倾向

基层干部是基层工作的组织者和实施者，处在部队建设的第一线，他们的言行举止直接影响着周围的士兵。基层干部能否成为基层工作的领头雁。关键是要不断提高综合素质，注重克服四种倾向。     

建立健全监督约束机制加强预备役军官队伍的教育管理

预备役军官是国防后备力量骨干和预备役部队人才建设主体。然而从当前对这支队伍的管理看,不少环节还存在着管不好、管不到位的情况。对此,军地双方应共同努力,尽快建立健全科学规范、操作性强、实用有效的监督约束机制,为预备役军官队伍的教育管理奠定坚实的组织和制度基础。一、建立履职督察机制,充分发挥军地共管的整体合力预备役军官大多是地方党政机关和企事业单位的领导或部门负责人,有的虽服过现役,但离队时间较长;更多的则缺乏从军经历,没有经过部队的严格摔打,如果对其放松管理或降低标准,将难以适应军事斗争准备的需求。为此,必须…     

浅谈单位领导人任期经济责任审计的重要性

任期经济责任审计是我国审计事业发展中的一项新的工作,尚处在研究和探索阶段.任期经济责任审计是强化企业内部监督约束机制的一种有效方式,怎样做好任期经济责任审计是摆在我们审计人员面前的一道难题. 　　近年来,国家相继发布了一些有关单位领导人任期经济责任审计的暂行规定,为开展任期经济责任审计工作提供了法规保证和审计依据,这是国家从机制和源头上预防和治理腐败,促进国有企业建立现代企业制度,建立健全法人治理结构和监督约束机制,加强国有及国有控股企业领导人管理和监督的一个重要举措;开展任期经济责任审计也是干部监督管理工作走向科学化、规范化的需要,是贯彻落实党的十五大关于加强干部队伍廉政建设的一项重要措施.……     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

美空军2006财年空间预算申请继续增加

美国《航空航天日讯》2月7日报道．美空军计划在2006财年为军用航天系统申请99亿美元．较2005财年增加18亿美元．以全面现代化其重要的航天系统．包括天基雷达(SBR)卫星．转型通信系统(TCS)．先进极高频(AEHF)卫星．全球定位系统(GPS)．渐进一次性使用运载火箭(EELV)．天基空间监视(SBSS)计划和天基红外系统-高轨道(SBIRS-High)计划等。     

莫把“婆婆嘴”变成“唠叨嘴”

一线带兵人要有一张婆“婆嘴”,说的是作为平时与战士贴得最紧的基层管理干部不要怕多说话,要多关心爱护和培养战士。战士有问题时要多提醒、多指点迷津,战士有了进步时要多表扬、多鼓励。但在现实生活中,却有不少一线带兵人把这种“婆婆嘴”的真正涵义误解了,或者说没有把握好运用“婆婆嘴”的艺术,在实际带兵过程中变成了唠叨嘴”,结“果可想而知。第一,“婆婆嘴”会减轻战士心理负担,“唠叨嘴”会加重战士心理负担。“婆婆嘴”讲究说话时宜,“唠叨嘴”不考虑他人感受。军营生活本来就比较紧张,战士心理上需要适时适度放松,需要安静的环境…     

基于线阵CCD的弹丸图像处理

分析了线阵CCD测弹丸攻角的原理,研究了线阵CCD在弹丸动态测试中的整体图像处理方法,提出一种新的方法:帧相减、局部归一化、二维自适应除噪滤波器和两重阈值复合算法的综合。该方法对复杂环境下的动态CCD图像处理特别有效。